一种管件自动去毛刺、冲孔加工装置的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种管件自动去毛刺、冲孔加工装置。

背景技术：

对于座椅的座椅脚而言，其一般包括有中心管以及焊接于中心管外围且呈圆周环状均匀间隔分布的横向支脚，横向支脚一般为异性管件。

对于座椅脚的横向支脚管件而言，现有技术一般采用以下方式实现加工，具体的：先将裁切完毕的管件进行去毛刺处理，而后将已去毛刺的管件放置于压力机中进行冲孔加工，且去毛刺工序与冲孔工序不连续，中间过程需要通过人工方式实现管件移送作业，工作效率低、人工成本高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种管件自动去毛刺、冲孔加工装置，该管件自动去毛刺、冲孔加工装置结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种管件自动去毛刺、冲孔加工装置，包括有机架以及装设于机架右端侧的自动压力机，机架的上端部螺装有左侧安装架，自动压力机装设有位于左侧安装架右端侧且与左侧安装架间隔布置的右侧安装架，左侧安装架与右侧安装架之间装设有管件自动输送组件，管件自动输送组件包括有输送安装架，输送安装架包括有分别沿着左右方向水平延伸且呈竖向布置的前侧安装竖板、后侧安装竖板，前侧安装竖板位于后侧安装竖板的前端侧且前侧安装竖板与后侧安装竖板平行间隔布置，前侧安装竖板的左端部与后侧安装竖板的左端部之间装设有从动链轮，前侧安装竖板的右端部与后侧安装竖板的右端部之间装设有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间绕装有传动链条，传动链条装设有沿着传动链条均匀间隔分布的托料架，输送安装架的右端部装设有步进驱动电机，步进驱动电机的动力输出轴与主动链轮驱动连接；

机架的上端侧于管件自动输送组件的旁侧装设有自动去毛刺组件，自动去毛刺组件包括有分别装设于机架的双轴减速电机、位于前侧安装竖板前端侧的前侧安装座、位于后侧安装竖板后端侧的后侧安装座，前侧安装座的上端侧可相对上下活动地装设有前侧活动安装架，前侧活动安装架装设有沿着左右方向水平布置的前侧钢丝滚轮、位于前侧钢丝滚轮旁侧的前侧驱动电机，前侧驱动电机的动力输出轴与前侧钢丝滚轮驱动连接；后侧安装座的上端侧可相对上下活动地装设有后侧活动安装架，后侧活动安装架装设有沿着左右方向水平布置的后侧钢丝滚轮、位于后侧钢丝滚轮旁侧的后侧驱动电机，后侧驱动电机的动力输出轴与后侧钢丝滚轮驱动连接；双轴减速电机的动力输出轴的前端部装设有前侧偏心轮，双轴减速电机的动力输出轴的后端部装设有后侧偏心轮，前侧偏心轮与前侧活动安装架之间装设有前侧活动连杆，前侧活动连杆的上端部与前侧活动安装架铰接，前侧活动连杆的下端部与前侧偏心轮铰接且前侧活动连杆与前侧偏心轮的铰接位置偏离前侧偏心轮的回转中心；后侧偏心轮与后侧活动安装架之间装设有后侧活动连杆，后侧活动连杆的上端部与后侧活动安装架铰接，后侧活动连杆的下端部与后侧偏心轮铰接且后侧活动连杆与后侧偏心轮的铰接位置偏离后侧偏心轮的回转中心；

输送安装架的右端部装设有冲孔定位组件，冲孔定位组件包括有位于前侧安装竖板前端侧的前侧定位安装架、位于后侧安装竖板后端侧的后侧定位安装架，前侧定位安装架装设有前后动作的前侧定位气缸，前侧定位气缸的活塞杆外延端部装设有前侧定位芯棒；后侧定位安装架装设有前后动作的后侧定位气缸，后侧定位气缸的活塞杆外延端部装设有后侧定位芯棒。

其中，所述输送安装架于所述自动去毛刺组件与所述冲孔定位组件之间装设有污物推移组件，污物推移组件包括有位于前侧安装竖板前端侧的前侧推移安装架、位于后侧安装竖板后端侧的后侧推移安装架，前侧推移安装架装设有前后动作的前侧推移气缸，前侧推移气缸的活塞杆外延端部装设有前侧推移芯棒；后侧推移安装架装设有前后动作的后侧推移气缸，后侧推移气缸的活塞杆外延端部装设有后侧推移芯棒。

其中，所述前侧安装座与所述前侧活动安装架之间装设有前侧导向机构，前侧导向机构包括有螺装于前侧安装座且呈竖向布置的前侧竖向导轨、螺装于前侧活动安装架的前侧竖向滑块，前侧竖向滑块与前侧竖向导轨相配合。

其中，所述后侧安装座与所述后侧活动安装架之间装设有后侧导向机构，后侧导向机构包括有螺装于后侧安装座且呈竖向布置的后侧竖向导轨、螺装于后侧活动安装架的后侧竖向滑块，后侧竖向滑块与后侧竖向导轨相配合。

其中，所述前侧钢丝滚轮与所述后侧钢丝滚轮之间装设有沿着左右方向水平布置且位于所述托料架上端侧的辅助定位条。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种管件自动去毛刺、冲孔加工装置，其机架装设左侧安装架且自动压力机装设右侧安装架，左、右侧安装架之间装设管件自动输送组件，管件自动输送组件包括输送安装架、从动链轮、主动链轮、传动链条、步进驱动电机，传动链条装设均匀间隔分布的托料架；机架上端侧于管件自动输送组件旁侧装设自动去毛刺组件，自动去毛刺组件包括双轴减速电机、前侧安装座、后侧安装座、前侧活动安装架、后侧活动安装架、前侧钢丝滚轮、后侧钢丝滚轮、前侧驱动电机、后侧驱动电机；双轴减速电机的动力输出轴的前、后侧偏心轮分别通过相应的前、后活动连杆驱动相应侧的前、后活动安装架；输送安装架右端部装设冲孔定位组件，冲孔定位组件包括前侧定位安装架、后侧定位安装架、前侧定位气缸、后侧定位气缸、前侧定位芯棒、后侧定位芯棒。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成管件去毛刺、冲孔加工作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型的局部结构示意图。

图4为本实用新型的剖面示意图。

在图1至图4中包括有：

1——机架 2——自动压力机

31——左侧安装架 32——右侧安装架

4——管件自动输送组件 41——输送安装架

411——前侧安装竖板 412——后侧安装竖板

42——主动链轮 43——从动链轮

44——传动链条 45——托料架

46——步进驱动电机 5——自动去毛刺组件

51——双轴减速电机 521——前侧安装座

522——后侧安装座 531——前侧活动安装架

532——后侧活动安装架 541——前侧钢丝滚轮

542——后侧钢丝滚轮 551——前侧驱动电机

552——后侧驱动电机 561——前侧偏心轮

562——后侧偏心轮 571——前侧活动连杆

572——后侧活动连杆 581——前侧导向机构

5811——前侧竖向导轨 5812——前侧竖向滑块

582——后侧导向机构 5821——后侧竖向导轨

5822——后侧竖向滑块 6——冲孔定位组件

611——前侧定位安装架 612——后侧定位安装架

621——前侧定位气缸 622——后侧定位气缸

631——前侧定位芯棒 632——后侧定位芯棒

7——污物推移组件 711——前侧推移安装架

712——后侧推移安装架 721——前侧推移气缸

722——后侧推移气缸 731——前侧推移芯棒

732——后侧推移芯棒 8——辅助定位条。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图4所示，一种管件自动去毛刺、冲孔加工装置，包括有机架1以及装设于机架1右端侧的自动压力机2，机架1的上端部螺装有左侧安装架31，自动压力机2装设有位于左侧安装架31右端侧且与左侧安装架31间隔布置的右侧安装架32，左侧安装架31与右侧安装架32之间装设有管件自动输送组件4，管件自动输送组件4包括有输送安装架41，输送安装架41包括有分别沿着左右方向水平延伸且呈竖向布置的前侧安装竖板411、后侧安装竖板412，前侧安装竖板411位于后侧安装竖板412的前端侧且前侧安装竖板411与后侧安装竖板412平行间隔布置，前侧安装竖板411的左端部与后侧安装竖板412的左端部之间装设有从动链轮43，前侧安装竖板411的右端部与后侧安装竖板412的右端部之间装设有主动链轮42，主动链轮42与从动链轮43之间绕装有传动链条44，传动链条44装设有沿着传动链条44均匀间隔分布的托料架45，输送安装架41的右端部装设有步进驱动电机46，步进驱动电机46的动力输出轴与主动链轮42驱动连接。

进一步的，机架1的上端侧于管件自动输送组件4的旁侧装设有自动去毛刺组件5，自动去毛刺组件5包括有分别装设于机架1的双轴减速电机51、位于前侧安装竖板411前端侧的前侧安装座521、位于后侧安装竖板412后端侧的后侧安装座522，前侧安装座521的上端侧可相对上下活动地装设有前侧活动安装架531，前侧活动安装架531装设有沿着左右方向水平布置的前侧钢丝滚轮541、位于前侧钢丝滚轮541旁侧的前侧驱动电机551，前侧驱动电机551的动力输出轴与前侧钢丝滚轮541驱动连接；后侧安装座522的上端侧可相对上下活动地装设有后侧活动安装架532，后侧活动安装架532装设有沿着左右方向水平布置的后侧钢丝滚轮542、位于后侧钢丝滚轮542旁侧的后侧驱动电机552，后侧驱动电机552的动力输出轴与后侧钢丝滚轮542驱动连接；双轴减速电机51的动力输出轴的前端部装设有前侧偏心轮561，双轴减速电机51的动力输出轴的后端部装设有后侧偏心轮562，前侧偏心轮561与前侧活动安装架531之间装设有前侧活动连杆571，前侧活动连杆571的上端部与前侧活动安装架531铰接，前侧活动连杆571的下端部与前侧偏心轮561铰接且前侧活动连杆571与前侧偏心轮561的铰接位置偏离前侧偏心轮561的回转中心；后侧偏心轮562与后侧活动安装架532之间装设有后侧活动连杆572，后侧活动连杆572的上端部与后侧活动安装架532铰接，后侧活动连杆572的下端部与后侧偏心轮562铰接且后侧活动连杆572与后侧偏心轮562的铰接位置偏离后侧偏心轮562的回转中心。

更进一步的，输送安装架41的右端部装设有冲孔定位组件6，冲孔定位组件6包括有位于前侧安装竖板411前端侧的前侧定位安装架611、位于后侧安装竖板412后端侧的后侧定位安装架612，前侧定位安装架611装设有前后动作的前侧定位气缸621，前侧定位气缸621的活塞杆外延端部装设有前侧定位芯棒631；后侧定位安装架612装设有前后动作的后侧定位气缸622，后侧定位气缸622的活塞杆外延端部装设有后侧定位芯棒632。

在本实用新型工作过程中，工作人员于机架1的左端侧将待加工的管件放置于托料架45，在管件自动输送组件4动作的过程中，步进驱动电机46驱动由主动链轮42、从动链轮43以及传动链条44所组成的链条传动机构动作，且传动链条44带动托料架45、待加工的管件按照设定的步距步进进给；当管件随着传动链条44进入至前侧钢丝滚轮541、后侧钢丝滚轮542之间时，双轴减速电机51的动力输出轴带动前侧偏心轮561、后侧偏心轮562转动，前侧偏心轮561通过前侧活动连杆571驱动前侧活动安装架531上下移动，后侧偏心轮562通过后侧活动连杆572驱动后侧活动安装架532上下移动，在此过程中，前侧驱动电机551驱动前侧钢丝滚轮541转动，后侧驱动电机552驱动后侧钢丝滚轮542转动，转动的前侧钢丝滚轮541接触管件的前端面并对管件的前端面进行去毛刺处理，转动的后侧钢丝滚轮542接触管件的后端面并对管件的后端面进行去毛刺处理；待管件经过自动去毛刺组件5并完成去毛刺加工后，管件随着传动链条44移送至冲孔定位组件6，其中，前侧定位气缸621驱动前侧定位芯棒631后移并使得前侧定位芯棒631插入至管件的通孔内，后侧定位气缸622驱动后侧定位芯棒632前移并使得后侧定位芯棒632插入至管件的通孔内，本实用新型可通过前侧定位芯棒631、后侧定位芯棒632对管件进行定位；待管件定位后，自动压力机2动作并对管件进行冲孔加工；待自动压力机2冲孔加工完毕后，前侧定位气缸621、后侧定位气缸622动作并使得前侧定位芯棒631、后侧定位芯棒632退出管件的通孔，且已冲孔加工的管件随着传动链条44移送至右侧的下料位置。

需进一步解释，为保证前侧活动安装架531、后侧活动安装架532平稳可靠地上下移动，本实用新型采用下述导向结构设计，具体的：所述前侧安装座521与所述前侧活动安装架531之间装设有前侧导向机构581，前侧导向机构581包括有螺装于前侧安装座521且呈竖向布置的前侧竖向导轨5811、螺装于前侧活动安装架531的前侧竖向滑块5812，前侧竖向滑块5812与前侧竖向导轨5811相配合。同样的，所述后侧安装座522与所述后侧活动安装架532之间装设有后侧导向机构582，后侧导向机构582包括有螺装于后侧安装座522且呈竖向布置的后侧竖向导轨5821、螺装于后侧活动安装架532的后侧竖向滑块5822，后侧竖向滑块5822与后侧竖向导轨5821相配合。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成管件去毛刺、冲孔加工作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图1至图3所示，所述输送安装架41于所述自动去毛刺组件5与所述冲孔定位组件6之间装设有污物推移组件7，污物推移组件7包括有位于前侧安装竖板411前端侧的前侧推移安装架711、位于后侧安装竖板412后端侧的后侧推移安装架712，前侧推移安装架711装设有前后动作的前侧推移气缸721，前侧推移气缸721的活塞杆外延端部装设有前侧推移芯棒731；后侧推移安装架712装设有前后动作的后侧推移气缸722，后侧推移气缸722的活塞杆外延端部装设有后侧推移芯棒732。

在本实用新型工作过程中，本实用新型的污物推移组件7能够有效地避免管件的通孔内的污物影响冲孔加工。在本实用新型的污物推移组件7工作过程中，前侧推移气缸721推动前侧推移芯棒731后移并使得前侧推移芯棒731插入至管件的通孔内，后侧推移气缸722推动后侧推移芯棒732前移并使得后侧推移芯棒732插入至管件的通孔内，前侧推移芯棒731与后侧推移芯棒732相配合并使得管件通孔内的污物被推入至通孔的中段，进而避免污物滞留于管件的冲孔位置。

作为优选的实施方式，如图1至图4所示，所述前侧钢丝滚轮541与所述后侧钢丝滚轮542之间装设有沿着左右方向水平布置且位于所述托料架45上端侧的辅助定位条8。在利用前侧钢丝滚轮541、后侧钢丝滚轮542对管件进行去毛刺加工的过程中，辅助定位条8能够有效地对管件进行定位，进而避免管件在去毛刺加工时退离托料架45。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。