1.一种圆盘类零件加工自动上下料装置,其特征在于:包括台架(1)、斜坡滑道(2)、上料气缸(3)、推料气缸(4)、下料气缸(5)、接料气缸(6),所述推料气缸(4)和下料气缸(5)相对设置于台架(1)的X方向上,所述斜坡滑道(2)包括入口和出口,斜坡滑道(2)的入口用于放入坯料,所述斜坡滑道(2)的出口对准下料气缸(5),在下料气缸(5)和斜坡滑道(2)的出口之间还固定设置有夹头(7),在台架(1)的Y方向上还固定设置有上料气缸(3),上料气缸(3)用于推动斜坡滑道(2)沿台架(1)的Y方向平移,在下料气缸(5)的下方还设置有固定于台架(1)的接料气缸(6),接料气缸(6)上连接有接料盘(10)。
2.根据权利要求1所述的一种圆盘类零件加工自动上下料装置,其特征在于:所述斜坡滑道(2)为从入口到出口逐渐向下倾斜的L形结构,包括沿台架(1)的X方向向下倾斜的下滑部、沿台架(1)的X方向向下倾斜的对接部、连接下滑部和对接部并沿台架(1)的Y方向向下倾斜的过渡部,所述上料气缸(3)推动下滑部的底端,使斜坡滑道(2)沿台架(1)的Y方向平移,所述推料气缸(4)推动过渡部,使斜坡滑道(2)沿台架(1)的X方向平移,所述对接部用于将坯料引导至夹头(7)。
3.根据权利要求1所述的一种圆盘类零件加工自动上下料装置,其特征在于:在斜坡滑道(2)下方沿台架(1)的Y方向还设置有滑轨(8)。
4.根据权利要求1所述的一种圆盘类零件加工自动上下料装置,其特征在于:在斜坡滑道(2)的过渡部相对推料气缸(4)的一侧还设置有便于推料气缸(4)定位的通孔(9)。