点焊机及其铜丝切除装置的制作方法

文档序号:12086857阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种铜丝切除装置,包括供手机喇叭(10)与焊接板焊接的安装板(1),其特征在于:还包括供安装板(1)传输的运输带(2)、置于运输台带上的底座(3),底座(3)上设有用于切除铜丝的工作台(4)以及用于抓取安装板(1)的自动抓取装置,自动抓取装置包括

第一检测模块,用于检测安装板(1)是否到达运输带(2)的指定位置,当到达指定位置时输出放入位置信号;

第二检测模块,用于检测工作台(4)是否到达指定位置,当工作台(4)到达指定位置时输出取出位置信号;

控制模块,分别连接于第一检测模块和第二检测模块,响应于放入位置信号输出放入信号,响应于取出位置信号输出取出信号;

第一机械臂(7),电性连接于控制模块,响应于放入信号将安装板(1)从运输带(2)放入至工作台(4)上;

第二机械臂(8),电性连接于控制模块,响应于取出信号将安装板(1)从工作台(4)取出至运输带(2)上;

驱动模块,电性连接于控制模块,当安装板(1)放置于工作台(4)上时,驱动工作台(4)移至切除位置;当切除完成时,驱动工作台(4)复位至放入位置。

2.根据权利要求1所述的铜丝切除装置,其特征在于:所述的工作台(4)包括沿垂直于运输带(2)运输方向设置的导轨(41)、滑移连接于导轨(41)上的工作板(42)、置于导轨(41)上方用于切除铜丝的刀片(43),工作板(42)上设有与安装板(1)形状相契合的楔形槽(44)。

3.根据权利要求1所述的铜丝切除装置,其特征在于:所述的第一检测模块为设置于底座(3)靠第一机械手臂一端的第一红外线传感器(5)。

4.根据权利要求1所述的铜丝切除装置,其特征在于:所述的第二检测模块为与工作板(42)相抵触的第二红外线传感器(6)。

5.根据权利要求3所述的铜丝切除装置,其特征在于:所述的第一机械臂(7)包括沿水平方向或竖直方向移动的第一滑块(71)、设于滑块下端用于夹持安装板(1)的第一夹板(72)。

6.根据权利要求4所述的铜丝切除装置,其特征在于:所述的第二机械臂(8)包括沿水平方向或竖直方向移动的第二滑块(81)、设于滑块下端用于夹持安装板(1)的第二夹板(82)。

7.根据权利要求2所述的铜丝切除装置,其特征在于:所述的工作台(4)还包括用于夹持刀片(43)的夹具(9)。

8.根据权利要求7所述的铜丝切除装置,其特征在于:所述的夹具(9)包括相互螺栓连接的两个夹持板(91)。

9.一种点焊机,其特征在于:带有如权利要求1~8任意一项所述的铜丝切除装置。

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