夹紧装置及电感线圈自动焊锡、测试一体机的制作方法

本实用新型涉及电子元器件加工技术领域，特别是指一种夹紧装置及电感线圈自动焊锡、测试一体机。

背景技术：

目前在各种电路系统中，电感线圈有着极为重要的作用，得到了广泛地运用。市面上有一种电感线圈是由一对线圈一圈靠一圈地缠绕在圆环上，圆环是一种绝缘管从而使得线圈彼此相互绝缘，缠绕一定匝数后引出四个引脚，如图1所示，这种电感线圈按照外形分为三大类，即无底座无底板电感线圈、带底座的电感线圈和带底板的电感线圈。

现有技术中，由于这三类电感产品没有规则的基准面，放置后容易倾斜，不能保持产品的稳定性，从而很难保证产品加工的准确性，阻碍了电感线圈的自动化生产，同时，人工生产存在产品合格率和生产效率低的问题。因此，有必要提供一种既能保持产品的稳定性，保证产品后续加工的准确性，又能实现电感产品的自动化生产，提高产品合格率和生产效率的夹紧装置及具有该装置的自动焊锡、测试一体机。

技术实现要素：

本实用新型提供一种既能保持产品的稳定性，保证产品后续加工的准确性，又能实现电感产品的自动化生产，提高产品合格率和生产效率的夹紧装置及电感线圈自动焊锡、测试一体机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供技术方案如下：

一方面，提供一种夹紧装置，包括底板，其中：

所述底板上设置有定位机构和与所述定位机构相配合的夹紧机构；

所述定位机构包括用于支撑待夹紧电感线圈的横撑和位于所述横撑一侧上方的定位块；

所述夹紧机构包括位于所述横撑另一侧上方与所述定位块相对设置的夹紧块和用于驱动所述夹紧块移动的驱动装置。

进一步的，所述底板上方固设有导向杆，所述夹紧块套设在所述导向杆上，所述导向杆上在所述夹紧块和底板之间设置有弹簧。

进一步的，所述夹紧块包括移动块和固设在所述移动块上的夹紧头，所述移动块套设在所述导向杆上。

进一步的，所述定位块为U形，所述夹紧装置包括至少两个U形定位块。

进一步的，所述驱动装置采用气缸或电动机；

或者，所述驱动装置包括用于推动所述移动块的推动块和用于驱动所述推动块的气缸或电动机，所述推动块与所述定位块位于所述横撑的同侧。

进一步的，所述横撑、定位块和夹紧头的材料均采用酚醛塑料。

另一方面，提供一种电感线圈自动焊锡、测试一体机，包括机架和工作台，所述工作台上设置有若干个上述的夹紧装置。

进一步的，所述机架上还设置有自动整切脚上料机构，所述自动整切脚上料机构包括操作平台和设置在所述操作平台上的整切脚机，所述操作平台上还设置有用于放置待整切脚的电感线圈的放料装置和用于将电感线圈移动至所述整切脚机进行整切脚的机械手，其中：

所述放料装置包括支撑底座，所述支撑底座上设置有用于支撑电感线圈的主体的支撑架和位于所述支撑架两侧用于容纳电感线圈引脚的凹槽；

所述机械手包括机械臂和位于所述机械臂末端的机械手爪，所述机械手爪采用一对夹板组成。

进一步的，所述整切脚机和放料装置的一侧上方水平设置有导轨，其中：

所述机械手滑动设置在所述导轨上，所述夹板采用平行夹气缸驱动；

所述导轨上在与所述夹紧装置、整切脚机和放料装置相对应的位置均设置有位置传感器，所述夹紧装置、整切脚机和放料装置为一字形排列。

进一步的，所述支撑架采用十字形。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的夹紧装置及电感线圈自动焊锡、测试一体机，电感线圈自动焊锡、测试一体机的工作台上设置有若干个夹紧装置，主要用于夹送电感线圈，为电感线圈后续加工实现自动化生产提供可能。初始状态为定位块与夹紧块处于闭合状态，在放置电感线圈时，首先自动焊锡、测试一体机控制驱动装置推动夹紧块移动一定的距离，然后将电感线圈的主体放置在定位块与夹紧块之间的凹槽中，此时电感线圈骑跨在定位块下方的横撑上，这样电感线圈的位置更加稳定，从而可以提高电感线圈后续加工(主要包括焊锡、电感测试及耐压测试等)的准确性，避免人工作业造成产品异常。综上，与现有技术相比，本实用新型既能为电感线圈后续加工提供稳定的基准面，保证加工的准确性，又能实现电感线圈的自动化生产，提高产品合格率和生产效率。

附图说明

图1为现有技术中电感线圈的结构示意图；

图2为本实用新型的夹紧装置的正面结构示意图；

图3为本实用新型的夹紧装置的底面结构示意图；

图4为本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

一方面，本实用新型提供一种夹紧装置，如图2-3所示，包括底板1-1，其中：

底板1-1上设置有定位机构1-2和与定位机构1-2相配合的夹紧机构；

定位机构1-2包括用于支撑待夹紧电感线圈5的横撑1-21和位于横撑1-21一侧上方的定位块1-22；

夹紧机构包括位于横撑1-21另一侧上方与定位块1-22相对设置的夹紧块1-3和用于驱动夹紧块1-3移动的驱动装置。

本实用新型的夹紧装置1主要用于夹紧电感线圈5，为电感线圈5后续加工实现自动化生产提供可能。夹紧装置1的初始状态为定位块1-22与夹紧块1-3处于闭合，在放置电感线圈5时，首先驱动装置推动夹紧块1-3移动一定的距离，然后将电感线圈5的主体放置在定位块1-22与夹紧块1-3之间的凹槽中，此时电感线圈5骑跨在定位块1-22下方的横撑1-21上，这样电感线圈5的位置更加稳定，从而可以提高电感线圈5后续加工的准确性，避免人工疏忽造成产品异常。综上，与现有技术相比，本实用新型既能为电感线圈后续加工提供稳定的基准面，保证加工的准确性，又能实现电感线圈的自动化生产、提高产品合格率和生产效率。

优选的，底板1-1上方固设有导向杆1-4，夹紧块1-3套设在导向杆1-4上，导向杆1-4上在夹紧块1-3和底板1-1之间设置有弹簧1-5。另外，夹紧块1-3包括移动块1-31和固设在移动块1-31上的夹紧头1-32，移动块1-31套设在导向杆1-4上。在放置电感线圈5时，驱动装置带动移动块1-31沿导向杆1-4移动，从而带动夹紧头1-32移动一定的距离，然后将电感线圈5的主体放置在定位块1-22与夹紧块1-3之间的凹槽中，此时放置好的电感线圈5在弹簧1-6的推动作用下被夹紧块1-3挤住，从而避免电感线圈在凹槽中晃动。其中，导向杆1-4与底板1-1之间设置有安装导向杆1-4的固定条1-8，弹簧1-5设置在固定条1-8与移动块1-31之间并套设在导向杆1-4上，固定条1-8与底板1-1以及夹紧头1-32与移动块1-31均通过螺栓连接。

为了提高夹紧头1-32运动的准确性，定位块1-22设计为U形，U形定位块可以起到对夹紧头1-32引导/限位的作用，另外，夹紧装置1包括至少两个U形定位块。

作为本实用新型的一种改进，驱动装置优选采用气缸或电动机；

或者，驱动装置包括用于推动移动块1-31的推动块1-6和用于驱动推动块1-6的气缸或电动机，推动块1-6与定位块1-22位于横撑1-21的同侧。

具体地，气缸或电动机推动移动块1-31运动；或者气缸或电动机通过推动块1-6带动移动块1-31运动，从而带动夹紧头1-32移动一定的距离，然后将电感线圈5的主体放置在定位块1-22与夹紧头1-32之间的凹槽中，其中，定位块1-22设计为2个，2个定位块可以同时放置电感线圈5，也可以单独放置，把电感线圈5放置到U形定位块里后，推动块1-6可以在气缸或电动机的作用下复位，此时若一个U形定位块内没有放置电感线圈5，移动块1-31在弹簧1-5的作用下使夹紧头1-32与定位块1-22恢复初始状态即闭合。另外，底板1-1的上方两侧均固设有连接块1-7，连接块1-7上设置有用于引导推动块1-6运动的滑轨和用于防止推动块1-6滑落的限位块。

本实用新型的夹紧装置，横撑1-21、定位块1-22和夹紧头1-32的材料优选采用酚醛塑料。酚醛塑料中的电木，具有良好的绝缘性能，机械强度高、尺寸稳定、耐腐蚀。

另一方面，本实用新型提供一种电感线圈自动焊锡、测试一体机，包括机架2和工作台3，工作台3上设置有若干个上述的夹紧装置1。具有夹紧装置的电感线圈自动焊锡、测试一体机既能为电感线圈后续加工提供稳定的基准面，保证加工的准确性，又能实现电感线圈的自动化生产、提高产品合格率和生产效率。

作为本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机的一种改进，机架2上还设置有自动整切脚上料机构4，自动整切脚上料机构4包括操作平台4-1和设置在操作平台4-1上的整切脚机4-2，操作平台4-1上还设置有用于放置待整切脚的电感线圈5的放料装置4-3和用于将电感线圈5移动至整切脚机4-2进行整切脚的机械手4-4，其中：

放料装置4-3包括支撑底座4-31，支撑底座4-31上设置有用于支撑电感线圈5主体的支撑架4-32和位于支撑架4-32两侧用于容纳电感线圈5引脚的凹槽4-33；

机械手4-4包括机械臂和位于机械臂末端的机械手爪，机械手爪采用一对夹板4-41组成。

具体地，在将电感线圈5放置到工作台3上的夹紧装置1进行后续加工之前，需要将电感线圈5的4个引脚进行剪切，现有技术中由于电感线圈5没有规则的基准面，人工放置后容易倾斜，导致剪切位置发生变化(即使人手持不放，也不能保证剪切位置一致)，不能保证电感线圈5引脚的一致性。本实用新型的电感线圈自动焊锡、测试一体机中的自动整切脚上料机构4，工作时，首先人工将待整切脚的电感线圈5放置在放料装置4-3的支撑底座4-31上，此时电感线圈5的引脚伸入支撑底座4-31的凹槽4-33内，支撑架4-32支撑着电感线圈5的主体，然后机械臂带动机械手4-4将待整切脚的电感线圈5输送到整切脚机4-2上，通过机械手爪的夹板4-41夹持住电感线圈5，整切脚机4-2对电感线圈5的引脚切断。机械手4-4代替人工夹持并将待整切脚的电感线圈5放置在整切脚机4-2上，可以保证多个引脚剪切位置一致性，避免因人工放置产生的误差，从而提高电感线圈引脚的剪切精度，保证电感线圈后续加工的准确性。

进一步的，整切脚机4-2和放料装置4-3的一侧上方水平设置有导轨4-5，其中：

机械手4-4滑动设置在导轨4-5上，夹板4-41采用平行夹气缸4-42驱动；

导轨4-5上在与夹紧装置1、整切脚机4-2和放料装置4-3相对应的位置均设置有位置传感器，夹紧装置1、整切脚机4-2和放料装置4-3为一字形排列。

具体地，夹板4-41在平行夹气缸4-42的作用下从放料装置4-3上夹取出待整切脚的电感线圈5，然后机械手4-4带动夹板4-41沿导轨4-5移动，将待整切脚的电感线圈5放置到整切脚机4-2上进行整切脚，结构简单，成本低。另外，夹紧装置1、整切脚机4-2和放料装置4-3为一字形排列，可以简化机械手4-4的动作，同时导轨4-5上在与夹紧装置1、整切脚机4-2和放料装置4-3相对应的位置均设置有位置传感器，位置传感器可以检测机械手4-4位置信号，判断机械手4-4是否运动到位，提高动作的准确性。

为了更好地支撑电感线圈的4个引脚，避免电感线圈倾斜，降低人工放置的误差，支撑架4-32优选采用十字形。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。