一种汽车头枕衬套组装机的制作方法

本实用新型涉及一种汽车零件组装设备，具体涉及一种汽车头枕衬套组装机。

背景技术：

汽车头枕这一零件主要由头枕本体和头枕本体两端的衬套所组成，组装时，需要将衬套压入到头枕本体两端预设的安装孔内。传统加工中，通常都是人工将衬套一个个地压入至头枕本体中，不仅费时费力，而且还很容易因为将衬套压歪而导致零件整体报废。后期，为了提高一定的生产效率，因而采用压制设备来将衬套压入到头枕本体两端预设的安装孔内，但是对于上料和衬套的摆位还是需要人工辅助，在整体生产效率上还是具有一定的劣势。

技术实现要素：

鉴于此，本实用新型提供了一种可以有效提高生产效率的汽车头枕衬套组装机。

本实用新型提供了一种汽车头枕衬套组装机，其包括机台，机台上设置有转盘，转盘由第一驱动部驱动旋转，转盘上安装有多个定位部，多个定位部沿着转盘的周向均匀布置，转盘的外侧设置有头枕本体上料工位，头枕本体上料工位包括头枕本体输送线，头枕本体输送线由第二驱动部驱动，头枕本体输送线的头枕本体出料端设置有第一抓取机构，第一抓取机构由第三驱动部驱动作水平方向的直线运动，转盘的外侧还设置有衬套上料工位，衬套上料工位包括衬套输送线，衬套输送线由第四驱动部驱动，衬套输送线的衬套出料端设置有第二抓取机构，第二抓取机构由一对第四驱动部驱动作水平方向的直线运动，转盘的外侧还设置有压装机构，压装机构包括压装安装板，压装安装板上对称设置的有两第五驱动部，第五驱动部位于定位部的上方，第五驱动部的输出轴连接有压头，转盘的外侧还设置有下料工位。

进一步地，上述第一抓取机构包括第一抓取安装架，第一抓取安装架上安装有水平布置的第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一抓取部，第三驱动部安装于第一抓取安装架上并与第一滑轨平行布置。

进一步地，上述第二抓取机构包括第二抓取安装架，第二抓取安装架上安装有一对对称设置的第二滑轨，第二滑轨水平布置，第二滑轨上滑动连接有第二抓取部，第四驱动部安装于第二抓取安装架上并与第二滑轨平行布置。

进一步地，上述下料工位包括第三抓取机构，第三抓取机构包括第三抓取安装架，第三抓取安装架上安装有水平布置的第三滑轨，第三滑轨上滑动连接有第三抓取部，第三抓取安装架上还安装有第六驱动部，第六驱动部与第三滑轨平行布置，第六驱动部驱动第三抓取部水平运动。

进一步地，上述第三抓取机构的外侧还设置有出料口，出料口开设于机台的台面上，出料口为矩形孔，出料口的中部设置有隔板，隔板上设置有翻板，翻板的端部铰接于铰接座上，铰接座的枢轴连接第七驱动部的输出轴。

进一步地，上述转盘的外侧还设置有检测工位，检测工位包括检测安装架，检测安装架上安装有一对第四滑轨，第四滑轨沿着垂直方向布置，第四滑轨滑动连接有板体，板体上安装有检测相机，检测安装架上还安装有一对第八驱动部，第八驱动部驱动板体垂直运动。

进一步地，上述衬套输送线为流道。

本实用新型所提供的汽车头枕衬套组装机，通过设置机台、转盘、定位部、头枕本体上料工位、衬套上料工位、压装机构和下料工位等装置，实现了头枕衬套组装中的上料、压制和下料等多道工序的功能，使得整体生产效率相较于现有技术获得大幅度的提高；同时，第一抓取机构和第二抓取机构还使得整体组装精度更高，有效地降低生产的废品率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种汽车头枕衬套组装机的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种汽车头枕衬套组装机中所涉及的头枕本体上料工位的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种汽车头枕衬套组装机中所涉及的衬套上料工位的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种汽车头枕衬套组装机中所涉及的压装机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的一种汽车头枕衬套组装机中所涉及的下料工位的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的一种汽车头枕衬套组装机中所涉及的检测工位的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参见图1至图6，图中示出了本实用新型实施例提供的一种汽车头枕衬套组装机。该汽车头枕衬套组装机包括机台1，机台1上设置有转盘2，转盘2由第一驱动部21驱动旋转，转盘2上安装有多个定位部22(具体形状匹配产品的形状)，多个定位部22沿着转盘2的周向均匀布置，转盘2的外侧设置有头枕本体上料工位3，头枕本体上料工位3包括头枕本体输送线31，头枕本体输送线31由第二驱动部32驱动，头枕本体输送线31的头枕本体出料端311设置有第一抓取机构33，第一抓取机构33由第三驱动部34驱动作水平方向的直线运动，转盘2的外侧还设置有衬套上料工位4，衬套上料工位4包括衬套输送线41，衬套输送线41由第四驱动部42驱动，衬套输送线41的衬套出料端411设置有第二抓取机构43，第二抓取机构43由一对第四驱动部44驱动作水平方向的直线运动，转盘2的外侧还设置有压装机构5，压装机构5包括压装安装板51，压装安装板51上对称设置的有两第五驱动部52，第五驱动部52位于定位部22的上方，第五驱动部52的输出轴连接有压头53，转盘2的外侧还设置有下料工位6。其中，头枕本体输送线31可以具体为皮带输送线，衬套输送线41可以具体为流道。

本实施例所提供的汽车头枕衬套组装机，通过设置机台、转盘、定位部、头枕本体上料工位、衬套上料工位、压装机构和下料工位等装置，实现了头枕衬套组装中的上料、压制和下料等多道工序的功能，使得整体生产效率相较于现有技术获得大幅度的提高；同时，第一抓取机构和第二抓取机构还使得整体组装精度更高，有效地降低生产的废品率。

如图1和图2所示，第一抓取机构33包括第一抓取安装架331，第一抓取安装架331上安装有水平布置的第一滑轨332，第一滑轨332上滑动连接有第一抓取部333，第三驱动部34安装于第一抓取安装架331上并与第一滑轨332平行布置；利用上述结构，可以使得整体结构更为稳固，抓取精度更高。

如图1和图3所示，第二抓取机构43包括第二抓取安装架431，第二抓取安装架431上安装有一对对称设置的第二滑轨432，第二滑轨432水平布置，第二滑轨432上滑动连接有第二抓取部433，第四驱动部44安装于第二抓取安装架431上并与第二滑轨432平行布置；利用上述结构，可以使得整体结构更为稳固，抓取精度更高。

如图1和图5所示，下料工位6包括第三抓取机构61，第三抓取机构61包括第三抓取安装架611，第三抓取安装架611上安装有水平布置的第三滑轨612，第三滑轨612上滑动连接有第三抓取部613，第三抓取安装架611上还安装有第六驱动部614，第六驱动部614与第三滑轨612平行布置，第六驱动部614驱动第三抓取部613水平运动；利用上述结构，可以使得整体结构更为稳固，抓取精度更高。

如图1和图5所示，第三抓取机构61的外侧还设置有出料口62，出料口62开设于机台1的台面上，出料口62为矩形孔，出料口62的中部设置有隔板621，隔板621上设置有翻板622，翻板622的端部铰接于铰接座623上，铰接座623的枢轴624连接第七驱动部625的输出轴；利用上述结构，可以对合格品和非合格品进行快速的分料。

如图1和图6所示，转盘2的外侧还设置有检测工位7，检测工位7包括检测安装架71，检测安装架71上安装有一对第四滑轨72，第四滑轨72沿着垂直方向布置，第四滑轨72滑动连接有板体73，板体73上安装有检测相机74，检测安装架71上还安装有一对第八驱动部75，第八驱动部75驱动板体73垂直运动；利用上述结构，可以对产品尺寸进行缺陷检测，提高良率。

上述的各个驱动部皆可以采用电机或气缸驱动，此部分属于现有技术已知内容，在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。