桌面式焊锡机器人的制作方法

文档序号:12674361阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种桌面式焊锡机器人,其特征在于,包括支撑架体、高频加热数字式温控箱、Y轴平移工作台、焊锡组件、CCD对位装置、抽烟装置、X轴平移安装座以及触屏显示器,所述高频加热数字式温控箱及所述Y轴平移工作台分别安设于所述支撑架体的底座上,所述X轴平移安装座以及所述触屏显示器分别安设于所述支撑架体的顶侧,且所述触屏显示器的一侧与所述支撑架体的顶侧铰接连接,所述X轴平移安装座内置驱动所述焊锡组件沿Z轴运动的Z轴运动结构以及驱动所述焊锡组件绕Z轴转动的旋转运动结构,所述CCD对位装置及所述抽烟装置分别固设于所述X轴平移安装座上,且所述抽烟装置的抽烟口面向所述焊锡组件所在侧,所述触屏显示器分别与所述高频加热数字式温控箱、所述Y轴平移工作台、所述焊锡组件、所述CCD对位装置、所述抽烟装置、所述X轴平移安装座电性连接。

2.如权利要求1所述的桌面式焊锡机器人,其特征在于,所述Y轴平移工作台包括工作台主体以及驱动所述工作台主体沿Y轴运动的Y轴运动结构。

3.如权利要求1所述的桌面式焊锡机器人,其特征在于,所述X轴平移安装座包括安装座主体以及驱动所述安装座主体沿X轴运动的X轴运动结构,所述Z轴运动结构及所述旋转运动结构分别内置于所述安装座主体内,所述CCD对位装置及所述抽烟装置分别固设于所述安装座主体上。

4.如权利要求1所述的桌面式焊锡机器人,其特征在于,所述CCD对位装置包括CCD镜头及LED光源。

5.如权利要求1所述的桌面式焊锡机器人,其特征在于,所述焊锡组件包括弧形角度调节座、固设于所述弧形角度调节座上的烙铁头以及自动破锡送锡控制装置,所述自动破锡送锡控制装置包括固设于所述X轴平移安装座上的控制装置主体以及连通所述控制装置主体的出锡管,所述出锡管的出口端固设于 所述弧形角度调节座上,且所述出锡管的出口对准所述烙铁头。

6.如权利要求1-5任一所述的桌面式焊锡机器人,其特征在于,还包括安设于所述支撑架体的底座上的锡渣盒,所述锡渣盒上设置有万向吹气管及到位检测传感器,所述万向吹气管及所述到位检测传感器分别与所述触屏显示器电性连接。

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