一种新型焊接机器人的制作方法

文档序号:11745110阅读:409来源:国知局
一种新型焊接机器人的制作方法与工艺

本实用新型涉及焊接机器人技术领域,具体为一种新型焊接机器人。



背景技术:

现代焊接技术自从出现至今仅仅百余年,却已彰显了广阔的应用前景,焊接在工业发展中确实发挥不可或缺的重要影响。焊接不仅是一种基础工艺,而且已经发展成为一种重要的综合技术。焊接现在已经普遍应用于造船业、球罐容器等结构制造业。从某种程度上看,先进的焊接技术可以作为工业现代化和智能化的显著标志之一。可以肯定的说,当前焊接已经在社会经济中发挥着相当重要的作用。然而手工焊接对于工人的操作技术要求比较高,而且在焊接中对工人的身体产生较为严重的不可恢复伤害,且目前的焊接机器人缺乏精确的焊接路径,质量一致性差,且功能简单,模式不可调。



技术实现要素:

针对以上问题,本实用新型提供了一种新型焊接机器人,横焊、平焊、立焊三种位置的焊接数据库,实现不规则坡口的多层多道自动焊,规律性强、可达性好,并具有质量小、可移动性好、安装调试方便等优点,可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型焊接机器人,包括车载送丝机构、移动机构、行走机构和控制机构,所述车载送丝机构的上方固定安装有丝盘,且丝盘连接有送丝机,所述送丝机的顶端固定安装在送丝口,所述送丝口的内部设置有出气口,且出气口连接有保护气管,所述移动机构的上方固定安装有夹持柄,且夹持柄连接有传动轴,所述传动轴的顶端连接有传动齿轮,且传动齿轮连接有移动电机,所述行走机构的下方固定安装有滑轮,且滑轮的下方固定安装有行走导轨,所述滑轮连接有行走电机,所述移动电机和行走电机连接有控制器,所述控制器还连接有功能按钮、指示灯和报警器。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述控制器采用嵌入式控制器STM32芯片,且控制器和电机之间还设置有电机驱动电路。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述控制器固定安装在控制箱内部,且控制箱的外部还设置有触摸显示屏。

作为本实用新型一种优选的技术方案,所述行走导轨采用铝合金材料制作,且行走导轨的表面设置有位置传感器。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该新型焊接机器人,能够进行多层多道自动焊接,并满足焊缝自动切割要求;焊接机器人控制系统具有横焊、平焊、立焊三种位置的焊接数据库,每个数据库中层数、道数可灵活设置;具有坡口规划和轨迹存储功能,实现不规则坡口的多层多道自动焊,规律性强、可达性好,并具有质量小、可移动性好、安装调试方便等优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图;

图2为本实用新型控制模块图。

图中:1-车载送丝机构;2-移动机构;3-行走机构;4-控制机构;5-丝盘;6-送丝机;7-送丝口;8-出气口;9-保护气管;10-夹持柄;11-传动轴;12-传动齿轮;13-移动电机;14-滑轮;15-行走导轨;16-行走电机;17-控制器;18-功能按钮;19-指示灯;20-报警器;21-控制箱;22-触摸显示屏;23-位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

实施例:

请参阅图1和图2,本实用新型提供一种技术方案:一种新型焊接机器人,包括车载送丝机构1、移动机构2、行走机构3和控制机构4,所述车载送丝机构1的上方固定安装有丝盘5,且丝盘5连接有送丝机6,所述送丝机6的顶端固定安装在送丝口7,所述送丝口7的内部设置有出气口8,且出气口8连接有保护气管9,所述移动机构2的上方固定安装有夹持柄10,且夹持柄10连接有传动轴11,所述传动轴11的顶端连接有传动齿轮12,且传动齿轮12连接有移动电机13,所述行走机构2的下方固定安装有滑轮14,且滑轮14的下方固定安装有行走导轨15,所述滑轮14连接有行走电机16,所述移动电机13和行走电机16连接有控制器17,所述控制器17还连接有功能按钮18、指示灯19和报警器20,所述控制器17采用嵌入式控制器STM32芯片,且控制器17和移动电机13和行走电机16之间还设置有电机驱动电路,所述控制器17固定安装在控制箱21内部,且控制箱21的外部还设置有触摸显示屏22,所述行走导轨15采用铝合金材料制作,且行走导轨15的表面设置有位置传感器23。

本实用新型的工作原理:该新型焊接机器人,启动之前检查结构是否存在故障,并保证丝盘5中有充足的焊锡丝的量,一切检查正常后开启电源,此时通过功能按钮18设置工作模式,而三种工作模式包括横焊、平焊、立焊三种模式,控制移动机构2进行上下左右的移动,并设置焊接的行走轨迹,设置完成后送丝机将焊锡丝送入送丝口7,配合有保护气,将焊锡焊接到所需要的电路板上,而且行走机构3将按照行走轨迹在行走导轨15上运动,并通过位置传感器23将位置信息传递到控制器17中,以避免行走偏离,且设置有指示灯19和报警器20用于提醒操作人员焊锡丝已用完等影响正常工作的情况,多道自动焊,规律性强、可达性好,并具有质量小、可移动性好、安装调试方便等优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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