蝴蝶盘智能化输送装置的制作方法

本实用新型涉及蝴蝶盘智能化输送装置。

背景技术：

现在煤气阀壳体工厂内组装形成了自动化流水线，蝴蝶盘是煤气阀的重要组件之一，先前的安装定位都是人工完成，人工摆放、目测定位存在不确定性，每个产品的安装质量存在差异，为适应流水作业和克服现在人为操作的缺陷，就必须研发一种自动化蝴蝶盘输送装置。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的在于：为解决以上问题提供一种蝴蝶盘的自动化输送装置，能适应现有流水化操作，定位准确。

本实用新型所采用的技术方案是这样的：

蝴蝶盘智能化输送装置，包括

蝴蝶盘储放旋转架，其包括分割器和多工位储料转盘，所述分割器带动储料转盘转动；对应所述储料转盘每一储料工位放置蝴蝶盘；

蝴蝶盘抬升装置，其设置于所述蝴蝶盘储放旋转架侧，包括竖向导轨、第一丝杆、第一步进电机和提升托盘，所述第一步进电机设置于竖向导轨的一端，其驱动第一丝杆带动提升托盘沿竖向导轨上下移动,用于抬升蝴蝶盘；所述提升托盘延伸至储料转盘下方；

蝴蝶盘转移装置，其包括水平导轨、导轨固定座、第二丝杆、第二步进电机、双柱气缸和三爪夹紧气缸，所述水平导轨通过导轨固定座固定，其架设于竖向导轨上方；所述双柱气缸通过气缸支架与第二丝杆连接，在双柱气缸的功能端设置三爪夹紧气缸，用于夹取蝴蝶盘；所述第二步进电机设置于水平导轨的一端，其驱动所述第二丝杆带动双柱气缸沿水平导轨移动，进一步带动蝴蝶盘水平移动。

进一步地，所述分割器为六等分分割器，相应地，所述储料转盘有六工位。

综上所述，由于采用上述技术方案是这样的：

本实用新型蝴蝶盘智能化输送装置结构设计巧妙，能适应煤气阀壳体流水化操作，减少人力成本，保证产品的质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型所述蝴蝶盘储放旋转架结构俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-2所示，蝴蝶盘智能化输送装置，包括

蝴蝶盘储放旋转架1，其包括六等分分割器12和六工位储料转盘13(如图2)，所述分割器12带动储料转盘13转动；对应所述储料转盘13每一储料工位放置蝴蝶盘11，蝴蝶盘11竖向堆叠放置；当一工位蝴蝶盘11输送完毕，分割器12自动旋转至下一工位；

蝴蝶盘抬升装置2，其设置于所述蝴蝶盘储放旋转架1侧(对应壳体安装流水线蝴蝶盘11安装工位一侧)，包括竖向导轨21、第一丝杆22、第一步进电机23和提升托盘24，所述第一步进电机23设置于竖向导轨21的上端，其驱动第一丝杆22带动提升托盘24沿竖向导轨21上下移动，用于抬升蝴蝶盘11；所述提升托盘24延伸至储料转盘13下方，分割器12的每次旋转保证蝴蝶盘11正对提升托盘24上方；蝴蝶盘11每转移一块，提升托盘24带动剩余蝴蝶盘11上升一定距离，直到该工位蝴蝶盘11全部输送完成，提升托盘24下降至竖向导轨21最底端，储料转盘13旋转至下一工位，重复完成；

蝴蝶盘转移装置3，其包括水平导轨31、导轨固定座32、第二丝杆33、第二步进电机34、双柱气缸35和三爪夹紧气缸36，所述水平导轨31通过导轨固定座32固定，其架设于竖向导轨21上方；所述双柱气缸35通过气缸支架与第二丝杆33连接，在双柱气缸35的功能端设置三爪夹紧气缸36，用于夹取蝴蝶盘11；所述第二步进电机34设置于水平导轨31的一端，其驱动所述第二丝杆33带动双柱气缸35沿水平导轨31移动，进一步带动蝴蝶盘11水平移动，到达安装工位自动定位安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。