1.一种玻璃模具自动焊接装置，其特征在于包括一机座(1)，在该机座(1)的上部设置有一支承箱(11)，该支承箱(11)自机座(1)的左端延伸至机座(1)的右端并且在该支承箱(11)的前侧中部的位置开设有一用于使支承箱(11)的支承箱腔(111)与外界相通的轴承座配接口(112)；一横向传动箱升降机构(2)，该横向传动箱升降机构(2)左右滑动地设置在所述支承箱(11)的顶部；一横向传动箱(3)，该横向传动箱(3)上下移动地设置在横向传动箱升降机构(2)上并且与横向传动箱升降机构(2)传动连接；一焊枪工位调整机构(4)，该焊枪工位调整机构(4)与所述横向传动箱(3)的前方连接；一用于驱使所述横向传动箱升降机构(2)连同所述横向传动箱(3)循着所述支承箱(11)左右位移的滑动平台左右位移机构(5)，该滑动平台左右位移机构(5)设置在横向传动箱升降机构(2)上并且与所述支承箱(11)相配合；一瓶模架座径向回转驱动机构(6)和一瓶模架座(7)，瓶模架座径向回转驱动机构(6)在对应于所述轴承座配接口(112)的位置设置在所述支承箱腔(111)内，瓶模架座(7)位于所述支承箱(11)的前侧并且在对应于轴承座配接口(112)的位置由瓶模架座径向回转驱动机构(6)与其固定连接；一玻璃模具夹装定位机构(8)，该玻璃模具夹装定位机构(8)设置在所述的瓶模架座(7)上；一瓶模架轴向回转驱动机构(9)，该瓶模架轴向回转驱动机构(9)设置在所述瓶模架座(7)上并且与所述玻璃模具夹装定位机构(8)传动连接。
2.根据权利要求1所述的玻璃模具自动焊接装置，其特征在于在所述支承箱(11)的顶部朝向上的一侧的表面固定有一滑动平台前导轨(113a)、一滑动平台后导轨(113b)、一滑动平台中间导轨(113c)和一齿条(114)，滑动平台前导轨(113a)位于支承箱(11)的顶部前侧，滑动平台后导轨(113b)位于支承箱(11)的顶部后侧，滑动平台中间导轨(113c)位于滑动平台前导轨(113a)与滑动平台后导轨(113b)之间，齿条(114)位于滑动平台后导轨(113b)与滑动平台中间导轨(113c)之间，滑动平台前导轨(113a)、滑动平台后导轨(113b)、滑动平台中间导轨(113c)以及齿条(114)均自支承箱(11)的左端延伸至右端，所述的横向传动箱升降机构(2)同时与滑动平台前导轨(113a)、滑动平台后导轨(113b)以及滑动平台中间导轨(113c)滑动配合，与所述横向传动箱(3)的前端连接的所述焊枪工位调整机构(4)对应于所述支承箱(11)的前侧上方，所述的滑动平台左右位移机构(5)与所述的齿条(114)相配合，设置在所述支承箱腔(111)内的所述的瓶模架座径向回转驱动机构(6)途经所述轴承座配接口(112)伸展到支承箱腔(111)外与所述的瓶模架座(7)固定连接。
3.根据权利要求2所述的玻璃模具自动焊接装置，其特征在于所述的横向传动箱升降机构(2)包括电机固定座支架(21)、支架滑动平台(22)、横向传动箱升降电机固定座(23)、横向传动箱升降电机(24)、横向传动箱升降螺杆(25)、升降滑台前导轨(26)和升降滑台后导轨(27)，电机固定座支架(21)的底部与支架滑动平台(22)的右侧固定并且与支架滑动平台(22)垂直，支架滑动平台(22)的前侧与所述的滑动平台前导轨(113a)滑动配合，支架滑动平台(22)的后侧与所述的滑动平台后导轨(113b)滑动配合，而支架滑动平台(22)的中部与所述滑动平台中间导轨(113c)滑动配合，横向传动箱升降电机固定座(23)固定在电机固定座支架(21)的顶部的电机固定座支架顶板(211)上，横向传动箱升降电机(24)固定在横向传动箱升降电机固定座(23)上，并且该横向传动箱升降电机(24)的横向传动箱升降电机轴朝向下，横向传动箱升降螺杆(25)的上端转动地支承在电机固定座支架顶板(211)上并且伸展到电机固定座支架顶板(211)的上方通过横向传动箱升降螺杆联轴节(251)与所述横向传动箱升降电机(24)的横向传动箱升降电机轴传动连接，而横向传动箱升降螺杆(25)的下端转动地支承在支架滑动平台(22)上并且在横向传动箱升降螺杆(25)上配设有一横向传动箱升降螺母(252)，升降滑台前导轨(26)以及升降滑台后导轨(27)以前后对应的状态固定在电机固定座支架(21)的左侧，所述的横向传动箱(3)连同所述焊枪工位调整机构(4)同时与所述升降滑动前导轨(26)以及升降滑台后导轨(27)滑动配合并且与所述的横向传动箱升降螺母(252)连接，与所述齿条(114)相配合的所述滑动平台左右位移机构(5)设置在所述支架滑动平台(22)上，其中，所述的横向传动箱升降电机(24)为具有正反转功能的电机，在所述支承箱(11)的顶部并且在对应于所述支架滑动平台(22)的左侧和右侧的位置各设置有用于对所述滑动平台前导轨(113a)、滑动平台后导轨(113b)、滑动平台中间导轨(113c)和齿条(114)蔽护的并且为皱褶状的支承箱顶部伸缩式防尘罩(115)。
4.根据权利要求3所述的玻璃模具自动焊接装置，其特征在于所述的横向传动箱(3)包括横向传动箱箱体(31)、升降滑台(32)、横向传动电机(33)、横向传动减速箱(34)、横向传动齿轮(35)、导板齿条(36)和导板(37)，横向传动箱箱体(31)的中部通过箱体固定螺钉(311)与升降滑台(32)的左侧固定，在升降滑台(32)的右侧固定有一滑动导板(321)，在滑动导板(321)朝向所述电机固定座支架(21)的一侧并且在对应于所述升降滑台前导轨(26)的位置开设有一滑动导板前滑动槽(3211)，而在对应于所述升降滑台后导轨(27)的位置开设有一滑动导板后滑动槽(3212)，并且在中部固定有一升降滑台螺母座(323)，滑动导板前滑动槽(3211)与升降滑台前导轨(26)滑动配合，滑动导板后滑动槽(3212)与升降滑台后导轨(27)滑动配合，而升降滑台螺母座(323)与所述横向传动箱升降螺母(252)固定，横向传动电机(33)以水平悬臂状态与横向传动减速箱(34)固定并且与横向传动减速箱(34)传动配合，该横向传动减速箱(34)连同横向传动电机(33)在对应于横向传动箱箱体(31)的左侧的位置与横向传动箱箱体(31)固定并且该横向传动减速箱(34)的横向传动减速箱末级动力输出轴伸展到横向传动箱箱体(31)的横向传动箱箱体腔(312)内，在该横向传动箱箱体腔(312)内并且位于箱体腔顶壁上间隔固定有导板滑块(3121)，横向传动齿轮(35)位于横向传动箱箱体腔(312)内并且固定在横向传动减速箱(34)的横向传动减速箱末级动力输出轴上，该横向传动齿轮(35)与导板齿条(36)相啮合，而导板齿条(36)与导板(37)固定，导板(37)与导板滑块(3121)滑动配合，对应于所述支承箱(11)的前侧上方的所述的焊枪工位调整机构(4)与导板(37)的前端连接，其中，所述的横向传动电机(33)为具有正反转功能的电机。
5.根据权利要求4所述的玻璃模具自动焊接装置，其特征在于所述的焊枪工位调整机构(4)包括连接板(41)、焊枪支架(42)、横向支架左右位移驱动装置(43)、连接轴固定座前后位移驱动装置(44)、横向支架(45)、焊枪上夹脚(46)、焊枪下夹脚(47)、夹脚连接杆(48)和焊枪(49)，连接板(41)与所述导板(37)的前端固定，焊枪支架(42)与连接板(41)固定并且对应于所述支承箱(11)的前侧上方，横向支架左右位移驱动装置(43)设置在焊枪支架(42)的底部，横向支架(45)在对应于横向支架左右位移驱动装置(43)的下方的位置与横向支架左右位移驱动装置(43)滑动配合，连接轴固定座前后位移驱动装置(44)设置在横向支架(45)的底部，焊枪上夹脚(46)的后端左侧通过焊枪上夹脚连接轴(461)与上夹脚连接轴固定座(4611)连接，而该上夹脚连接轴固定座(4611)与连接轴固定座前后位移驱动装置(44)滑动配合，焊枪上夹脚(46)的前端与夹脚连接杆(48)的上端固定，焊枪下夹脚(47)的后端与夹脚连接杆(48)的下端固定，焊枪(49)与焊枪下夹脚(47)的前端固定。
6.根据权利要求5所述的玻璃模具自动焊接装置，其特征在于所述的横向支架左右位移驱动装置(43)包括横向支架驱动电机(431)、横向支架驱动电机座(432)、横向支架驱动螺杆(433)和一对横向支架滑动导轨(434)，横向支架驱动电机座(432)与所述焊枪支架(42)的右端底部固定，横向支架驱动电机(431)以水平卧置状态与横向支架驱动电机座(432)的右侧固定，横向支架驱动螺杆(433)的右端与横向支架驱动电机(431)的横向支架驱动电机轴传动连接，而横向支架驱动螺杆(433)的左端转动地支承在横向支架驱动螺杆支承座(4331)上，而该横向支架驱动螺杆支承座(4331)与所述焊枪支架(42)的左端底部固定，并且在横向支架驱动螺杆(433)的中部配设有一横向支架驱动螺杆螺母滑块(4332)，该横向支架驱动螺杆螺母滑块(4332)还同时与所述的一对横向支架滑动导轨(434)滑动配合，而一对横向支架滑动导轨(434)以彼此前后并行的状态固定在横向支架驱动螺杆支承座(4331)与横向支架驱动电机座(432)之间，所述横向支架(45)的后端朝向上的一侧与所述横向支架驱动螺杆螺母滑块(4332)的底部固定；所述的连接轴固定座前后位移驱动装置(44)包括连接轴固定座驱动电机(441)、连接轴固定座驱动电机固定座(442)、连接轴固定座驱动螺杆(443)和一对连接轴固定座滑动导轨(444)，连接轴固定座驱动电机固定座(442)与所述横向支架(45)的后端朝向下的一侧固定，连接轴固定座驱动电机(441)以水平卧置状态与连接轴固定座驱动电机固定座(442)的后侧固定，连接轴固定座驱动螺杆(443)的后端与连接轴固定座驱动电机(441)的连接轴固定座驱动电机轴传动连接，而连接轴固定座驱动螺杆(443)的前端转动地支承在连接轴固定座驱动螺杆支承座(4431)上，该连接轴固定座驱动螺杆支承座(4431)与所述横向支架(45)的前端底部固定，并且在连接轴固定座驱动螺杆(443)的中部配设有一连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块(4432)，该连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块(4432)还同时与所述的一对连接轴固定座滑动导轨(444)滑动配合，一对连接轴固定座滑动导轨(444)以彼此左右对的状态固定在连接轴固定座驱动电机固定座(442)与连接轴固定座驱动螺杆支承座(4431)之间，所述的上夹脚连接轴固定座(4611)与连接轴固定座驱动螺杆螺母滑块(4432)的底部固定，其中：所述的横向支架驱动电机(431)以及连接轴固定座驱动电机(441)均为具有正反转功能的伺服电机。
7.根据权利要求3所述的玻璃模具自动焊接装置，其特征在于所述的滑动平台左右位移机构(5)包括滑动平台驱动电机(51)、滑动平台驱动减速箱(52)和齿轮(53)，滑动平台驱动电机(51)在对应于滑动平台驱动减速箱(52)的顶部的位置与滑动平台驱动减速箱(52)传动配合并且由滑动平台驱动减速箱(52)连同滑动平台驱动电机(51)与所述的支架滑动平台(22)固定，齿轮(53)固定在滑动平台驱动减速箱(52)的滑动平台驱动减速箱输出轴上并且与所述的齿条(114)相啮合，其中：所述的滑动平台驱动电机(51)为具有正反转功能的伺服电机。
8.根据权利要求2所述的玻璃模具自动焊接装置，其特征在于所述的瓶模架座径向回转驱动机构(6)包括径向回转驱动电机(61)、主动传动轮(62)、蜗轮减速箱(63)、从动传动轮(64)和传动带(65)，径向回转驱动电机(61)设置在所述的支承箱腔(111)内，主动传动轮(62)固定在径向回转驱动电机(61)的径向回转驱动电机轴(611)上，蜗轮减速箱(63)对应于径向回转驱动电机(61)的前侧并且同样设置在支承箱腔(111)内，该蜗轮减速箱(63)的蜗轮轴(631)在对应于所述轴承座配接口(112)的位置转动地支承在蜗轮轴轴承座(6311)上并且该蜗轮轴(631)的前端与所述瓶模架座(7)的后侧固定连接，从动传动轮(64)固定在蜗轮减速箱(63)的蜗杆轴(632)上，传动带(65)的一端套置在主动传动轮(62)上，另一端套在从动传动轮(64)上，其中：所述的径向回转驱动电机(61)为具有正反转功能的电机，所述的主动传动轮(62)以及从动传动轮(64)为皮带轮或同步带轮，所述的传动带 (65)为传动皮带或同步带。
9.根据权利要求1所述的玻璃模具自动焊接装置，其特征在于所述的玻璃模具夹装定位机构(8)包括瓶模架(81)、前压板(82)、后压板(83)、限位板(84)、压块驱动作用缸(85)、压块(86)、滑动柱销座(87)、滑动柱销(88)和底板(89)，瓶模架(81)由蜗轮轴连接板(811)、前臂(812)和后臂(813)组成，蜗轮轴连接板(811)的右侧的居中位置与设置在所述瓶模架座(7)上的所述瓶模架轴向回转驱动机构(9)连接，前臂(812)的右端与蜗轮轴连接板(811)的左侧前端固定，而前臂(812)的左端构成为水平悬臂端，后臂(813)的右端与蜗轮轴连接板(811)的左侧后端固定，而后臂(813)的左端构成为水平悬臂端，并且前、后臂(812、813)彼此并行，在前压板(82)上开设有一对前压板调整槽(821)，在该对前压板调整槽(821)上各配设有一前压块座固定螺钉(8211)，在前压板(82)的底部配设有一前压块座(822)，该前压块座(822)与前压块座固定螺钉(8211)固定，并且在前压块座(822)的底部构成有一前压块(8221)，该前压块(8221)通过前臂连接螺钉(82211)与前臂(812)固定，后压板(83)与前压板(82)相对应，在后压板(83)上开设有一对后压板调整槽(831)，在该对后压板调整槽(831)上各配设有一后压块座固定螺钉(8311)，在后压板(83)的底部配设有一后压块座(832)，该后压块座(832)与后压块座固定螺钉(8311)固定，并且在后压块座(832)的底部构成有一后压块，该后压块通过后臂连接螺钉与后臂(813)固定，限位板(84)的前端通过限位板螺钉(841)与前臂(812)固定，而限位板(84)的后端同样通过限位板螺钉(841)与后臂(813)固定，并且在限位板(84)的中部开设有一对瓶模右支承螺栓调整槽(842)，在该对瓶模右支承螺栓调整槽(842)上各配设有一瓶模右支承螺栓(8421)，在限位板(84)的朝向上的一侧的中部形成有一焊枪让位腔(843)，压块驱动作用缸(85)通过作用缸座铰接轴(852)铰接在作用缸固定座(853)上，而该作用缸固定座(853)与底板(89)的底部固定，压块驱动作用缸(85)的压块驱动作用缸柱(851)朝向左并且在该压块驱动作用缸柱(851)的末端固定有一压块驱动作用缸柱连接头(8511)，该压块驱动作用缸柱连接头(8511)通过连接头销轴(85111)与压块(86)的下部铰接，压块(86)的上部通过压块销轴(861)与滑动柱销座(87)的下部铰接，滑动柱销座(87)的上部右端与底板(89)的左端底部固定，而滑动柱销座(87)的上部左端探出底板(89)的左侧沿并且开设有一柱销滑动孔(871)，滑动柱销(88)上下移动地与柱销滑动孔(871)滑动配合，在该滑动柱销(88)的顶部配设有一瓶模左支承调整螺钉(881)，而在滑动柱销(88)的底部同轴设置有一对柱销滚轮(882)，该对柱销滚轮(882)与压块(86)的上表面接触，底板(89)的前端与前臂(812)的左端底部固定，而底板(89)的后端与后臂(813)的左端底部固定，其中：在所述前臂(812)的侧面并且循着前臂(812)的长度方向以间隔状态开设有前臂限位板调整螺钉孔(8121)，所述的限位板螺钉(841)与前臂限位板调整螺钉孔(8121)相对应，在所述后臂(813)的侧面并且循着后臂(813)的长度方向以间隔状态开设有后臂限位板调整螺钉孔(8131)，该后臂限位板调整螺钉孔(8131)与前臂限位板调整螺钉孔(8121)相对应。
10.根据权利要求9所述的玻璃模具自动焊接装置，其特征在于在所述瓶模架座(7)右侧下部固定有一轴向回转驱动蜗轮减速箱座支承板(71)，所述的瓶模架轴向回转驱动机构(9)包括一轴向回转驱动电机(91)和一轴向回转驱动蜗轮减速箱(92)，轴向回转驱动电机(91)与轴向回转驱动蜗轮减速箱(92)传动配合并且由轴向回转驱动蜗轮减速箱(92)连同轴向回转驱动电机(91)固定在轴向回转驱动蜗轮减速箱座(922)上，该轴向回转驱动蜗轮减速箱座(922)固定在所述轴向回转驱动蜗轮减速箱座支承板(71)上，轴向回转驱动蜗轮减速箱(92)的减速箱蜗轮轴(921)通过减速箱蜗轮轴轴承座(9211)转动地支承在瓶模架座(7)上并且伸展到瓶模架座(7)的左侧与所述蜗轮轴连接板(811)的右侧中部固定连接，其中：所述的轴向回转驱动电机(91)为具有正反转功能的电机。