一种汽车用储气筒自动环缝焊装置的制作方法

本发明涉及汽车配件制造技术领域，具体是一种汽车用储气筒自动环缝焊装置。

背景技术：

储气筒是汽车制动系统中的气体储存装置，用来储存空气压缩机压缩出来的气体。储气筒一般由筒体和两端的端盖相焊接构成，焊接质量往往决定了储气筒的密封性、耐压强度等性能，而目前大多数的储气筒生产中仍然采用人工焊接的方式，一方面效率低，另一方面焊接质量完全取决于焊接工人的操作水平，导致质量参差不齐。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种汽车用储气筒自动环缝焊装置，该装置能够对储气筒的筒体与端盖进行环缝焊接，焊接效率高、质量好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种汽车用储气筒自动环缝焊装置，包括：

a、底座，底座上间隔设有两个相互对称的机座；

b、位于两个机座之间的储气筒托架，储气筒托架底部设有升降气缸，储气筒托架顶部设有对储气筒起承托作用的下弧形槽；储气筒托架上还铰接有储气筒抱紧卡板，储气筒抱紧卡板设有与下弧形槽相对应的上弧形槽，储气筒抱紧卡板通过抱紧气缸驱动与储气筒托架形成配合；

c、分别设于两个机座上的夹紧机构，两个夹紧机构相互对称，每个夹紧机构均包含夹紧气缸、移动箱座与储气筒端盖夹具，夹紧气缸的活塞杆与移动箱座的一侧相连，储气筒端盖夹具设于移动箱座的另一侧；移动箱座还设有伺服电机，伺服电机通过传动装置连接有沿储气筒轴向设置的转轴，转轴与储气筒端盖夹具相连；

d、分别设于两个移动箱座上的焊枪调整机构，两个焊枪调整机构相互对称，每个焊枪调整机构均包含焊枪移动座、水平调整气缸、竖直调整气缸以及设有焊枪的焊枪架，水平调整气缸固定于移动箱座上，水平调整气缸的活塞杆与焊枪移动座的外侧相连，竖直调整气缸设于焊枪移动座的内侧，焊枪架与竖直调整气缸的活塞杆相连。

进一步的，两个机座之间还设有两个焊缝打磨机，焊缝打磨机分别位于储气筒两侧焊缝的下方，每个焊缝打磨机底部均设有打磨升降气缸。

本发明的有益效果是：

待焊接的储气筒筒体置于储气筒托架上，并通过储气筒抱紧卡板将储气筒筒体抱紧，通过储气筒端盖夹具将储气筒端盖固定，通过升降气缸调整储气筒托架的高度，使储气筒筒体与储气筒端盖同轴；然后，通过夹紧气缸推动储气筒端盖夹具向储气筒筒体方向移动，使储气筒端盖与储气筒筒体夹紧；通过焊枪调整机构调整焊枪对准环缝，启动伺服电机令储气筒端盖夹具带动储气筒整体旋转，同时进行焊接，储气筒旋转一周后即完成环缝焊接；焊接后，将焊缝打磨机升高到环缝焊接位置，启动焊缝打磨机，同时使储气筒再次旋转，旋转一周后即完成环缝焊接位置的打磨，本发明焊接与打磨的效率高、质量好。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1的A-A剖视图；

图3是本发明中夹紧机构的放大示意图；

图4是图1的左侧视图；

图5是本发明中焊枪调整机构的放大示意图；

图6是本发明中焊缝打磨机的放大示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供一种汽车用储气筒自动环缝焊装置，包括：

a、底座1，底座1上间隔设有两个相互对称的机座2；每个机座2均通过丝杆机构3与底座1相连，通过手轮4旋转丝杆机构3，使底座1能够沿待焊储气筒轴向往复移动；

b、结合图2所示，位于两个机座之间的储气筒托架5，储气筒托架5可以根据需要间隔设置一个以上，本实施例选用两个；储气筒托架5底部设有升降气缸6，储气筒托架5顶部设有对储气筒起承托作用的下弧形槽7；储气筒托架5上还铰接有储气筒抱紧卡板8，储气筒抱紧卡板8设有与下弧形槽7相对应的上弧形槽9，储气筒抱紧卡板8通过竖直设于储气筒托架5一侧的抱紧气缸10进行驱动；抱紧气缸10的活塞杆伸出时，储气筒抱紧卡板8与储气筒托架5形成配合，上弧形槽9与下弧形槽7闭合使待焊储气筒被抱紧，抱紧气缸10的活塞杆缩回时，储气筒抱紧卡板8旋转打开；

c、结合图3所示，分别设于两个机座2上的夹紧机构，两个夹紧机构相互对称，每个夹紧机构均包含夹紧气缸11、移动箱座12与储气筒端盖夹具13，移动箱座1与设在机座上的第一滑轨14形成滑动配合，夹紧气缸11的活塞杆与移动箱座1的外侧相连，储气筒端盖夹具13设于移动箱座1的内侧；结合图4所示，移动箱座1固定有伺服电机15，伺服电机15通过传动装置连接有沿储气筒轴向设置的转轴16，转轴16与储气筒端盖夹具13相连；传动装置可采用皮带轮17等常规传动机构；

d、结合图5所示，分别设于两个移动箱座12上的焊枪调整机构，两个焊枪调整机构相互对称，每个焊枪调整机构均包含焊枪移动座18、水平调整气缸19、竖直调整气缸20以及设有焊枪的焊枪架21，水平调整气缸19固定于移动箱座12上，焊枪移动座18与设在移动箱座12上的第二滑轨22形成滑动配合，水平调整气缸19的活塞杆与焊枪移动座18的外侧相连，竖直调整气缸20设于焊枪移动座18的内侧，焊枪架21与竖直调整气缸20的活塞杆相连。

结合图6所示，作为优选的，两个机座之间还设有两个焊缝打磨机23，焊缝打磨机23分别位于储气筒两侧焊缝的下方，每个焊缝打磨机底部均设有打磨升降气缸24。

使用时，将待焊接的储气筒筒体25置于储气筒托架5上，并通过储气筒抱紧卡板8将储气筒筒体25抱紧，通过储气筒端盖夹具13将储气筒端盖26固定，再通过升降气缸6调整储气筒托架5的高度，使储气筒筒体25与储气筒端盖26同轴；然后，通过夹紧气缸11推动移动箱座12，继而带动储气筒端盖夹具13向储气筒筒体方向移动，使储气筒端盖26与储气筒筒体25夹紧；控制抱紧气缸10的活塞杆缩回，使储气筒抱紧卡板8旋转打开；通过水平调整气缸19与竖直调整气缸20分别对焊枪架21的水平位置与竖直位置进行调整，使焊枪对准环缝；启动伺服电机15令转轴16带动储气筒端盖夹具13旋转，继而带动储气筒整体旋转，同时进行开启焊枪焊接，储气筒旋转一周后即完成环缝焊接；焊接后，打磨升降气缸24将焊缝打磨机23升高到环缝焊接位置，启动焊缝打磨机23，同时使储气筒再次旋转，旋转一周后即完成环缝焊接位置的打磨，所有气缸以及伺服电机的动作都可由PLC控制完成，本发明焊接与打磨的效率高、质量好。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。