本实用新型涉及数控机床设备技术领域，尤其涉及一种用于数控机床的上下料机械手。
背景技术：
现有技术中的机械手，在用于数控机床上进行上下料作业时，其灵活性较差，需要根据产品的形状统一定制相应的抓手模具，同时其活动范围有限，导致数控机床在使用过程中处处受限。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于数控机床的上下料机械手。
本实用新型的技术方案如下：
一种用于数控机床的上下料机械手，包括底座，所述底座的顶面连接有第一定位框，在所述第一定位框内装有电机一，所述电机一的轴上连接有第一摆臂，所述第一摆臂连接有第一连接座；所述第一连接座连接有电机二，所述第一连接座连接有第二连接座，所述第二连接座上设有电机三，电机三通过皮带驱动转轮，与转轮相连接的转动轴上连接有定位座，定位座上设有夹持杆，每个所述夹持杆连接有旋转气缸。
作为优选，在所述第一连接座的内部设有一个空间，在该空间内装有电机二，所述电机二的轴上连接有第二摆臂，所述第二摆臂通过轴接的方式连接有第二连接座。
进一步地，所述第一连接座、所述第二连接座为T型结构。
进一步地，在所述第二连接座的上半部内部设有一个空间，在该空间内装有电机三，在所述第二连接座的顶部还设有一个凹槽，所述转轮固定在所述第二连接座的内部，且位于所述电机三的轴端面垂直上方。
更进一步地，所述转轮上固接有转动轴，所述转动轴穿过所述凹槽，与第二连接座的侧面相连接，在所述转动轴上固定有定位座，在所述定位座上连接有凸块，所述凸块的顶部连接有三根夹持杆。
作为优选，所述定位座的顶部开设有一个容置槽，在所述容置槽的底部装有伸缩气缸。
有益效果：本实用新型通过以上技术方案，能够提升工作效率，而且该机械手灵活性强，安装方便，能够满足机床的多样化需求；在使用过程中，其工作范围广，稳定性强，有助于降低劳动强度，且确保产品在运输过程中的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例所公开的一种用于数控机床的上下料机械手的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、底座；2、第一定位框；3、电机一；4、第一摆臂；5、第一连接座；6、电机二；7、第二摆臂；8、第二连接座；9、电机三；10、转轮；11、定位座；12、凸台；13、夹持杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细描述。
一种用于数控机床的上下料机械手，参照图1，包括底座1，所述底座1的顶面连接有第一定位框2，在所述第一定位框2内装有电机一3，所述电机一3的轴上连接有第一摆臂4，所述第一摆臂4通过轴接的方式连接有第一连接座5。
在所述第一连接座5的内部设有一个空间，在该空间内装有电机二6，所述电机二6的轴上连接有第二摆臂7，所述第二摆臂7通过轴接的方式连接有第二连接座8。
其中，所述第一连接座5为T型结构，采用该结构的目的在于能够在顶部设置足够的空间，用于放置电机二6，同时，所述第二连接座8为T型结构，所述第一连接座5与所述第二连接座8的配合不会增加垂直方向的占地面积。
在所述第二连接座8的上半部内部设有一个空间，在该空间内装有电机三9，在所述第二连接座8的顶部还设有一个凹槽，所述电机三9的轴端面垂直上方设有一个转轮10，所述转轮10固定在所述第二连接座8的内部，通过皮带将所述转轮10与所述电机三9相连接。
所述转轮10上固接有转动轴，所述转动轴穿过所述凹槽，与第二连接座8的侧面相连接，在所述转动轴上固定有定位座11，在所述定位座11上连接有凸块，所述凸块的顶部连接有三根夹持杆13。
所述定位座11的顶部开设有一个容置槽，在所述容置槽的底部装有伸缩气缸，通过所述伸缩气缸能够推动所述凸块向上移动；另外，每个所述夹持杆13连接有旋转气缸，即将旋转气缸的活塞杆与夹持杆13进行轴接，通过旋转气缸的转动，能够带动所述夹持杆13进行转动。
通过采用以上技术方案，在工作过程中，通过利用所述电机一3、所述电机二6能够调整机械手的垂直高度，同时利用所述电机三9的驱动，能够带动所述转轮10和所述转动轴进行转动，使得所述定位座11进行一定角度的转动，以便所述夹持杆13能够对工件进行夹持。
在本实施例中，通过利用夹持杆13的相向摆动，能够对工件进行夹持，相反，能够松脱工件，更为重要的是，通过在定位座11上设置容置槽，能够对凸台12和夹持杆13进行存放，防止在静置状态下受损。
通过以上技术方案，能够提升工作效率，而且该机械手灵活性强，安装方便，能够满足机床的多样化需求；在使用过程中，其工作范围广，稳定性强，有助于降低劳动强度，且确保产品在运输过程中的质量。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。