1.一种自动取送料的冲片冲压装置，包括冲床（1），其特征在于：还包括用以自动取送料的机械手，所述机械手包括底座（2），所述底座（2）上设置有工作台（3），所述工作台（3）上设置有机械手臂（4）、原料仓（5）和成品仓（6），所述机械手臂（4）包括用以将原料送至冲床（1）的送料手（4-1）和用以将成品取回至成品仓（6）的取料手（4-2），所述成品仓（6）设置有用以计数的传感器，所述机械手臂（4）通过连杆（7）与冲床（1）连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述工作台（3）上设置有固定架，所述固定架上设置有第一导轨、第二导轨和第一齿轮传动机构，第一齿轮传动机构包括用以接受动力的输入端和输出动力的输出端，所述输入端与连杆（7）铰连接，所述输出端与送料手（4-1）和取料手（4-2）连接，所述送料手（4-1）可在第一导轨上自由滑动，所述取料手（4-2）可在第二导轨上自由滑动。
3.根据权利要求1所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述送料手（4-1）包括有运送原料的送料层（4-1-1）以及设置于送料层（4-1-1）上方的取料层（4-1-2）。
4.根据权利要求3所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述取料手（4-2）、送料层（4-1-1）和取料层（4-1-2）皆设置有电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述原料仓（5）包括用以堆积放置原料的放置部、用以将单个原料推至送料手（4-1）位置处的推料机构（5-1）以及用以将单个原料顶起的顶料机构（5-2）。
6.根据权利要求2所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述成品仓（6）设置托盘（6-1），所述托盘（6-1）可旋转设置于工作台（3）上，所述托盘（6-1）上设置有若干个导向柱（6-2），所述托盘（6-1）下方设置有为其旋转提供动力的电机（6-3）以及旋转控制机构（6-4）。
7.根据权利要求6所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述旋转控制机构（6-4）包括由与导向柱（6-2）等数目的角度均分的圆弧凹部组成的转向轮（6-5）以及传递动力的第二齿轮传动机构，所述第二齿轮传动机构的输入端与所述电机（6-3）连接，输出端连接有输出轴，所述输出轴与托盘（6-1）固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述托盘（6-1）上方设置有用以将取料手（4-2）夹取的成品压入到导向柱（6-2）上的落料装置，所述落料装置固定于固定架上，所述落料装置包括阻挡取料手（4-2）夹取的成品继续前行的阻挡板。
9.根据权利要求8所述的一种自动取送料的冲片冲压装置，其特征在于：所述落料装置上设置有用以计数的传感器，所述传感器连接有控制盒，所述控制盒与电机（6-3）电连接。