1.一种关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，包括支撑座，其特征在于：支撑座上设有支撑块，支撑块的顶部上设有固定柱，固定柱的端部设有固定座，固定座连接有调节臂，调节臂的上端与固定座连接，调节臂的下端设有导向管，导向管内套装有卡接柱；支撑块的端部外侧设有调节柱，支撑块的端部外侧设有定位架，调节柱的上端设有对接架，对接架安装在定位架上，调节柱的下端设有调节条，调节条的两端均设有卡球，调节柱的下端设有定位壳，卡球卡接在定位壳内。
2.根据权利要求1所述的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，其特征在于：调节臂的下端设有套环，导向管的外侧设有限位柱，套环套装在限位柱的外周面上。
3.根据权利要求1所述的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，其特征在于：卡接柱的上部设有止动块，导向管的轴向位置设有导槽与卡槽，卡接柱穿过导槽，止动块卡接在导槽内。
4.根据权利要求1所述的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，其特征在于：调节条的背部设有套装柱，套装柱的外周面套装有配重块。
5.根据权利要求1所述的关节式机械手用薄壁管焊接对接装置，其特征在于：卡球为球形形状。