本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种回旋状工件的定心夹紧装置。
背景技术：
机械加工是指通过一种机械设备对工件的外形尺寸或性能进行改变的过程。按加工方式上的差别可分为切削加工和压力加工。在生产过程中，凡是改变生产对象的形状、尺寸、位置和性质等，使其成为成品或者半成品的过程称为工艺过程，它是生产过程的主要部分。工艺过程又可分为铸造、锻造、冲压、焊接、机械加工、装配等工艺过程，机械制造工艺过程一般是指零件的机械加工工艺过程和机器的装配工艺过程的总和，其他过程则称为辅助过程，例如运输、保管、动力供应、设备维修等。工艺过程又是由一个或若干个顺序排列的工序组成的，一个工序由有若干个工步组成。在机械加工中常常要用到夹具，夹具是机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好、夹牢。夹具通常由定位元件、夹紧装置、对刀引导元件、分度装置、连接元件以及夹具体等组成。夹具种类按使用特点可分为：①万能通用夹具，如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，其中大多数已成为机床的一种标准附件。②专用性夹具，为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计，常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模、镗模和随行夹具。③可调夹具，可以更换或调整元件的专用夹具。④组合夹具，由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。回旋状工件因为结构较为特殊，其定心和夹紧都较为困难，目前常见的夹具都不适合回旋状工件的定心和夹紧。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种回旋状工件的定心夹紧装置，不但快速实现对回旋状工件的定心和夹紧，结构合理，可靠性好，而且在松开工件的同时可将回旋状工件顶起，实现下料。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种回旋状工件的定心夹紧装置，它包括支承底座、机架、支承套、连杆、滑柱、连杆支承、压缩弹簧、紧固螺钉、连杆滚轮、凸轮、凸轮支轴、凸轮支承座、第一带轮、第二带轮、驱动皮带、驱动电机、电机支座、支承圆台、拨杆、拨杆销轴、拨杆滚轮、限位螺钉、定心夹紧圆台、定心夹紧滑块、定心压块、下料顶杆，所述机架固定在支承底座上，所述机架内设置有凸轮腔体，所述支承套安装在机架上，并通过紧固螺钉实现紧固，所述连杆支承固定在支承套上，所述连杆可上下滑动设置在连杆支承上，所述连杆上设置有弹簧支承凸台，所述压缩弹簧和连杆同轴心设置，所述压缩弹簧的上端和连杆支承贴合，所述压缩弹簧的下端和连杆上的弹簧支承凸台贴合，所述滑柱安装在连杆的上端，所述滑柱可上下滑动设置在支承套上，所述滑柱的侧端均布设置有三个楔槽，相间120°，所述连杆滚轮可转动设置在连杆的下端，所述凸轮通过凸轮支轴偏心可转动设置在凸轮支承座上，所述凸轮支承座安装在电机支座上，所述连杆滚轮和凸轮相互贴合，所述第二带轮同轴心安装在凸轮支轴上，所述第一带轮和驱动电机同轴连接，所述第一带轮和第二带轮通过驱动皮带连接，所述驱动电机安装在电机支座上，所述电机支座安装在支承底座上，所述支承圆台固定在支承套的上端，三个拨杆均布设置在支承圆台上，相间120°，所述拨杆通过拨杆销轴铰接在支承圆台上，所述拨杆的上端设置有拨叉，所述拨杆的内侧设置有突出部，所述拨杆滚轮可转动设置在拨杆的下端，所述支承圆台上还设置有限位螺钉，所述限位螺钉位于拨杆下端的外侧，所述定心夹紧圆台固定在支承圆台的上端，所述定心夹紧圆台的中端设置有工件安放槽，定心夹紧滑块可沿径向滑动均布在定心夹紧圆台上，相间120°，拨杆的上端的拨叉卡入定心夹紧滑块的下端，所述定心夹紧滑块的内侧设置有定心压块，所述下料顶杆安装在滑柱的上端，所述支承圆台的中间设置有下料顶杆槽。
进一步地，所述驱动电机为伺服电机。
进一步地，所述拨杆滚轮为橡胶滚轮。
进一步地，所述紧固螺钉为内六角圆柱头螺钉。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：在压缩弹簧的作用下，迫使滑柱向下移动，滑柱上的三个楔槽通过拨杆滚轮带动拨杆顺时针摆动，拨杆上端的拨叉带动定心夹紧滑块向内滑动，定心夹紧滑块内侧的定心压块实现对回旋状工件的定心和夹紧。需要松开工件时，驱动电机通过第一带轮、驱动皮带和第二带轮带动凸轮转动，凸轮将通过连杆滚轮和连杆带动滑柱向上滑动，滑柱通过拨杆的突出部带动拨杆逆时针摆动，拨叉带动定心夹紧滑块向外滑动，实现对回旋状工件的松开，同时，下料顶杆向上运动，推动回旋状工件的下料。紧固螺钉为内六角圆柱头螺钉，结构合理，实现对支承套的快速紧固，可操作性强。驱动电机为伺服电机，速度可控，位置精度非常准确，可靠性好。拨杆滚轮为橡胶滚轮，结构简单，磨损小，使用寿命长。本发明不但快速实现对回旋状工件的定心和夹紧，结构合理，可靠性好，而且在松开工件的同时可将回旋状工件顶起，实现下料。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1.支承底座，2.机架，3.支承套，4.连杆，5.滑柱，6.连杆支承，7.压缩弹簧，8.紧固螺钉，9.连杆滚轮，10.凸轮，11.凸轮支轴，12.凸轮支承座，13.第一带轮，14.第二带轮，15.驱动皮带，16.驱动电机，17.电机支座，18.支承圆台，19.拨杆，20.拨杆销轴，21.拨杆滚轮，22.限位螺钉，23.定心夹紧圆台，24.定心夹紧滑块，25.定心压块，26.下料顶杆，27.凸轮腔体，28.弹簧支承凸台，29.楔槽，30.拨叉，31.突出部，32.工件安放槽，33.下料顶杆槽。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种回旋状工件的定心夹紧装置，它包括支承底座1、机架2、支承套3、连杆4、滑柱5、连杆支承6、压缩弹簧7、紧固螺钉8、连杆滚轮9、凸轮10、凸轮支轴11、凸轮支承座12、第一带轮13、第二带轮14、驱动皮带15、驱动电机16、电机支座17、支承圆台18、拨杆19、拨杆销轴20、拨杆滚轮21、限位螺钉22、定心夹紧圆台23、定心夹紧滑块24、定心压块25、下料顶杆26，所述机架2固定在支承底座1上，所述机架2内设置有凸轮腔体27，所述支承套3安装在机架2上，并通过紧固螺钉8实现紧固，所述紧固螺钉8为内六角圆柱头螺钉，结构合理，实现对支承套3的快速紧固，可操作性强。所述连杆支承6固定在支承套3上，所述连杆4可上下滑动设置在连杆支承6上，所述连杆4上设置有弹簧支承凸台28，所述压缩弹簧7和连杆4同轴心设置，所述压缩弹簧7的上端和连杆支承6贴合，所述压缩弹簧7的下端和连杆4上的弹簧支承凸台28贴合，所述滑柱5安装在连杆4的上端，所述滑柱5可上下滑动设置在支承套3上，所述滑柱5的侧端均布设置有三个楔槽29，相间120°，所述连杆滚轮9可转动设置在连杆4的下端，所述凸轮10通过凸轮支轴11偏心可转动设置在凸轮支承座12上，所述凸轮支承座12安装在电机支座17上，所述连杆滚轮9和凸轮10相互贴合，所述第二带轮14同轴心安装在凸轮支轴11上，所述第一带轮13和驱动电机16同轴连接，所述第一带轮13和第二带轮14通过驱动皮带15连接，所述驱动电机16安装在电机支座17上，所述电机支座17安装在支承底座1上，所述驱动电机16为伺服电机，速度可控，位置精度非常准确，可靠性好。所述支承圆台18固定在支承套3的上端，三个拨杆19均布设置在支承圆台18上，相间120°，所述拨杆19通过拨杆销轴20铰接在支承圆台18上，所述拨杆19的上端设置有拨叉30，所述拨杆19的内侧设置有突出部31，所述拨杆滚轮21可转动设置在拨杆19的下端，所述拨杆滚轮21为橡胶滚轮，结构简单，磨损小，使用寿命长。所述支承圆台18上还设置有限位螺钉22，所述限位螺钉22位于拨杆19下端的外侧，所述定心夹紧圆台23固定在支承圆台18的上端，所述定心夹紧圆台23的中端设置有工件安放槽32，定心夹紧滑块24可沿径向滑动均布在定心夹紧圆台23上，相间120°，拨杆19的上端的拨叉30卡入定心夹紧滑块24的下端，所述定心夹紧滑块24的内侧设置有定心压块25，所述下料顶杆26安装在滑柱5的上端，所述支承圆台18的中间设置有下料顶杆槽33。
通过上述技术方案，本发明一种回旋状工件的定心夹紧装置使用时，在压缩弹簧7的作用下，迫使滑柱5向下移动，滑柱5上的三个楔槽29通过拨杆滚轮21带动拨杆19顺时针摆动，拨杆19上端的拨叉30带动定心夹紧滑块24向内滑动，定心夹紧滑块24内侧的定心压块25实现对回旋状工件的定心和夹紧。需要松开工件时，驱动电机16通过第一带轮13、驱动皮带15和第二带轮14带动凸轮10转动，凸轮10将通过连杆滚轮9和连杆4带动滑柱5向上滑动，滑柱5通过拨杆19的突出部31带动拨杆19逆时针摆动，拨叉30带动定心夹紧滑块24向外滑动，实现对回旋状工件的松开，同时，下料顶杆26向上运动，推动回旋状工件的下料。本发明不但快速实现对回旋状工件的定心和夹紧，结构合理，可靠性好，而且在松开工件的同时可将回旋状工件顶起，实现下料。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。