本发明涉及送料设备技术领域,特别涉及一种整排吸料机械手。
背景技术:
现有的抽屉滑轨自动冲压设备没有输送滑轨的配备送料设备,现有的抽屉滑轨自动冲压设备主要是依靠人工放料、定位、取料,然后再由冲床冲孔,因此现有的抽屉滑轨自动冲压设备生产效率低、自动化程度低、生产成本高、生产安全性低。综上所述,现有的抽屉滑轨自动冲压设备急需作进一步的改进。
技术实现要素:
本发明的目的在于的克服上述现有的而提供一种送料效率高、自动化程度高的、生产成本低、能够提高抽屉滑轨自动冲压设备生产效率的整排吸料机械手。
本发明的目的是这样实现的:
一种整排吸料机械手,包括安装架、水平移动伺服电机、水平移动座、同步带、前同步带轮、后同步带轮、升降伺服电机、升降座、手臂旋转气缸、以及整排吸料手臂,所述水平移动座水平滑动设置在安装架上,所述水平移动伺服电机设于安装架上并与水平移动座驱动连接,所述升降座沿竖直方向滑动设置在水平移动座上,所述升降伺服电机设于水平移动座上并与升降座驱动连接,所述手臂旋转气缸设于升降座上,所述整排吸料手臂包括吸料横臂、吸料气缸、磁块以及磁铁护罩,所述吸料横臂打横设置在手臂旋转气缸的驱动端上,所述磁铁护罩设置在吸料横臂上,所述磁块上下滑动设置在磁铁护罩内,所述吸料气缸设置在吸料横臂上并与磁块驱动连接。
本发明还可以作以下进一步改进。
所述水平移动伺服电机与前同步带轮驱动连接,所述前、后同步带轮一前一后设置在安装架上,所述同步带设置在前、后同步带轮上,所述水平移动座固定在同步带上并位于前、后同步带轮之间。所述安装架沿水平方向设有水平导轨,所述水平移动座滑动设置在水平导轨上,所述水平移动伺服电机驱动同步带转动,从而带动水平移动座水平移动。
所述升降座沿竖直方向设置有升降直齿条,所述升降伺服电机的电机轴上设有驱动齿轮,所述驱动齿轮与升降直齿条啮合,所述升降伺服电机正转或反转,从而使得升降座上升或下降。
所述升降座与水平移动座之间沿竖直方向设置有升降导轨,从而保证升降座能够稳定升降滑动。
所述磁块是条形磁块,条形磁块才能与吸料横臂的形状相匹配,而且条形磁块的磁场才能覆盖整条吸料横臂,从而能吸起整排滑轨。
所述升降座呈竖直条状,所述升降座结构设计简单、合理、不会增大本发明的体积和重量,方便运输和安装。
所述磁块与吸料横臂之间设有导向机构,所述导向机构包括导向杆和导向套,所述导向杆穿过导向套,所述导向杆和导向套分别设置在磁块与吸料横臂上。
所述安装架呈倒l状。
本发明的有益效果如下:
本发明通过水平移动伺服电机、升降座、水平移动座、升降伺服电机来驱动吸料横臂做水平运动和升降运动,而且吸料横臂上设有吸料气缸和磁块,吸料气缸驱动磁块远离或靠近磁铁护罩,使吸料横臂具有或失去磁力,从而吸起或卸下多只抽屉滑轨。本发明实现了整排输送抽屉滑轨、送料效率高、自动化程度高的、生产成本低、从而提高了生产效率。而且本发明还能通过手臂旋转气缸能实现定向输送滑轨。
附图说明
图1是本发明整排吸料机械手的结构示意图。
图2为图1的另一角度的结构示意图。
图3为图1的分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
实施例一,如图1至图3所示,一种整排吸料机械手,包括安装架21、水平移动伺服电机22、同步带281、前同步带轮282、以及后同步带轮283、水平移动座23、升降伺服电机24、升降座25、手臂旋转气缸26、以及整排吸料手臂27,所述水平移动座23水平滑动设置在安装架21上,所述水平移动伺服电机22设于安装架21上并与水平移动座23驱动连接,所述升降座25沿竖直方向滑动设置在水平移动座23上,所述升降伺服电机24设于水平移动座23上并与升降座25驱动连接,所述手臂旋转气缸26设于升降座25上,所述整排吸料手臂27包括吸料横臂271、吸料气缸272、磁块273以及磁铁护罩274,所述吸料横臂271打横设置在手臂旋转气缸26的驱动端上,所述磁铁护罩274设置在吸料横臂271上,所述磁块273上下滑动设置在磁铁护罩274内,所述吸料气缸272设置在吸料横臂271上并与磁块273驱动连接。
本发明更具体的技术方案。
所述水平移动伺服电机22与前同步带轮282驱动连接,所述前、后同步带轮282、283一前一后设置在安装架21上,所述同步带281设置在前、后同步带轮282、283上,所述水平移动座23固定在同步带281上并位于前、后同步带轮282、283之间。
所述安装架21沿水平方向设有水平导轨211,所述水平移动座23滑动设置在水平导轨211上。
所述升降座25沿竖直方向设置有升降直齿条251,所述升降伺服电机24的电机轴上设有驱动齿轮241,所述驱动齿轮241与升降直齿条251啮合。
所述升降座25与水平移动座23之间沿竖直方向设置有升降导轨252。
所述磁块273是条形磁块273。
所述升降座25呈竖直条状。
所述磁块273与吸料横臂271之间设有导向机构29,所述导向机构包括导向杆291和导向套292,所述导向杆291穿过导向套292,所述导向杆291和导向套292分别设置在磁块273与吸料横臂271上。
所述安装架21呈倒l状。
本发明的工作原理是:
本发明工作时,水平移动伺服电机22启动,水平移动伺服电机22驱动前同步带轮282前、后同步带轮282、283以及同步带281转动,同步带281带动水平移动座23、升降伺服电机24、升降座25、手臂旋转气缸26、以及整排吸料手臂27水平移动,整排吸料手臂27移动到排列好的多只滑轨的上方,然后升降伺服电机24驱动整排吸料手臂27下降吸料,与此同时吸料气缸272驱动磁块273下降至贴住磁铁护罩274,以使吸料横臂271产生磁性,从而吸起整排滑轨,当本发明卸料时,吸料气缸272驱动磁块273上升远离磁铁护罩274,,从而使得吸料横臂271失去磁力,卸下整排滑轨。本发明卸料时,本发明的手臂旋转气缸26可以驱动整排吸料手臂旋转,从而旋转整排滑轨,实现定向输送整排滑轨。