本实用新型涉及一种数控车床上的传动机构，具体是一种双主轴数控车床的主轴传动机构。
背景技术：
与一般的数控车床不同，双主轴数控车床的主轴传动机构包括第一主轴和第二主轴，第二主轴能够实现与第一主轴的完全同步车削，可在加工过程中快速传递动力，以此缩短循环时间。双主轴数控车床可在一次装夹后，同时加工工件的两端，从而大幅简化人工操作，在提高加工效率的同时可减少加工工序。现有的双主轴数控车床的主轴大多使用两个主电机分别驱动，即为第一主轴和第二主轴各配备一个主电机，在加工过程中需要保证两个主轴联动，在增加车床成本的同时增大了车床的占地空间。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种结构紧凑的低成本双主轴数控车床的主轴传动机构。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种双主轴数控车床的主轴传动机构，包括主电机、第一主轴、第二主轴、传动轴、花键轴、第一主轴箱和第二主轴箱，所述的传动轴的一端同轴安装有第一同步带轮和第二同步带轮，所述的第一主轴上同轴安装有第三同步带轮，所述的主电机的输出端安装有第四同步带轮，所述的第一同步带轮经皮带与所述的第四同步带轮相连，所述的第二同步带轮经皮带与所述的第三同步带轮相连，所述的第一主轴和所述的传动轴分别经轴承并行安装在所述的第一主轴箱上，所述的传动轴的另一端经联轴器与所述的花键轴相连，所述的花键轴上安装有护套，所述的花键轴的另一端同轴安装有第五同步带轮，所述的第二主轴上同轴安装有第六同步带轮，所述的第五同步带轮经皮带与所述的第六同步带轮相连，所述的第二主轴和所述的花键轴分别经轴承并行安装在所述的第二主轴箱上，所述的第一主轴和所述的第二主轴的中心线在同一直线上，所述的第二主轴箱和所述的第一主轴箱分别前后安装在车床床身上。
本实用新型双主轴数控车床的主轴传动机构，以单电机驱动，依靠传动轴和花键轴的配合，在第一主轴箱和第二主轴箱之间传递动力。传动轴经过皮带从主电机获得动力，并经过皮带将动力输送到第一主轴上，而花键轴从传动轴获得动力，并通过皮带将动力传递到第二主轴上。该主轴传动机构通过六个同步带轮传递动力，在传动动力过程中能确保作为加工主轴的第一主轴和第二主轴传动的一致性。传动轴与花键轴连接，使第二主轴箱可前后移动，针对不同的凸轮零件可自由调节夹持位置。
本实用新型双主轴数控车床的主轴传动机构的第一主轴箱和第二主轴箱的结构紧凑、空间节约，实现了主轴传动的单电机驱动，且主电机的动力仅依靠皮带传递，皮带安装方便、成本低。相比于传统双电机主轴传动机构，本实用新型主轴传动机构的成本减少近4万元。
作为优选，所述的主电机的前端安装有座板，所述的座板用于调节所述的第四同步带轮和所述的第一同步带轮之间的张紧度，所述的第三同步带轮与所述的第二同步带轮之间安装有第一张紧轮，所述的第六同步带轮与所述的第五同步带轮之间安装有第二张紧轮。座板、第一张紧轮、第二张紧轮用于调节相连的同步带轮之间的张紧度，确保动力在第一主轴和第二主轴间进行有效、可靠传递。
作为优选，所述的第一主轴安装在第一角接触球轴承和两组第一双列圆柱滚子轴承上，所述的传动轴安装在第二双列圆柱滚子轴承和第二角接触球轴承上，所述的第一角接触球轴承、两组第一双列圆柱滚子轴承、第二双列圆柱滚子轴承和第二角接触球轴承安装在所述的第一主轴箱上；所述的第二主轴安装在第三角接触球轴承和两组第三双列圆柱滚子轴承上，所述的第三角接触球轴承和两组第三双列圆柱滚子轴承安装在所述的第二主轴箱上，所述的花键轴上固定有轴套，所述的轴套的两端分别经轴承安装在所述的第二主轴箱上。
作为优选，所述的第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第五同步带轮和第六同步带轮的节圆直径相同。统一六个同步带轮的节圆直径，使得零件的通用性好，方便装配。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型提供的双主轴数控车床的主轴传动机构，其第一主轴箱和第二主轴箱的结构紧凑、空间节约，该主轴传动机构依靠传动轴和花键轴的配合，在第一主轴箱和第二主轴箱之间传递动力，实现了主轴传动的单电机驱动，且主电机的动力仅依靠皮带传递，皮带安装方便、成本低。相比于传统双电机主轴传动机构，本实用新型主轴传动机构的成本减少近4万元。
附图说明
图1为实施例中双主轴数控车床的主轴传动机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例的双主轴数控车床的主轴传动机构，如图1所示，包括主电机3、第一主轴1、第二主轴2、传动轴4、花键轴5、第一主轴箱6和第二主轴箱7，传动轴4的一端同轴安装有第一同步带轮41和第二同步带轮42，第一主轴1上同轴安装有第三同步带轮11，主电机3的输出端安装有第四同步带轮31，第一同步带轮41经皮带与第四同步带轮31相连，第二同步带轮42经皮带与第三同步带轮11相连，第一主轴1和传动轴4分别经轴承并行安装在第一主轴箱6上，传动轴4的另一端经联轴器8与花键轴5相连，花键轴5上安装有护套51，花键轴5的另一端同轴安装有第五同步带轮52，第二主轴2上同轴安装有第六同步带轮21，第五同步带轮52经皮带与第六同步带轮21相连，第二主轴2和花键轴5分别经轴承并行安装在第二主轴箱7上，第一主轴1和第二主轴2的中心线在同一直线上，第二主轴箱7和第一主轴箱6分别前后安装在车床床身（图中未示出）上。
本实施例中，主电机3的前端安装有座板（图中未示出），座板用于调节第四同步带轮31和第一同步带轮41之间的张紧度，第三同步带轮11与第二同步带轮42之间安装有第一张紧轮12，第六同步带轮21与第五同步带轮52之间安装有第二张紧轮22。
本实施例中，第一同步带轮41、第二同步带轮42、第三同步带轮11、第四同步带轮31、第五同步带轮52和第六同步带轮21的节圆直径相同；第一主轴1安装在第一角接触球轴承13和两组第一双列圆柱滚子轴承14上，传动轴4安装在第二双列圆柱滚子轴承44和第二角接触球轴承43上，第一角接触球轴承13、两组第一双列圆柱滚子轴承14、第二双列圆柱滚子轴承44和第二角接触球轴承43安装在第一主轴箱6上；第二主轴2安装在第三角接触球轴承23和两组第三双列圆柱滚子轴承24上，第三角接触球轴承23和两组第三双列圆柱滚子轴承24安装在第二主轴箱7上，花键轴5上固定有轴套53，轴套53的两端分别经轴承安装在第二主轴箱7上。