顶起出料装置的制作方法

本实用新型涉及一种出料装置，具体涉及一种顶起出料装置。

背景技术：

在自动化加工中，加工中的各步骤均由机器实现，相较人工加工，使加工效率大大增加。传统的自动化加工设备包括加工盘及驱动加工盘转动的驱动电机，加工盘的边缘沿周向设置有若干个放置装配部件的装配座，为了使装配部件在装配过程中不移位，往往会在装配座上开设装配槽及穿过装配部件的定位杆，用于装配部件的定位，然而在装配完成后由于装配部件的加工误差，导致装配过紧，无法轻易将装配部件从定位杆取出，则会导致下一工位的加工无法继续，造成频繁停机或空加工，进而导致工作效率降低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种提高加工效率的顶起出料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括加工盘、驱动加工盘转动的驱动电机及夹爪出料机构，所述的加工盘的边缘沿周向设置有若干个放置装配部件的装配座，所述的装配座上设置有装配槽，所述的装配槽内沿竖向设置有穿过装配部件的定位杆，其特征在于：还包括顶杆气缸，所述的装配座沿竖向设置有与装配槽联通的顶孔，所述的顶杆气缸驱动设置有沿顶孔移动的顶杆。

通过采用上述技术方案，在夹爪夹住装配部件后，由顶杆将装配部件进行抬升，从而使装配部件稳定离开定位杆，提高出料的成功率，即提高加工效率。

本实用新型进一步设置为：还包括沿竖向设置的竖向调节轨道，所述的顶杆气缸上设置有滑移于竖向调节轨道的调节座。

通过采用上述技术方案，增设滑移于竖向调节轨道的调节座使顶杆气缸的竖向位置可以调节，即增加顶杆的伸缩范围，增加适用范围。

本实用新型进一步设置为：所述的夹爪出料机构包括出料机架、成对设置的出料夹爪、出料夹爪气缸、出料升降座、出料升降气缸、出料升降轨道、出料侧移座、出料侧移气缸及出料侧移轨道，所述的出料侧移轨道沿横向固定设置于出料机架，所述的出料侧移气缸驱动出料侧移座沿出料侧移轨道滑移，所述的出料升降轨道沿竖向固定设置于出料侧移座，所述的出料升降气缸驱动出料升降座滑移于出料侧移座，所述的出料夹爪包括驱动部及抵配部，所述的抵配部与装配部件相抵配且可拆卸的安装于驱动部，所述的出料夹爪气缸设置于出料升降座并驱动各出料夹爪的驱动部靠近及远离。

通过采用上述技术方案，由出料夹爪夹住装配部件，由出料升降气缸和出料侧移气缸配合，将装配部件移出加工座上，最后放置到装配部件收集位置，完成整个出料过程，此外，抵配部可根据不同的装配组件进行更换，使出料夹爪能够适应于各种规格的装配部件。

本实用新型进一步设置为：所述的出料升降座沿竖向设置有自调节轨道，所述的自调节轨道上滑移设置有手动调整座，所述的出料升降座设置有将手动调整座沿自适应轨道向下方复位的自调节弹簧，所述的手动调整座上设置有供出料夹爪气缸横向移动的手动调节导轨。

通过采用上述技术方案，顶杆将被夹爪出料机构夹持的装配部件进行抬升时，可利用自调节弹簧自动调节出料夹爪与出料升降座的相对位置，从而使抬升过程中出料升降座无需为避免装配物料挤压形变而同步上升，从而增加装置的实用性。

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式的立体图；

图2为图1中A的放大图；

图3为本实用新型具体实施方式中顶杆与装配座的装配示意图。

具体实施方式

如图1—图3所示，本实用新型公开了一种顶起出料装置，包括加工盘1、驱动加工盘1转动的驱动电机2及夹爪出料机构，加工盘1的边缘沿周向设置有若干个放置装配部件的装配座4，装配座4上设置有装配槽41，装配槽41内沿竖向设置有穿过装配部件的定位杆411，还包括顶杆气缸44，装配座4沿竖向设置有与装配槽41联通的顶孔42，所述的顶杆气缸44驱动设置有沿顶孔42移动的顶杆43，在夹爪夹住装配部件后，由顶杆将装配部件进行抬升，从而使装配部件稳定离开定位杆411，提高出料的成功率，即提高加工效率。

还包括沿竖向设置的竖向调节轨道45，顶杆气缸44上设置有滑移于竖向调节轨道45的调节座451，增设滑移于竖向调节轨道45的调节座451使顶杆气缸44的竖向位置可以调节，即增加顶杆43的伸缩范围，增加适用范围。

夹爪出料机构包括出料机架3、成对设置的出料夹爪31、出料夹爪气缸32、出料升降座33、出料升降气缸34、出料升降轨道35、出料侧移座36、出料侧移气缸37及出料侧移轨道38，出料侧移轨道38沿横向固定设置于出料机架，出料侧移气缸37驱动出料侧移座36沿出料侧移轨道38滑移，出料升降轨道35沿竖向固定设置于出料侧移座36，出料升降气缸34驱动出料升降座33滑移于出料侧移座36，出料夹爪31包括驱动部311及抵配部312，抵配部312与装配部件相抵配且可拆卸的安装于驱动部311，出料夹爪气缸32设置于出料升降座33并驱动各出料夹爪31的驱动部311靠近及远离，由出料夹爪31夹住装配部件，由出料升降气缸34和出料侧移气缸37配合，将装配部件移出加工座上，最后放置到装配部件收集位置，完成整个出料过程，此外，抵配部312可根据不同的装配组件进行更换，使出料夹爪31能够适应于各种规格的装配部件。

出料升降座33沿竖向设置有自调节轨道331，自调节轨道331上滑移设置有手动调整座39，出料升降座设置有将手动调整座39沿自适应轨道向下方复位的自调节弹簧332，手动调整座39上设置有供出料夹爪气缸32横向移动的手动调节导轨391，顶杆将被夹爪出料机构夹持的装配部件进行抬升时，可利用自调节弹簧自动调节出料夹爪与出料升降座的相对位置，从而使抬升过程中出料升降座无需为避免装配物料挤压形变而同步上升，从而增加装置的实用性。