一种拆垛小车的制作方法

本发明涉及冲压垛料的运输领域，尤其涉及一种拆垛小车。

背景技术：

汽车车身冲压生产的来料形式一般为垛料，一垛冲压垛料有数百张。在自动化冲压线在生产前需要对冲压垛料进行精确定位，方便拆垛机器人抓取冲压垛料。目前冲压垛料的定位方式主要靠人工观察，精度相对偏低。

现有技术中，拆垛小车台板主要采用中心划线方式来定位垛料，垛料运输时，通过操作人将垛料放置在人工划线处，对于不同的零件，需重新划线以满足其安放要求，效率较低，且操作较复杂，并且，将冲压垛料防止在台板上时，对冲压垛料无支撑措施，致使冲压垛料易在台板上发生偏移。

技术实现要素：

本发明提供车一种拆垛小车，以期其具备定位方便以及对放置在台板上的冲压垛料支撑的功能。

为了实现上述目的本发明提供一种拆垛小车，包括拆垛小车本体和安装在拆垛小车本体顶部的台板；所述台板为矩形结构，沿所述台板的长度和宽度方向分别设有滑槽；在台板上还设置有方形挡块，各所述方形挡块的底端分别设有滑块，各所述方形挡块分别通过滑块滑动安装于滑槽内。

优选地，各所述滑槽的顶部分别具有开口；所述开口均为向内的收口结构；所述滑块包括连接杆和限位块；所述限位块设于所述滑槽内，连接杆的一端与所述方形挡板相连，另一端自由穿过所述开口后与限位块相连接。

优选地，所述连接杆为螺纹杆，在所述开口的底部两侧竖向的向滑槽内延伸有一组挡板，限位块的两侧分别与挡板卡合；所述限位块通过挡板和连接杆固定于所述滑槽顶部的开口处；所述限位块的底端与所述滑槽底面间具有间隙，所述间隙为所述连接杆的锁紧行程；所述连接杆沿所述锁紧行程运动直至与所述方形挡块与所述台板压紧配合。

优选地，所述挡板的两侧与所述滑槽的侧壁不接触，所述挡板的底端悬置于所述滑槽内。

优选地，所述限位块与所述挡板间隙配合。

优选地，在所述台板上沿所述滑槽的边沿设置有刻度。

优选地，所述滑槽分别为沿平行于所述台板的方向贯穿所述台板设置的通槽。

本发明的效果在于：本方案通过采用可调的方形挡块实现对冲压垛料的定位，采用滑动方式安装与台板上，方便调节；并且方形挡块还具备对防止在台板上的冲压垛料进行支撑的功能，确保冲压垛料在台板上的稳固性。

附图说明

为了更清楚地说明

本技术：
实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中拆垛小车的主视图。

图2为图1中a处的侧视图。

图3为图1中a处的俯视图。

本发明图中：1－拆垛小车本体2－台板3－滑槽4－方形挡块5－限位块6－连接杆7－挡板

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1到图3所示，为本发明实施例提供的一种拆垛小车，包括拆垛小车本体1和安装在拆垛小车本体1顶部的台板2；台板2为矩形结构，其中，沿台板2的长度和宽度方向分别设有滑槽3；在台板2上还设置有方形挡块4，方形挡块4其作用为挡住冲压垛料的侧边；其中，各方形挡块4的底端分别设有滑块，各方形挡块4分别通过滑块滑动安装于滑槽内。以此实现方形挡块在台板上的定位调节。本方案通过采用可调的方形挡块实现对冲压垛料的定位，采用滑动方式安装与台板上，方便调节；并且方形挡块还具备对防止在台板上的冲压垛料进行支撑的功能，确保冲压垛料在台板上的稳固性。

本方案中，如图2所示，各滑槽3的顶部分别具有开口；其中，开口均为向内的收口结构，以起到阻挡限位块的作用；滑块包括连接杆6和限位块5；限位块5设于滑槽内，连接杆6的一端与方形挡板4相连，另一端自由穿过开口后与限位块5相连接，限位块5在滑槽3内滑动。

进一步地，滑块还可具备锁紧功能。其中，本方案中连接杆6为螺纹杆，其中，在开口的底部两侧竖向的向滑槽内延伸有一组挡板7，挡板7起到限位夹持限位块5的作用，确保限位块5的两侧分别与挡板7卡合，限位块5不产生旋转运动；限位块5通过挡板和连接杆固定于滑槽顶部的开口处；所述限位块5的底端与滑槽底面间具有间隙。其中，此间隙为连接杆6的锁紧行程，连接杆6沿锁紧行程运动直至方形挡块4与台板2压紧配合，从而实现方形滑块4在滑槽上的固定。

另外，本方案中挡板7的两侧与滑槽3的侧壁不接触，挡板7的底端悬置于所述滑槽内。

也就是说，本方案中，对限位块5的限位和对方形挡块4的锁紧为两个独立的结构。锁紧时，滑槽3的作用为定位方形挡块4，具体来说，当方形挡块4滑移至合适位置时，拧紧连接杆6，连接杆6的底端沿锁紧行程向下移动，直至方形挡块4与台板2夹紧配合，实现方形挡块的纵向固定，此为锁紧功能，此时挡板7起到竖向定位作用。

而当方形挡块4需要滑移时，其是通过限位块5在挡板7内滑移来实现的，其独立与挡板7配合实现其滑移功能，其不与滑槽3的侧壁接触，确保了限位块5滑动时不受滑槽的影响，并且由于挡板7为悬置在滑槽内的，其两侧对限位块的夹紧力较小，也方便螺母的取出，也即，限位块与所述挡板间隙配合，另需说明的是，本方案中，限位块5优选地采用六角螺母。

另外，为了实现精确调节，在台板2上沿滑槽的边沿设置有刻度。定位时，采用方形挡块4垂直于滑动方向的一边作为基准进行定位。

方形挡块4从滑槽端部滑入滑槽内，限位块5卡在挡板7间。间隙均匀，保证方形挡块可在滑槽上正常滑动。在垛料吊运时，根据冲压垛料尺寸先计算出摆放位置，再将方形挡块4滑至相应位置后，拧紧连接杆6，方形挡块4和限位块夹持在开口上固定。以此作为料垛定位的基准。通过横向和纵向的两个定位挡块实现料垛精定位。

本方案中，两滑槽分别为沿平行于台板的方向贯穿台板设置的通槽，以方便其安装及拆卸。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种拆垛小车，包括拆垛小车本体和安装在拆垛小车本体顶部的台板；所述台板为矩形结构，沿所述台板的长度和宽度方向分别设有滑槽；在台板上还设置有方形挡块，各所述方形挡块的底端分别设有滑块，各所述方形挡块分别通过滑块滑动安装于滑槽内。本方案通过采用可调的方形挡块实现对冲压垛料的定位，采用滑动方式安装与台板上，方便调节；并且方形挡块还具备对防止在台板上的冲压垛料进行支撑的功能，确保冲压垛料在台板上的稳固性。

技术研发人员：裴华军;师愿;马国礼;石玉磬
受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司
技术研发日：2017.05.23
技术公布日：2017.11.10