吸嘴及吸附组件及取料机构的制作方法

本实用新型属于贵金属压制领域，尤其是涉及一种用于从灰皿板上吸取贵金属料品的吸嘴及吸附组件及取料机构。

背景技术：

目前，贵金属料品(例如金银合金)的压片操作采用如下操作方式：人工将料品从还有700℃左右余温的灰皿板上取下料品，然后将料品在铜丝刷上来回刷几下，之后将料品依次按顺序摆好，随后人工手工送料到一对水平挤压辊上并手动调节挤压辊之间的中心距，然后进行多次反复的水平挤压，从而将其有一个半径为3mm左右的半球状挤压成0.2mm左右的薄片状。

上述操作基本为人工操作，由于产品前一道工序完之后料品的温度在1100度左右，人工操作时要将料品从还有700度左右余温的灰皿板上取下来，若操作不当，可能造成人身伤害。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的压片操作中取料时易造成人身伤害的问题，提供一种用于不需要人工操作、不会造成人身伤害的取料机构的吸嘴。

一种用于从灰皿板上吸取贵金属料品的吸嘴，包括：主体部以及位于主体部末端的吸嘴头；所述主体部的内部设有吸腔；所述吸嘴头的顶端向内开有用于吸附并至少部分容纳贵金属料品的喇叭口；所述喇叭口与所述吸腔连通；所述吸嘴为不锈钢吸嘴或陶瓷吸嘴。

上述吸嘴，由于其特殊结构，当从具有较高余温的灰皿板吸取贵金属料品时，余温不对上述吸嘴造成影响，使料品可以顺利被吸取。

在其中一个实施例中，所述主体部呈截面为圆环的柱状。

在其中一个实施例中，所述吸嘴头的外轮廓呈锥状。

在其中一个实施例中，所述喇叭口呈圆台状。

本实用新型还提供了一种吸附组件。

一种吸附组件，包括：

吸嘴，为本实用新型所提供的吸嘴；

真空发生器，用于产生真空吸力；

真空管路，连接于所述吸嘴与所述真空发生器之间；

以及控制阀，用于关闭或开启所述真空管路。

上述吸附组件，由于采用本实用新型所提供的吸嘴，故使料品可以顺利被吸取。

在其中一个实施例中，所述真空管路包括与所述吸嘴连接的硬管、以及与所述真空发生器连接的软管。

在其中一个实施例中，所述硬管与所述吸嘴螺纹连接。

在其中一个实施例中，所述真空发生器为真空泵。

在其中一个实施例中，所述控制阀为真空电磁阀。

本实用新型还提供了一种取料机构。

一种取料机构，包括：

伺服电机；

平移组件，由所述伺服电机驱动；

滑台气缸，安装在所述平移组件上，并由所述平移组件驱动而水平移动；

以及吸料组件，用于吸取或释放料品；所述吸料组件为权利要求5-9任一项所述的吸料组件；

所述滑台气缸驱动所述吸嘴升降。

上述取料机构，由于采用本实用新型所提供的吸附组件以及其特殊结构，可以自动完成取料动作，实现取料自动化，从而避免造成人身伤害。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的压片装置的正面结构的示意图。

图2为图1中的压片装置的侧面结构的示意图。

图3为图1中的压片装置的吸嘴处的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-2，本实用新型一实施例的压片装置1000，用于贵金属料品(特别是金银合金料品)的压片操作。该压片装置1000包括取料机构100、挤压机构200、收料机构300、刷料机构400、以及控制单元600。一般地，控制单元600以及上述各操作机构均安装在机架900上。

其中，机架900的主要作用是，为各操作机构以及控制单元600提供支撑，同时还起到保护的作用。在本实施例中，机架900形成有两个腔室，分别为位于上方的第一腔室901，以及位于下方的第二腔室902。第一腔室901的主要作用是，用于容纳挤压机构200、刷料机构400以及至少部分收料机构300；第二腔室902的主要作用是，用于容纳控制单元600。取料机构100则大部分露位于机架900之上。

为了方便移动压片装置1000，在机架900的底部还设有滚轮910。通过滚轮910，可以快速而省力地将压片装置1000移动到指定的区域。当然，可以理解的是，不设置滚轮910。

一般地，灰皿板上盛放24(4×6)个料品。本实施例中，将料品分四批次依次取料、挤压、收料，每批次同时对六个料品进行加工；对应地，所有操作机构均为六通道的，每个通道对应一个料品。

其中，取料机构100的主要作用是，用于将灰皿板上的料品批次送入挤压机构200中。在料品进入压片装置1000的上一工序后，料品摆放在灰皿板上，只需将上述灰皿板放到压片装置1000的指定位置，取料机构100就可以将灰皿板上的料品取走，从而避免人工取料，进而避免取料时所造成的人身伤害。

在本实施例中，取料机构100包括伺服电机110、平移组件120、滑台气缸130、以及吸料组件140。

更具体地，吸料组件140的作用是，用于吸取或释放料品；也就是说，当料品位于灰皿板时，吸料组件140将料品从灰皿板上吸取；当料品到达释放位置时，吸料组件140解除对料品的吸附，从而将料品释放，以使料品落入挤压机构200中。

结合参见图3，吸料组件140包括用于吸附料品的吸嘴141。吸嘴141通过固定管149与滑台气缸130固定。在本实施例中，固定管149为不锈钢管。吸嘴141为不锈钢吸嘴。这样吸嘴141耐高温，在吸附料品时，不会被烫坏，从而使吸附料品更加稳固。更具体地，吸嘴141由304不锈钢制成。当然，可以理解的是，吸嘴141也可以是其它耐高温材料制成的，例如陶瓷吸嘴。

具体地，吸嘴141包括主体部1412以及位于主体部1412末端的吸嘴头1411。主体部1412的内部设有吸腔，吸腔用于将真空吸力导入吸嘴141中。主体部1412呈中空筒状；更具体地，呈截面为圆环的柱状。主体部1412与固定管149螺纹连接，这样可以方便更换吸嘴141。在本实施例中，主体部1412与固定管149靠近的一端的内壁上设有内螺纹，在固定管149末端的外壁上设有外螺纹，固定管149通过其上的外螺纹与主体部1412的内螺纹配合，从而将固定管149旋入吸嘴141的主体部1412中，从而将吸嘴141与固定管149固定连接在一起。

具体地，吸嘴头1411的外轮廓呈圆锥状。在吸嘴头1411的顶端向内开设有喇叭口1413。喇叭口与吸腔连通。喇叭口1413的主要作用是，用于吸附并至少部分容纳料品。在本实施例中，喇叭口1413呈圆台状，其外口的直径是8mm，内口的直径是4.5mm，喇叭口的深度是4.5mm。

一般地，吸料组件140还包括用于产生真空吸力的真空发生器(未示出)、连接于吸嘴141与真空发生器之间的真空管路、用于关闭或开启真空管路的控制阀(未示出)，控制阀设置在真空管路上。吸嘴141连接于真空管路的末端。在本实施例中，真空发生器为真空泵。控制阀为真空电磁阀。

在本实施例中，为了方便移动以及固定，真空管路包括与吸嘴141连接的硬管、以及与真空发生器连接的软管。上述的固定管149充当真空管路中的硬管。

滑台气缸130的主要作用是，用于升降吸嘴141，从而将料品上下移动。也即是说，滑台气缸驱动气嘴141升降。滑台气缸130安装于平移组件120上。

平移组件120的主要作用是，平移滑台气缸130，从而带着吸嘴141以及料品一并平移。平移组件120由伺服电机110驱动；在伺服电机110驱动下，平移组件120将滑台气缸130水平移动。

其中，刷料机构400的主要作用是，在取料过程中对料品进行擦刷，这样可使料品在挤压之前刷净料品上的异物。在本实施例中，刷料机构400包括旋转的铜丝刷410。

在本实施例中，平移组件120具有用于吸取料品的第一工位、用于擦刷料品的第二工位、以及用于释放料品的第三工位；刷料机构400位于第二工位的下方。在第二工位时，滑台气缸130带动吸嘴141降下，直至料品接触旋转的铜丝刷410，铜丝刷410对料品进行擦刷，擦刷完毕后，滑台气缸130带动吸嘴141上升。

其中，挤压机构200为压片装置1000的核心部件，其主要作用是，用于将料品从半球状挤压成片状。本实用新型中的挤压机构200采用多级垂直挤压，可以一次经过挤压机构200直接将料品挤压成型，不用反复操作。具体地，挤压机构200位于取料机构100的下方。

具体地，挤压机构200包括依次设置的初级挤压辊、至少一对中间级挤压辊、以及末级挤压辊。具体地，初级挤压辊、中间级挤压辊、以及末级挤压辊均为垂直挤压。

在本实施例中，中间级挤压辊为两对，当然，可以理解的是，亦或只设置一对中间级挤压辊，还可以设置三对、四对、五对甚至更多对中间级挤压辊。

此处为了方便说明，将靠近初级挤压辊的那个中间级挤压辊定义为第二挤压辊，将靠近末级挤压辊的那个中间级挤压辊定位第三挤压辊。

具体地，初级挤压辊由设置于其末端的齿轮210驱动，同样地，第二挤压辊由设置于其末端的齿轮221驱动，第三挤压辊由设置于其末端的齿轮222驱动，末级挤压辊由设置于其末端的齿轮230驱动。齿轮210、221、222、230均由三相异步电机280驱动。也就是说，三相异步电机280驱动各级挤压辊转动。

在本实施例中，初级挤压辊、中间级挤压辊、以及末级挤压辊的辊间距在各自预设范围内可调。预设范围满足辊间距依次减少的要求。

在本实施例中，初级挤压辊、中间级挤压辊、以及末级挤压辊的辊外径逐级减小。这样可以使用同样的齿轮来满足不同辊间距的需求。

为了进一步提高压片装置1000的性能，在本实施例中，挤压机构200包括导料通道250。具体地，导料通道250位于初级挤压辊的外侧(也即初级挤压辊与取料机构之间)和/或相邻级挤压辊之间。导料通道250的主要作用是，将料品导入初级挤压辊和/或将料品导入下一级挤压辊。更具体地，导料通道250包括第一导料通道251、第二导料通道252、第三导料通道253、第四导料通道254。第一导料通道251位于取料机构100以及初级挤压辊之间，也即第三工位的正下方。在第三工位，取料机构100将料品释放，料品掉入第一导料通道251中，并沿第一导料通道251滑入初级挤压辊。第二导料通道252位于初级挤压辊以及第二挤压辊之间。从初级挤压辊出来的料品掉入第二导料通道252，并沿第二导料通道252滑入第二挤压辊。第三导料通道253、第四导料通道254与第二导料通道252同理，在此不再赘述。

在本实施例中，导料通道250倾斜设置，这样可以进一步提高导料效果。

其中，为了进一步提高压片装置1000的性能，在本实施例中，挤压机构200还包括退火组件(未示出)，退火组件的主要作用是，在料品进行末级挤压之前，对料品进行退火。退火组件设置于末级挤压辊与其相邻的中间级挤压辊之间。

在本实施例中，退火组件包括用于对料品进行喷火的喷火嘴(未示出)。喷火嘴固定在机架900上。喷火嘴正对暂停的料品，并对暂停的料品喷射火焰，从而达到退火的目的。

当然，可以理解的是，也可以不设置退火组件，而是在料品暂停时，人工手持喷火枪对料品喷射火焰从而对料品进行退火。

在本实施例中，在末级挤压辊和第三挤压辊之间设置有暂停组件。暂停组件的主要作用是，将料品暂停于末级挤压辊与其相邻的中间级挤压辊(即第三挤压辊)之间，从而方便进行退火操作。

具体地，暂停组件包括暂停气缸291，暂停气缸291正对第四导料通道254。当暂停气缸291伸长时，第四导料通道254被截断，料品不能通过第四导料通道254，被暂停于第四导料通道254内；当暂停气缸291回缩时，第四导料通道254导通，被暂停的料品沿第四导料通道254滑出，从而进入末级挤压辊。

在本实施例中，在第四导料通道254的上部设有光电传感器(未示出)。光电传感器用于检测是否有料品经过。当有料品经过时，光电传感器检测到料品通过，暂停气缸291伸长将料品拦截使料品暂停于第四导料通道254中。

当然，可以理解的是，并局限于上述形式，还可以是其它形式。例如在取料机构100释放料品时，暂停气缸291就伸长，将第四导料通道254截断。在退火完成之后，暂停气缸291回缩，料品落入末级挤压辊。

其中，收料机构300的主要作用是，用于将挤压后的料品批次收入收料盘中。具体地，收料机构300设置于挤压机构200的下方。

在本实施例中，收料机构300包括用于将从末级挤压辊中出来的料品导入收料盘的收料通道310、用于升降收料通道310的收料气缸320、以及用于驱动收料盘水平移动以使收料盘接收下批料品的步进电机。

其中，控制单元600的主要作用是，用于控制各操作机构工作。具体地，控制单元600与取料机构100、挤压机构200、收料机构300、刷料机构400、退火组件均电连接。

在本实施例中，控制单元600包括电控板610以及气路控制板620。其中电控板610主要用于控制电机等设备，而气路控制板620主要用于控制气缸等设备。当然，可以理解的是，本实用新型的控制单元600并不局限于上述形式，亦可以是其它形式。

以下对本实施例的压片装置1000的工作过程进行阐述。

将灰皿板放在压片装置1000中的指定位置，取料机构100的伺服电机110驱动平移组件120移动到第一工位，此时灰皿板上的第一排的六个料品位于吸嘴141的正下方。滑台气缸130驱动吸嘴141下降，直至吸嘴141与料品接触；此时伺服电机110会微动使料品与灰皿板脱离(料品与灰皿板粘在一起)。紧接着真空电磁阀控制吸嘴140将料品吸起来，滑台气缸130驱动吸嘴141上升，吸嘴带动料品上升，直至指定高度；然后伺服电机110驱动平移组件120达到第二工位，滑台气缸130带动吸嘴141下降，直至料品接触旋转的铜丝刷410，铜丝刷410对料品进行擦刷，擦刷完毕后，滑台气缸130带动吸嘴141上升至指定高度。接着伺服电机110驱动平移组件120达到第三工位，滑台气缸130带动吸嘴141下降，然后控制吸嘴141释放料品。

释放的料品掉入第一导料通道251中，然后从第一导料通道251中滑出掉入初级挤压辊中，初级挤压辊对料品进行一次挤压；挤压之后的料品掉入第二导料通道252中，然后从第二导料通道252中滑出掉入第二挤压辊中，第二挤压辊再对料品进行一次挤压；挤压之后的料品掉入第三导料通道253中，然后从第三导料通道253中滑出掉入第三挤压辊中，第三挤压辊对料品进行第三次挤压；挤压之后的料品掉入第四导料通道254中，料品被光电传感器检测到，暂定气缸伸长将料品停止在第四导料通道254中，控制喷火嘴对料品喷火，从而使料品退火，退火完毕之后，暂定气缸回缩，料品沿第四导料通道254滑出，并掉入末级挤压辊，末级挤压辊对料品进行最后一次挤压。

当料品进入末级挤压辊时，收料气缸320会驱动收料通道310向上运动并紧贴末级挤压辊，进过挤压的料品掉入收料通道310，从收料通道310掉入收料盘中，然后由步进电机330驱动收料盘，使收料盘运动指定距离，移动下批料品的收料位置，等待下批料品。直至所有料品收集齐之后，将收料盘取出。

上述压片装置，由于设置取料机构、挤压机构、以及收料机构，可以基本实现全自动化，基本不用人工操作，从而避免了人工操作易造成的人身伤害。另外，挤压机构采用多级挤压辊结构，可以将料品直接挤压成预设厚度，不用反复来回操作，从而提高了效率。上述压片装置，不用反复调节挤压辊的辊间距，只需设置一次，保证了每一批的料品压片精度一致，从而提高压片质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。