1.一种齿轮轴自动插装机，其特征在于，至少包括：
机架（3），所述的机架（3）上设有驱动装置（11）和输出轴（12）；
插装机构，包括上插装装置（5），所述的上插装装置（5）包括沿机架（3）上下运动的顶杆（51）；
进料机构，包括与机架（3）旋转活动连接且转动角速度相等的第一转盘（42）和第二转盘（41）；所述的第一转盘（42）上环形均匀分布有上安装槽（422），所述的第二转盘（41）上环形均匀分布有与上安装槽（422）一一对应的下安装槽（411）；插装时，其中一个上安装槽（422）和对应的下安装槽（411）同时与顶杆（51）对齐；
传动机构，包括插装传动结构（22）和进料传动结构（21），所述的输出轴（12）通过插装传动结构（22）驱动顶杆（51）上下运动；所述的输出轴（12）通过进料传动结构（21）驱动第二转盘（41）转动。
2.根据权利要求1所述的齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述的第一转盘（42）和第二转盘（41）之间通过齿轮副（43）传动，构成齿轮副（43）的两个齿轮的分度圆直径相等。
3.根据权利要求2所述的齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述的进料机构还包括供料装置（44），所述的供料装置（44）包括料斗（441）、插板（444）和输料通道（442），所述插板（444）的一端与定时舵机（443）连接并由定时舵机（443）驱动上下摆动，另一端伸入料斗（441）并在端部设有半圆形的料槽（445）；所述输料通道（442）的一端伸入料斗（441），另一端与上安装槽（422）对应；插板（444）摆动至上极限位置时，料槽（445）与输料通道（442）伸入料斗（441）的一端对齐。
4.根据权利要求1或2或3所述的齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述的进料传动结构（21）包括驱动第二转盘（41）转动的第一转轴（212），所述的第一转轴（212）与输出轴（12）之间设有槽轮组件（211）。
5.根据权利要求4所述的齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述的输出轴（12）上设有第一锥齿轮（221）；所述的插装传动结构（22）包括第二转轴和第一连杆（224），所述的第二转轴上设有第二锥齿轮（222）和转轮（223），所述的第一锥齿轮（221）和第二锥齿轮（222）啮合；所述第一连杆（224）的一端与转轮（223）远离旋转中心的位置铰接，另一端较接有第二连杆（225）和第三连杆（226），所述第二连杆（225）远离第一连杆（224）的一端与机架（3）铰接，所述第三连杆（226）远离第一连杆（224）的一端与上插装装置（5）铰接。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述的上插装装置（5）包括顶杆（51）和若干支撑杆（53），所述顶杆（51）远离第二转盘（41）的一端固定连接有导向盘（55）；所述支撑杆（53）远离第二转盘（41）的一端穿过导向盘（55）并通过拉紧弹簧（54）与导向盘（55）远离第二转盘（41）的一面连接。
7.根据权利要求6所述的齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述支撑杆（53）靠近第二转盘（41）的一端连接有定位板（52），所述定位板（52）面向第二转盘（41）的一面设有定位凸台（521）；所述的上安装槽（422）内设有与定位凸台（521）相对应的且在上安装槽（422）内上下滑动的导向套（421）。
8.根据权利要求7所述的齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述的机架（3）上与顶杆（51）对应的位置设有导向孔（31），所述导向孔（31）的直径不小于导向套（421）的外径；所述的导向孔（31）内远离上插装装置（5）的一端设有限位台阶（32）；所述的插装机构还包括位于导向孔（31）内的下插装装置（6），所述的下插装装置（6）包括导料管组件和位于导料管组件和限位台阶（32）之间的第一复位弹簧（61）。
9.根据权利要求8所述的齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述的导料管组件包括第一导料管（62），所述第一导料管（62）远离第二转盘（41）的一端设有环形凸边（621）；所述第一导料管（62）的管壁设有磁铁。
10.根据权利要求9所述的齿轮轴自动插装机，其特征在于：所述的导料管组件还包括护套（63），所述的护套（63）通过第一复位弹簧（61）与限位台阶（32）连接；所述护套（63）靠近上插装装置（5）的一面设有容腔，所述的第一导料管（62）穿过容腔底部并通过环形凸边（621）限位；所述的容腔内还设有第二导料管（65），所述第二导料管（65）远离第一导料管（62）的一端设有限位凸边（651），所述的限位凸边（651）与第一导料管（62）之间设有第二复位弹簧（66）；所述护套（63）靠近上插装装置（5）的一端设有盖板（64），所述盖板（64）的中心设有与第一导料杆匹配的通孔。