1.一种节省占地面积的工位工装总成传送装置,其特征在于:包括高层纬线传送带(10)、底层纬线传送带(51)、平行且位于底层纬线传送带(51)正上方的高层纬线传送带(10)、分别与底层纬线传送带(51)和高层纬线传送带(10)工序衔接的上下升降装置(2);
高层纬线传送带(10)通过上下升降装置(2)将工位工装总成(20)送给底层纬线传送带(51)和/或底层纬线传送带(51)通过上下升降装置(2)将工位工装总成(20)送给高层纬线传送带(10);
底层纬线传送带(51)的左侧传动轮传动连接有带有驱动马达的主驱动带(14),底层纬线传送带(51)的右侧传动轮套装在第一从同步带(13)一端,第一从同步带(13)另一端传动连接有变向机(12),在变向机(12)与高层纬线传送带(10)右侧的驱动轮上套装有第二从同步带(11);
在底层纬线传送带(51)和/或高层纬线传送带(10)上设置有与工位工装总成(20)对应的加工设备以及定位设备;
上下升降装置(2)位于在底层纬线传送带(51)的左端,在底层纬线传送带(51)的一侧设置有进/出料传送带(15);
进/出料传送带(15)将工位工装总成(20)送给底层纬线传送带(51),底层纬线传送带(51)上的定位设备对工位工装总成(20)上的工件定位后通过底层纬线传送带(51)上的加工设备对该工件进行加工;底层纬线传送带(51)将底层加工后工件的工位工装总成(20)送给上下升降装置(2),上下升降装置(2)托举工位工装总成(20)上升并送给高层纬线传送带(10);高层纬线传送带(10)上的定位设备对工位工装总成(20)上的工件定位后通过高层纬线传送带(10)上的加工设备对该工件进行加工;高层纬线传送带(10)将高层加工后工件的工位工装总成(20)送给设置在高层纬线传送带(10)的右侧的输出装置,在高层纬线传送带(10)上方设置有与高层纬线传送带(10)平行的天梁架(3);所述输出装置包括设置在天梁架(3)上的经线驱动齿轮(4)、与经线驱动齿轮(4)啮合传动的经线传动齿条(5)、设置在经线传动齿条(5)下端且与工位工装总成(20)对应的取出电磁铁(7)、设置在经线传动齿条(5)与天梁架(3)之间的经线导轨副(6)。
2.根据权利要求1所述的节省占地面积的工位工装总成传送装置,其特征在于:所述加工设备包括分别按工序设置的机械手(16)、钻孔机(18)、攻丝机(19)、去刺机、标编号机和/或清理风机(9);
底层纬线传送带(51)的定位设备为底层定位电磁铁架(17)或向上竖直设置的千斤顶;
高层纬线传送带(10)的定位设备为高层定位电磁铁架(8)或向下竖直设置的千斤顶。
3. 根据权利要求1所述的节省占地面积的工位工装总成传送装置,其特征在于: 上下升降装置(2)包括外框架(1)、设置在外框架(1)内的支撑立架(22)、竖直设置在支撑立架(22)上的升降导轨(25)、水平设置在支撑立架(22)与外框架(1)之间的固定连接架(21)、升降平台总成(23)以及升降拽曳总成(24);升降平台总成(23)用于托举工位工装总成(20);
升降拽曳总成(24)一端与支撑立架(22)连接,升降拽曳总成(24)另一端与升降平台总成(23)连接,升降拽曳总成(24)带动升降平台总成(23)在升降导轨(25)上上下移动。
4. 根据权利要求3所述的节省占地面积的工位工装总成传送装置,其特征在于: 升降拽曳总成(24)包括竖直向上设置在支撑立架(22)底部的拽曳驱动油缸/电动推杆(26)、设置在拽曳驱动油缸/电动推杆(26)活塞杆上端的拽曳驱动轮(28)、设置在支撑立架(22)顶部的拽曳固定导向轮(29)以及拽曳齿带(27);
拽曳齿带(27)呈N型设置,拽曳齿带(27)的右端头部连接在支撑立架(22)顶部,拽曳齿带(27)的右下弯曲部分包络拽曳驱动轮(28)的下表面,拽曳齿带(27)的左上弯曲部分包络拽曳固定导向轮(29)的上表面,拽曳齿带(27)的左端拽曳带尾端(30)与升降平台总成(23)连接。
5.根据权利要求3所述的节省占地面积的工位工装总成传送装置,其特征在于:在支撑立架(22)的顶部与底部分别设置有升降带有橡胶头缓冲油缸(31)和/或升降行程开关(32)。
6. 根据权利要求3所述的节省占地面积的工位工装总成传送装置,其特征在于: 升降平台总成(23)包括水平设置的平台平板(37)、至少两个平行设置在平台平板(37)下方的平台支撑立板(36)、竖直设置在平台支撑立板(36)右侧的平台滑座(33)、设置在平台滑座(33)右侧面上且在升降导轨(25)上上下移动的平台滑块(35)、设置在平台滑座(33)顶部且与升降拽曳总成(24)的拽曳齿带(27)的左端拽曳带尾端(30)连接的平台连接头(34)、设置在平台平板(37)下方的平台驱动马达(38)、设置在平台平板(37)上表面上且与平台驱动马达(38)通过传送带或齿轮组传动连接的平台驱动轮轴(39)、与平台驱动轮轴(39)平行且对应设置在平台平板(37)上表面的平台从动轮轴(41)、套装在平台驱动轮轴(39)与平台从动轮轴(41)上且用于托举工位工装总成(20)的平台传送带(40)、设置在平台平板(37)上且位于上层部分的平台传送带(40)下方的平台带支撑平导向轨(42)以及设置在平台传送带(40)水平两侧的平台侧定位导向板(43);平台侧定位导向板(43)用于对工位工装总成(20)两侧定位。
7.根据权利要求6所述的节省占地面积的工位工装总成传送装置,其特征在于:在平台带支撑平导向轨(42)上设置有与平台传送带(40)上层部分下表面滚动接触的滚柱或滚珠。
8. 根据权利要求3-7任一项所述的节省占地面积的工位工装总成传送装置,其特征在于: 工位工装总成(20)包括水平设置的工位定位载胎、竖直设置在工位定位载胎上的工位工装定位孔(44)、设置在工位工装定位孔(44)一侧的工位工装固定V块(45)、设置在工位工装固定V块(45)上的工位工装定位凹槽(46)、设置在工位工装定位孔(44)另一侧且与工位工装固定V块(45)对应的工位工装活动夹紧V块(47)、设置在工位定位载胎上且带动工位工装活动夹紧V块(47)运动的工位工装夹紧油缸(48)、设置在工位定位载胎一侧的工位工装定位传感器(49)以及设置在工位定位载胎下端且下表面与升降平台总成(23)的平台传送带(40)的上表面接触的工位工装导向轨(50)。