一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手的制作方法

本发明涉及一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手。

背景技术：

汽车滤芯是需求量很大的一种汽车零件，它由上端盖、下端盖、中心管和滤层等组成。在滤芯的自动装配线中，装配工作由中心装配工作台完成，而对于上、下端盖的送料分别由两个注胶和送料装置完成，注胶和送料装置中产品的流转是通过旋转工作台，这样需要在旋转工作台和中心装配台之间配置移载机械手实现上、下端盖从旋转工作台到中心装配台的传递。上、下端盖的移载机械手功能略有不同，下端盖平移上料机械手，只需将下端盖平移至中心装配台下方的下端盖上料工位处即可，下端盖由一套顶升组件将下端盖顶升至一定高度位置，这时平移上料机械手就可放松并缩回。

根据下端盖上料的工作方式，机械手只能采取径向抓取的方式，而且并不是完全夹紧，是一种底部边沿托住，下端盖周向定位的方式。由于整个装配线工作时是两个产品同时加工的，因此，平移上料机械手需要配置两个抓手；另外，该装配线上加工的产品直径有大小两种规格，故在更换加工产品规格时，抓手需要调整或者更换，而装配线的结构非常紧凑，若要调整或更换抓手非常不方便，需要的时间也较长。但是企业要求更换产品规格时，整条生产线只有15分钟的调整时间，平移上料机械手的调整仅仅是其中一个环节。为了减少调整时间，设计了一种方便更换抓取手指的下端盖平移上料机械手，其采用在大规格直径抓取手指的基础上，利用定位销定位，小规格直径的抓取手指套于定位销中，即可方便拆卸，既减少调整时间，又可保证小规格产品的定位中心。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手，通过在大规格直径抓取手指的基础上，利用定位销定位，套装小规格直径抓取手指的方法，使上料机械手的抓手不需要整体装拆更换，而只是通过很简单的拆或装，就可以抓取两种不同规格直径的下端盖产品。

为了实现上述目的，本发明的构思如下：

一块组件安装板安装在一个机械手安装机架上，其下吊装一个移载气缸，移载气缸前端固定安装一块过渡连接块，其下方固定连接一块平移板，在平移板上左右各固定连接一个手指气缸，每个手指气缸分别固定安装左、右大规格手指，在每个大规格手指下方固定安装手指托块，用于夹取时托住下端盖；手指托块的固定采用下部带有螺栓的两个定位销紧固在大规格手指下方，这两个定位销既起固定手指托块功能，又起小规格手指安装时的定位导向功能，当装配线加工小直径规格的产品时，只需分别将小规格手指通过定位销套装于各自大规格手指上；当下端盖在送料工位时，下端盖被顶起，这时手指气缸动作，带动手指对中夹取，而手指托块托住下端盖，然后平移气缸伸出，待下端盖被上料后，手指气缸放松，平移气缸带动其返回，完成一次上料过程。

根据上述发明构思，采用下述技术方案：

一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手，包括一块组件安装板、机械手安装机架、大规格下端盖和小规格下端盖，在所述的机械手安装机架上安装一块所述组件安装板，在所述组件安装板下方固定安装一个平移气缸，在所述平移气缸前端固定安装一块过渡连接块，在所述过渡连接块下方固定连接一块平移板，在所述平移板上左右各固定安装一个手指气缸，所述两个手指气缸左右分别固定安装一个大规格手指，在每个所述大规格手指下方固定安装一个手指托块，用于夹取时托住所述大规格下端盖；所述每个手指托块与所述大规格手指的紧固是采用下部带有螺栓的两个定位销实现的，所述两个定位销既能固定所述手指托块，又能在所述小规格手指安装时进行定位导向；当加工小直径规格的产品时，只需分别将所述小规格手指套装于各自的所述大规格手指上。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出特点和显著优势：

通过在大规格手指的基础上，利用定位销定位，套装小规格手指的方法，使上料机械手的抓手不需要整体装拆更换，而只是通过很简单的拆或装，就可以抓取两种不同规格直径的下端盖产品，并可拓展加工其它规格直径的产品。在原本狭小空间不便整体更换机械手手指的情况下，通过该发明可以实现产品更换时的快速调整，不仅结构简单紧凑，成本低，而且大大提高设备更换产品时的调整效率。

附图说明

图1是本发明的大规格手指俯视图。

图2是本发明的小规格手指俯视图。

图3是本发明的A-A剖视旋转图。

图4是本发明的B-B局部剖视图。

图5是本发明的C-C局部剖视图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

参见图1、图2、图3、图4和图5，一种滤芯自动装配线中的下端盖平移上料机械手，包括一块组件安装板F-3-1、机械手安装机架J、大规格下端盖P-4a和小规格下端盖P-4b，在所述的机械手安装机架J上安装一块所述组件安装板F-3-1，在所述组件安装板F-3-1下方固定安装一个平移气缸F-3-2，在所述平移气缸F-3-2前端固定安装一块过渡连接块F-3-3，在所述过渡连接块F-3-3下方固定连接一块平移板F-3-8，在所述平移板F-3-8上左右各固定安装一个手指气缸F-3-4，所述两个手指气缸F-3-4左右分别固定安装一个大规格手指F-3-5，在每个所述大规格手指F-3-5下方固定安装一个手指托块F-3-6，用于夹取时托住所述大规格下端盖P-4a；所述每个手指托块F-3-6与所述大规格手指F-3-5的紧固是采用下部带有螺栓的两个定位销F-3-7实现的，所述两个定位销F-3-7既能固定所述手指托块F-3-6，又能在所述小规格手指F-3-9安装时进行定位导向；当加工小直径规格的产品时，只需分别将所述小规格手指F-3-9套装于各自的所述大规格手指F-3-5上。

本实施例的工作原理如下：

本实施例应用于下端盖注胶和送料装置中，装配线工作时，所述大规格下端盖P-4a或所述小规格下端盖P-4b经前序工位注胶后，随旋转工作台转到送料工位，一套出料顶升组件将下端盖进行顶升，所述大规格下端盖P-4a或所述小规格下端盖P-4b在送料工位被顶起，这时所述手指气缸F-3-4动作，带动所述大规格手指F-3-5，或和所述小规格手指F-3-9一起对中夹取，而所述手指托块F-3-6托住所述大规格下端盖P-4a或所述小规格手指F-3-9底部突缘托住所述小规格下端盖P-4b，然后所述平移气缸F-3-2伸出，待所述大规格下端盖P-4a或所述小规格下端盖P-4b被中心装配台的顶升上料后，所述手指气缸F-3-4放松，所述平移气缸F-3-2带动所述手指气缸F-3-4返回，完成一次上料过程。