1.一种压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：该压缩机曲轴铆压设备包括安装在地面上的工作台，工作台内安装有电控箱，工作台上设有工件换位机构，工作台上位于工件换位机构一侧的位置依次设有曲轴上料机构、垫片上料机构、曲轴铆压机构，工作台上位于曲轴铆压机构外侧的位置安装有曲轴下料机构，垫片上料机构包括安装在工作台上的垫片上料机架，垫片上料机架上安装有垫片上料板，垫片上料板上依次安装有上垫片上料装置和下垫片上料装置，曲轴上料机构、上垫片上料装置和下垫片上料装置分别将曲轴、上垫片和下垫片送到工件换位机构处，工件换位机构将工件送到曲轴铆压机构处，曲轴铆压机构对曲轴、上垫片和下垫片进行铆压，铆压完成后，曲轴下料机构将工件收回，压缩机曲轴铆压设备还包括安装在工作台上的人机控制器。
2.根据权利要求1所述的压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：工件换位机构包括安装在工作台上的工件换位固定座，工件换位固定座上安装有相互平行的工件换位电动滑台和换位直线导轨固定座，换位直线导轨固定座上安装有工件换位直线导轨，工件换位直线导轨和工件换位电动滑台的滑块上安装有工件换位连接板，工件换位连接板上安装有工件放置台，工件放置台上安装有工件放置板，工件放置板与工件放置台上设有同圆心的曲轴放置孔，工件放置板的上平面设有与下垫片相匹配的下垫片放置槽，工件放置台上位于工件放置板两侧的位置对称设有结构相同的夹紧装置，夹紧装置包括安装在工件放置台上的限位块和轴承座安装板，轴承座安装板上安装有轴承座，轴承座位于限位块的外侧，限位块的上平面设有滑槽，限位块上位于滑槽两侧的位置均安装有限位板，两块限位板与限位块形成限位滑槽，工件放置台内通过电机安装座安装有伺服电机，伺服电机的转轴通过联轴器安装有导向轴，导向轴的上端依次穿过工件放置台、轴承座安装板和轴承座并且安装有导向板，导向板上销接有连杆，连杆的另一端销接有夹紧块，夹紧块嵌入到两块限位板与限位块形成的限位滑槽内，夹紧块上朝向工件放置板的一端设有与上垫片相匹配的卡槽。
3.根据权利要求1所述的压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：曲轴上料机构包括安装在工作台上的曲轴换位固定架，曲轴换位固定架上安装有防尘板，曲轴换位固定架的上端安装有曲轴换位固定板，曲轴换位固定板的下平面设有曲轴换位装置，工作台上位于曲轴换位装置下方的位置设有曲轴上料装置；曲轴换位装置包括曲轴换位固定板下平面安装的相互平行的曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸，曲轴换位直线导轨和曲轴换位滑台气缸的滑块朝下并且通过电动滑台连接板安装有曲轴换位电动滑台，曲轴换位电动滑台的滑块朝下并且通过导杆气缸连接板安装有水平的曲轴换位导杆气缸，曲轴换位导杆气缸的推板上通过升降气缸连接板安装有与曲轴换位导杆气缸垂直的曲轴换位升降气缸，曲轴换位升降气缸的推板上通过夹爪气缸连接板安装有曲轴换位夹爪气缸，曲轴换位夹爪气缸的两个夹臂上均安装有曲轴夹片，两片曲轴夹片的相对内侧面上均设有曲轴夹槽；曲轴上料装置包括安装在工作台上的曲轴上料固定架，曲轴上料固定架位于曲轴换位夹爪气缸的下方，曲轴上料固定架内安装有相互平行的齿条安装板和第一曲轴上料直线导轨，齿条安装板的上平面安装有两条与第一曲轴上料直线导轨平行的齿条，第一曲轴上料直线导轨的滑块上安装有第一曲轴上料直线导轨连接板，曲轴上料固定架上位于齿条安装板上方的位置安装两个相互平行的第二曲轴上料直线导轨，两个第二曲轴上料直线导轨的滑块上安装有曲轴放置板，曲轴放置板上设有均匀分布的曲轴放置孔，曲轴放置板上位于每个曲轴放置孔两侧的位置均设有曲轴限位块，每对曲轴限位块的相对内侧面均设有与曲轴对应的卡槽，曲轴放置板的上平面两端均安装有连接板，两块连接板的侧面分别安装有电机支撑板和旋转轴连接板，电机支撑板和旋转轴连接板的下端均穿过曲轴上料固定架，电机支撑板与第一曲轴上料直线导轨连接板固定，电机支撑板的侧面通过支柱安装有电机安装板，电机安装板的侧面安装有曲轴上料电机，曲轴上料电机的转轴穿过电机安装板并且通过联轴器安装有旋转轴，旋转轴的另一端穿过电机支撑板并且与旋转轴连接板固定，旋转轴上位于旋转轴连接板与电机支撑板之间的位置安装有两个与齿条对应的齿轮，两个齿轮均与对应的齿条啮合。
4.根据权利要求1所述的压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：上垫片上料装置包括安装在垫片上料板上的上垫片振料盘，上垫片振料盘的出料口安装有上垫片输送槽，上垫片输送槽的内侧壁上部安装有相对的两组上垫片输送槽限位板，两组上垫片输送槽限位板的输出端部与上垫片输送槽的内侧壁之间留有上垫片出料口，两组上垫片输送槽限位板上设有对应的开口，开口与上垫片输送槽形成废料出口槽，其中一组上垫片输送槽限位板的开口处安装有挡板，垫片上料板上位于废料出口槽下方的位置安装有上垫片废料收集支架，上垫片废料收集支架上安装有上垫片废料收集板，上垫片废料收集板上位于挡板外侧的位置安装有上垫片推拉气缸安装支架，上垫片推拉气缸安装支架上安装有上垫片推拉气缸安装板，上垫片推拉气缸安装板上平面通过气缸固定座安装有上垫片推拉气缸，上垫片推拉气缸的活塞杆上通过气缸连接头销接有第一连杆，第一连杆的另一端安装有主动轮安装轴，上垫片推拉气缸安装板上位于上垫片推拉气缸一侧的位置安装有导向块，导向块上设有导向滑槽，导向滑槽内安装有销轴，销轴上销接有第二连杆，第二连杆上安装有从动轮安装轴，从动轮安装轴和主动轮安装轴上安装有废料推板，废料推板的上平面与挡板贴合并且废料推板的前端伸入到废料出口槽内，废料推板的前端设有与上垫片相匹配的卡槽，从动轮安装轴和主动轮安装轴的上端均穿过废料推板，从动轮安装轴和主动轮安装轴的上端分别固定有从动轮和主动轮，从动轮与主动轮啮合，上垫片废料收集板上位于另一组上垫片输送槽限位板的开口下方的位置安装有缓冲弹簧安装板，缓冲弹簧安装板上安装有缓冲弹簧安装柱，缓冲弹簧安装柱上安装有缓冲弹簧，缓冲弹簧柱的上端安装有上垫片限位板，上垫片限位板的上端为带折型的倾斜面并且与上垫片输送槽限位板的开口大小相同，带折型的倾斜面朝向上垫片输送槽，上垫片废料收集板上位于缓冲弹簧安装板外侧的位置安装有上垫片收集筐，垫片上料板上位于上垫片输送槽下方的位置安装有直线振动器安装支架，直线振动器安装支架上安装有直线振动器，直线振动器与上垫片输送槽的下平面固定，垫片上料板上位于直线振动器外侧的位置通过上垫片换位固定架安装有上垫片滑台气缸安装板，上垫片滑台气缸安装板的下平面安装有上垫片换位滑台气缸，上垫片换位滑台气缸上通过滑台气缸连接板安装有上垫换位旋转气缸，上垫片换位旋转气缸的旋转台上通过旋转气缸连接板安装有上垫片换位升降气缸，上垫片换位升降气缸的推板上安装有电磁铁，电磁铁位于上垫片输送槽的上方，电磁铁的两侧均安装有升降导向轴安装板，两块升降导向轴安装板上均安装有可滑动的升降导向轴，两根升降导向轴与上垫片出料口内的上垫片的圆孔对应，两根升降导向轴的下端为向内倾斜的锥体，两根升降导向轴的上端均安装有固定环，两根升降导向轴的下部均安装有上垫片定位板，两根升降导向轴的下端穿过与之对应的上垫片定位板，两根升降导向轴上位于上垫片定位板和升降导向轴安装板之间的位置均安装有弹簧。
5.根据权利要求1所述的压缩机曲轴铆压设备，其特征在于：下垫片上料装置包括安装在垫片上料板上的下垫片振动盘，下垫片振动盘的出料口安装有下垫片输送槽，下垫片输送槽的内侧壁上部安装有相对的两组下垫片输送槽限位板，两组下垫片输送槽限位板的输出端部与下垫片输送槽的内侧壁之间留有下垫片出料口，垫片上料板上位于下垫片输送槽下方的位置通过升降气缸固定座安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆朝上并且安装有升降板，升降板的下平面安装有第一升降导向轴，第一升降导向轴的下端穿过升降气缸固定座，升降板上位于下垫片输送槽下方的位置安装有三根第二升降导向轴，三根第二升降导向轴呈品字形排布并且均穿过下垫片输送槽，两组下垫片输送槽限位板上位于三根第二升降导向轴上方的位置设有废料开口，废料开口与下垫片输送槽形成废料槽，三根第二升降导向轴中的两根第二升降导向轴可伸入到废料槽内的下垫片上的两个圆孔内，另外一根第二升降导向轴上安装有垫块，垫片上料板上位于下垫片输送槽一侧的位置通过固定架安装有下垫片滑台气缸安装板，下垫片滑台气缸安装板的下平面安装有下垫片滑台气缸，下垫片滑台气缸的滑块上安装有下垫片推拉气缸安装板，下垫片推拉气缸安装板的下平面安装有下垫片推拉气缸固定座和两块连杆导向板，两块连杆导向板上均设有导向滑道，下垫片推拉气缸固定座上安装有下垫片推拉气缸，下垫片推拉气缸的活塞杆上安装有导向杆，导向杆的两端分别穿过两块连杆导向板上的导向滑道，导向杆上销接有两根下垫片导向连杆，两根下垫片导向连杆的另一端均安装有导向连杆连接板，两块导向连杆连接板分别与两块连杆导向板销接，两块导向连杆连接板之间固定有带有倾斜面的废料滑板，废料滑板的倾斜面朝向下垫片振动盘，废料滑板上设有两个与第二升降导向轴对应的开口滑道，垫片上料板上位于升降气缸固定座一侧的位置通过第一直线振动器安装支架安装有第一直线振动器，第一直线振动器与下垫片输送槽的下平面固定，垫片上料板上位于第一直线振动器外侧的位置通过下垫片换位固定架安装有下垫片换位滑台气缸安装板，下垫片换位滑台气缸安装板的下平面安装有下垫片换位滑台气缸，下垫片换位滑台气缸的滑块上安装有下垫片换位旋转气缸，下垫片换位旋转气缸的旋转台上安装有下垫片换位导杆气缸，下垫片换位导杆气缸的推板上安装有第一电磁铁，第一电磁铁位于下垫片输送槽的上方，第一电磁铁的两侧均安装有第一升降导向轴安装板，两块第一升降导向轴安装板上均安装有可滑动的第三升降导向轴，两根第三升降导向轴与下垫片出料口内的下垫片的圆孔对应，两根第三升降导向轴的下端为向内倾斜的锥体，两根第三升降导向轴的上端均安装有固定环，两根第三升降导向轴的下部均安装有下垫片定位板，两根第三升降导向轴上位于下垫片定位板和第一升降导向轴安装板之间的位置均安装有弹簧。
6.根据权利要求1所述的压缩机铆压设备，其特征在于：曲轴铆压机构包括安装在工作台上的曲轴铆压固定架，曲轴铆压固定架上安装有曲轴铆压固定板，曲轴铆压固定板的上平面安装有曲轴铆压气缸安装板和两个相互平行的曲轴铆压直线导轨，曲轴铆压气缸安装板位于曲轴铆压直线导轨的后侧，曲轴铆压气缸安装板的上平面通过气缸固定座安装有曲轴铆压气缸，曲轴铆压气缸的活塞杆上安装有曲轴铆压气缸连接板，曲轴铆压气缸连接板的下平面与曲轴铆压直线导轨的滑块固定，曲轴铆压气缸连接板的上平面通过直线导轨固定座安装有两个相互平行的第一曲轴铆压直线导轨，第一曲轴铆压直线导轨与曲轴铆压直线导轨垂直，第一曲轴铆压直线导轨的滑块上安装有曲轴铆压滑台气缸安装板，曲轴铆压气缸连接板的上平面安装有曲轴铆压滑台气缸，曲轴铆压滑台气缸的滑台与曲轴铆压滑台气缸安装板的下平面固定，曲轴铆压滑台气缸安装板的上平面安装有铆压机。
7.根据权利要求1所述的压缩机铆压设备，其特征在于：曲轴下料机构包括工作台上通过下料支架安装的曲轴下料滑台气缸安装板，曲轴下料滑台气缸安装板的上平面安装有相互平行的曲轴下料滑台气缸和曲轴下料直线导轨，曲轴下料滑台气缸的滑台和曲轴下料直线导轨的滑块上安装有曲轴下料升降气缸安装板，曲轴下料升降气缸安装板的下平面安装有曲轴下料升降气缸，曲轴下料升降气缸的推板上安装有曲轴下料夹爪气缸，曲轴下料夹爪气缸的两个夹臂上均安装有曲轴下料夹片，两片曲轴下料夹片的相对内侧面均设有曲轴夹槽，地面上位于下料支架外侧的位置安装有曲轴收集筐。