技术特征：
技术总结
本发明公开了一种移动式机器人TIG焊接系统，其包括焊枪枪头、焊枪枪管、拉丝器、导向轮、拉簧、支撑架、送丝管、水冷电缆等，TIG电源通过水冷电缆与导向棒相连，两个导向棒安装在送丝支架的顶端，送丝支架底端安装两个移动万向轮，较直器、送丝盘、送丝机都与送丝支架相连，送丝盘通过送丝管与较直器相连，送丝盘通过送丝管与送丝机相连，送丝机通过送丝管与导向轮相连等。本发明能够满足多层多道不同焊丝切换的工艺需求，确保自动焊接时引弧成功率百分之百，确保TIG焊枪焊接时弧长严格一致，防止弧长变化引起的热输入变化及送丝变化。
技术研发人员：唐彬;卢志龙;刘昌海;马耀清
受保护的技术使用者：上海电力股份有限公司吴泾热电厂
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.07.28