一种带机械手的冲压模具的制作方法

技术特征：

1.一种带机械手的冲压模具，其结构包括快速调节装置(1)、机械手(2)、定位栓(3)、冲压固定块(4)、支撑架(5)、冲压上模板(6)、冲压下模板(7)、底座(8)、固定杆(9)、连接伸缩杆(10)、连接孔(11)、固定底座(12)，所述固定底座(12)底部与冲压固定块(4)顶部焊接，所述快速调节装置(1)底部与固定底座(12)顶部垂直连接，所述机械手(2)后端与快速调节装置(1)前端活动连接，所述冲压固定块(4)上设有连接孔(11)，其特征在于：

所述连接孔(11)内部与固定杆(9)顶端焊接，所述固定杆(9)底部与底座(8)顶部垂直连接，所述冲压固定块(4)与底座(8)之间装有支撑架(5)，所述冲压下模板(7)顶部与冲压上模板(6)底部活动连接，所述冲压上模板(6)顶部与冲压固定块(4)之间设有连接伸缩杆(10)；

所述快速调节装置(1)由伸缩外筒(101)、伸缩杆(102)、定位杆(103)、机械臂(104)、机械前臂(105)组成，所述伸缩外筒(101)内部与伸缩杆(102)侧面活动连接，所述伸缩杆(102)顶部通过定位杆(103)固定连接，所述机械臂(104)前端与机械前臂(105)后端机械连接，所述机械前臂(105)前端装有机械手(2)，所述伸缩外筒(101)底部与固定底座(12)顶部焊接。

2.根据权利要求1所述的一种带机械手的冲压模具，其特征在于：所述固定杆(9)顶侧与连接孔(11)内部采用过度配合。

3.根据权利要求1所述的一种带机械手的冲压模具，其特征在于：所述固定杆(9)为圆柱体结构。

4.根据权利要求1所述的一种带机械手的冲压模具，其特征在于：所述冲压固定块(4)上设有通孔，所述通孔与定位栓(3)为同心圆。

5.根据权利要求1所述的一种带机械手的冲压模具，其特征在于：所述固定杆(9)之间相互对称。