1.一种顶起出料装置，包括加工盘、驱动加工盘转动的驱动电机及夹爪出料机构，所述的加工盘的边缘沿周向设置有若干个放置装配部件的装配座，所述的装配座上设置有装配槽，所述的装配槽内沿竖向设置有穿过装配部件的定位杆，其特征在于：还包括顶杆气缸，所述的装配座沿竖向设置有与装配槽联通的顶孔，所述的顶杆气缸驱动设置有沿顶孔移动的顶杆。
2.根据权利要求1所述的顶起出料装置，其特征在于：还包括沿竖向设置的竖向调节轨道，所述的顶杆气缸上设置有滑移于竖向调节轨道的调节座。
3.根据权利要求1或2所述的顶起出料装置，其特征在于：所述的夹爪出料机构包括出料机架、成对设置的出料夹爪、出料夹爪气缸、出料升降座、出料升降气缸、出料升降轨道、出料侧移座、出料侧移气缸及出料侧移轨道，所述的出料侧移轨道沿横向固定设置于出料机架，所述的出料侧移气缸驱动出料侧移座沿出料侧移轨道滑移，所述的出料升降轨道沿竖向固定设置于出料侧移座，所述的出料升降气缸驱动出料升降座滑移于出料侧移座，所述的出料夹爪包括驱动部及抵配部，所述的抵配部与装配部件相抵配且可拆卸的安装于驱动部，所述的出料夹爪气缸设置于出料升降座并驱动各出料夹爪的驱动部靠近及远离。
4.根据权利要求1或2所述的顶起出料装置，其特征在于：所述的出料升降座沿竖向设置有自调节轨道，所述的自调节轨道上滑移设置有手动调整座，所述的出料升降座设置有将手动调整座沿自适应轨道向下方复位的自调节弹簧，所述的手动调整座上设置有供出料夹爪气缸横向移动的手动调节导轨。