一种带机械手的冲压模具的制作方法

本实用新型是一种带机械手的冲压模具，属于带机械手的冲压模具领域。

背景技术：

冲压模具，是在冷冲压加工中，将材料加工成零件一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法。

现有技术公开了申请号为：201620213347.9一种带机械手的冲压模具，它由上模(125)、下模(275)、机械手(155)组成，其上模(125)由上模板 (115)、单工序上模(145)、导杆(135)构成，其下模(275)由底板(255)、底座(265)、下模板(205)、单工序下模(235)、机械手(155)构成，所述机械手(155)紧固连接在下模板(205)上，机械手(155)包括机械手底座(195)、支撑杆(175)、吸盘装置(185)，所述机械手底座(195)上设有通孔(295)，所设通孔(295)是便于机械手底座(195)与下模板(205)的连接，所述机械手底座(195)内安装有控制系统，控制系统与支撑杆(175)连接。但现有技术不完善，该设备无法实现对机械手的快速调节，无法保证使用的灵活性，降低使用价值。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种带机械手的冲压模具，以解决现有技术不完善，该设备无法实现对机械手的快速调节，无法保证使用的灵活性，降低使用价值。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现一种带机械手的冲压模具，其结构包括快速调节装置、机械手、定位栓、冲压固定块、支撑架、冲压上模板、冲压下模板、底座、固定杆、连接伸缩杆、连接孔、固定底座，所述固定底座底部与冲压固定块顶部焊接，所述快速调节装置底部与固定底座顶部垂直连接，所述机械手后端与快速调节装置前端活动连接，所述冲压固定块上设有连接孔，所述连接孔内部与固定杆顶端焊接，所述固定杆底部与底座顶部垂直连接，所述冲压固定块与底座之间装有支撑架，所述冲压下模板顶部与冲压上模板底部活动连接。所述冲压上模板顶部与冲压固定块之间设有连接伸缩杆；

所述快速调节装置由伸缩外筒、伸缩杆、定位杆、机械臂、机械前臂组成，所述伸缩外筒内部与伸缩杆侧面活动连接，所述伸缩杆顶部通过定位杆固定连接，所述机械臂前端与机械前臂后端机械连接，所述机械前臂前端装有机械手，所述伸缩外筒底部与固定底座顶部焊接。

进一步地，所述固定杆顶侧与连接孔内部采用过度配合。

进一步地，所述固定杆为圆柱体结构。

进一步地，所述冲压固定块上设有通孔，所述通孔与定位栓为同心圆。

进一步地，所述固定杆之间相互对称。

进一步地，所述冲压固定块用于固定冲压模具的顶端，保证装置的稳定性。

进一步地，所述连接伸缩杆增加冲压的便利性。

本实用新型增加了快速调节装置，该设备能够实现对机械手的快速调节，能够保证使用的灵活性，提高使用价值。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种带机械手的冲压模具的结构示意图。

图2为本实用快速调节装置的结构示意图。

图中：快速调节装置-1、机械手-2、定位栓-3、冲压固定块-4、支撑架-5、冲压上模板-6、冲压下模板-7、底座-8、固定杆-9、连接伸缩杆-10、连接孔-11、固定底座-12、伸缩外筒-101、伸缩杆-102、定位杆-103、机械臂-104、机械前臂-105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种带机械手的冲压模具技术方案：其结构包括快速调节装置1、机械手2、定位栓3、冲压固定块4、支撑架5、冲压上模板6、冲压下模板7、底座8、固定杆9、连接伸缩杆10、连接孔 11、固定底座12，所述固定底座12底部与冲压固定块4顶部焊接，所述快速调节装置1底部与固定底座12顶部垂直连接，所述机械手2后端与快速调节装置1前端活动连接，所述冲压固定块4上设有连接孔11，所述连接孔11内部与固定杆9顶端焊接，所述固定杆9底部与底座8顶部垂直连接，所述冲压固定块4与底座8之间装有支撑架5，所述冲压下模板7顶部与冲压上模板6底部活动连接。所述冲压上模板6顶部与冲压固定块4之间设有连接伸缩杆10；所述快速调节装置1由伸缩外筒101、伸缩杆102、定位杆103、机械臂104、机械前臂105组成，所述伸缩外筒101内部与伸缩杆 102侧面活动连接，所述伸缩杆102顶部通过定位杆103固定连接，所述机械臂104前端与机械前臂105后端机械连接，所述机械前臂105前端装有机械手2，所述伸缩外筒101底部与固定底座12顶部焊接，所述固定杆9 顶侧与连接孔11内部采用过度配合，所述固定杆9为圆柱体结构，所述冲压固定块4上设有通孔，所述通孔与定位栓3为同心圆，所述固定杆9之间相互对称，所述冲压固定块4用于固定冲压模具的顶端，保证装置的稳定性，所述连接伸缩杆10增加冲压的便利性。

本专利所说连接伸缩杆10能够实现伸缩，帮助带机械手的冲压模具实现冲压的简便性。

在进行使用时，我们需要通过快速调节装置1来实现装置的角度位置的调节，这样能够能够帮助机械手2更好的进行工作，冲压固定块4用于固定冲压模具的顶端，保证装置的稳定性，连接伸缩杆10增加冲压的便利性，增加使用便捷性,例如，增加了快速调节装置，该设备能够实现对机械手的快速调节，能够保证使用的灵活性，提高使用价值。

本实用新型的快速调节装置1、机械手2、定位栓3、冲压固定块4、支撑架5、冲压上模板6、冲压下模板7、底座8、固定杆9、连接伸缩杆 10、连接孔11、固定底座12、伸缩外筒101、伸缩杆102、定位杆103、机械臂104、机械前臂105。部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术不完善，该设备无法实现对机械手的快速调节，无法保证使用的灵活性，降低使用价值，本实用新型通过上述部件的互相组合，增加了快速调节装置，该设备能够实现对机械手的快速调节，能够保证使用的灵活性，提高使用价值，具体如下所述：

所述快速调节装置1由伸缩外筒101、伸缩杆102、定位杆103、机械臂104、机械前臂105组成，所述伸缩外筒101内部与伸缩杆102侧面活动连接，所述伸缩杆102顶部通过定位杆103固定连接，所述机械臂104前端与机械前臂105后端机械连接，所述机械前臂105前端装有机械手2，所述伸缩外筒101底部与固定底座12顶部焊接。

甲公司固定杆9顶侧与连接孔11内部采用过度配合，乙公司固定杆9 顶侧与连接孔11内部采用间隙配合。

甲公司组装时间为40min,，使用效果好；

乙公司组装时间为60min,很难进行使用；

综上所述本实用固定杆9顶侧与连接孔11内部采用过度配合，使用性能更好，值得提倡。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。