1.一种往复式电控气缸式拉刀自动清洁装置，其特征在于，包括：工作台、底座、夹具、清洁机构、运动机构和驱动机构，所述底座固定于工作台上，所述夹具固定于底座上，所述清洁机构设置于夹具的上方，所述清洁机构包括：两块对称设置的固定板和固定板内侧的刷部，所述清洁机构通过连接板A连接于运动机构，所述运动机构包括气缸、连接板B、连杆E、连杆F、连接块和转轴，所述气缸两侧的活塞杆分别通过连接板A连接于固定板，所述气缸通过连接板B连接于上部的连杆E，所述连杆F设置于连杆E的上方，且二者之间通过转轴连接，所述连接块的一端连接电机主轴，另一端通过转轴连接于连杆F。
2.根据权利要求1所述的一种往复式电控气缸式拉刀自动清洁装置，其特征在于，还包括至少两个喷气嘴。
3.根据权利要求2所述的一种往复式电控气缸式拉刀自动清洁装置，其特征在于，所述喷气嘴通过管道连接于外部气源。
4.根据权利要求1所述的一种往复式电控气缸式拉刀自动清洁装置，其特征在于，还包括一控制器，所述电机和气缸均连接于控制器。