本实用新型属于零部件加工技术领域，尤其与一种套筒零件自动压边装置有关。
背景技术：
现有的套筒在加工成型后需要通过冲床之类的机械对其进行翻边加工，从而提高部件的稳定和使用性能。通过冲床压制翻边需要操作工手动上料和下料，而且冲制受力过大，可能导致成型的翻边厚度不高。针对现有冲床冲制翻边存在的效率低、质量不高的缺陷，本专利申请人研究开发了一种加工效率高、压制成型质量高的套筒零件自动压边装置。
技术实现要素：
针对上述背景技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种加工效率高、压制成型质量高的套筒零件自动压边装置。
为此，本实用新型采用以下技术方案：套筒零件自动压边装置，其特征是，包括基座、压制头、机械手和连杆，基座的尾部形成用于安装驱动机构的安装座，驱动机构固定安装于安装座上，驱动机构通过连接块与所述的连杆的一端偏心连接，连杆的另一端与所述压制头的尾部连接，压制头的中段与基座活动连接，压制头的头部底部设有呈圆形的压制部分，压制部分的底部设有向下悬伸的圆柱凸起，圆柱凸起的外径小于压制部分的外径，圆柱凸起与压制部分的底面形成台阶面，所述的基座的头部设有用于放置零件的凹槽，零件的下段部分放置在该凹槽内，零件的上段部分露出该凹槽，零件的中心孔与所述的圆柱凸起配合，通过设置在基座前方的所述的机械手对零件进行上料和下料操作；机械手和所述的驱动机构通过控制系统自动定时进行相应动作操作。
作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。
所述的压制部分可拆卸通过螺钉安装于压制头的底部。
用于放置零件的所述凹槽的外周通过加强筋固定。
使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型通过专门的结构对套筒零件进行翻边操作，压制头的圆柱凸起伸入套筒零件的中心孔，通过压制部分和圆柱凸起形成的台阶面将露出凹槽的侧壁进行挡边，通过连杆带动压制头的压制部分进行上下运动，从而将侧壁向外扩充形成台阶面。本实用新型通过控制系统自动上料、下料和压制，提高了套筒零件压边的效率，也相对于传统的压边装置质量较高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。
如图1所示，本实用新型包括基座1、压制头2、机械手和连杆3，基座1的尾部形成用于安装驱动机构的安装座，驱动机构固定安装于安装座上，驱动机构通过连接块4与连杆3的一端偏心连接，连杆3的另一端与所述压制头2的尾部连接，压制头2的中段与基座1活动连接，压制头2的头部底部设有呈圆形的压制部分6，压制部分6的底部设有向下悬伸的圆柱凸起7，圆柱凸起7的外径小于压制部分6的外径，圆柱凸起7与压制部分6的底面形成台阶面，基座1的头部设有用于放置零件的凹槽5，零件的下段部分放置在该凹槽5内，零件的上段部分露出该凹槽5，零件的中心孔与圆柱凸起7配合，通过设置在基座1前方的机械手对零件进行上料和下料操作；机械手和驱动机构通过控制系统自动定时进行相应动作操作。
进一步优选地，压制部分6可拆卸通过螺钉安装于压制头2的底部。用于放置零件的所述凹槽5的外周通过加强筋8固定。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。