1.一种万向节锻件冷挤压卸料装置，用于冷挤压锻件后对所述锻件自动卸料，其特征在于，包括：
模板(1)，包括上模板(11)和下模板(12)；
冲头机构(2)，包括设置在所述上模板(11)上的冲头(21)；
设置在所述下模板(12)上的下模架(3)，包括具有模腔的凹模组件(31)和多组卸料块组件(32)；所述凹模组件(31)具有供所述冲头进入所述模腔内的冲孔，所述凹模组件(31)上绕所述冲孔周向均布多个沿冲孔径向延伸的横孔，且所述横孔与所述冲孔相连通，每组所述卸料块组件(32)置于所述横孔内，每组所述卸料块组件(32)均包括卸料块(321)以及与所述卸料块(321)相连的弹性调节件(322)，通过调节所述弹性调节件(322)带动所述卸料块(321)伸入冲孔内及复位。
2.根据权利要求1所述的万向节锻件冷挤压卸料装置，其特征在于，所述冲头机构(2)还包括冲头垫块(22)、冲头固定圈(23)和托圈(24)；所述冲头垫块(22)设置在所述冲头(21)和所述上模板(11)之间；所述冲头固定圈(23)套设在所述冲头(21)上，所述托圈(24)通过所述冲头固定圈(23)将所述冲头(21)固定在所述上模板(11)上。
3.根据权利要求1所述的万向节锻件冷挤压卸料装置，其特征在于，所述弹性调节件(322)包括弹簧(3221)和调节螺栓(3222)；所述弹簧(3221)的两端分别与所述卸料块(321)和所述调节螺栓(3222)相抵接；所述横孔的内表面具有内螺纹，所述内螺纹与所述调节螺栓(3222)上的外螺纹配合，且所述调节螺栓(3222)的端部外露在所述横孔的外面。
4.根据权利要求3所述的万向节锻件冷挤压卸料装置，其特征在于，所述调节螺栓(3222)的端部设有弹簧安装孔，所述弹簧(3221)的一端设置在所述弹簧安装孔内，且与所述调节螺栓(3222)相抵接。
5.根据权利要求3或4任一项所述的万向节锻件冷挤压卸料装置，其特征在于，所述凹模组件(31)包括凹模(311)、凹模垫块(312)和凹模固定座(313)；所述凹模固定座(313)套设在所述凹模垫块(312)外，所述凹模(311)设置在所述凹模垫块(312)和所述凹模固定座(313)上。
6.根据权利要求5所述的万向节锻件冷挤压卸料装置，其特征在于，所述横孔包括设置于所述凹模固定座(313)上的卸料块安装孔和设置在所述凹模垫块(312)上的卸料块伸出孔，所述卸料块安装孔和所述卸料块伸出孔相互贯通。
7.根据权利要求6所述的万向节锻件冷挤压卸料装置，其特征在于，所述卸料块安装孔朝向所述凹模垫块(312)的方向逐渐缩径。
8.根据权利要求6所述的万向节锻件冷挤压卸料装置，其特征在于，所述卸料块伸出孔与所述卸料块(321)间隙配合。