一种燃油泵自动装配线的智能化钢珠导入弹簧装压机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化钢珠导入弹簧装压机构。

背景技术：

现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。

现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。

技术实现要素：

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化左端钢珠导入机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种燃油泵自动装配线的智能化钢珠导入弹簧装压机构，包括左端钢珠振动盘、左端导压机构和左端弹簧送料机构，所述的导压机构包括左端导压架，所述的左端导压架中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒，所述的左端加热盒中设有与左端钢珠振动盘相连通的左端钢珠通道，所述的左端加热盒中设有若干左端加热棒，所述的左端加热盒的下端设有左端分离板和左端导块，所述的左端分离板中设有与左端钢珠通道相活动启闭的左端分离孔，所述的左端导块中设有左端导孔，所述的左端分离板的底部设有与左端分离孔相活动连通的左端导孔；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆，所述的左端压杆与左端拔移料槽中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆中设有左端压杆弹簧孔；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆，所述的左端压入杆的下方设有左端压入导块，所述的左端压入导块中设有与左端导孔相连通的左端钢珠压入通道，所述的左端压入杆的下端伸入至左端钢珠压入通道中；

所述的左端弹簧送料机构包括左端弹簧送料架，所述的左端弹簧送料架中设有可沿左端弹簧送料架进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸，所述的左端弹簧送料旋转气缸的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸，所述的左端弹簧送料升降气缸控制左端弹簧送料夹爪启闭；所述的左端弹簧送料夹爪的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具，所述的左端弹簧送料夹具中设有左端弹簧送料料槽，所述的左端弹簧送料夹爪与左端弹簧送料料槽呈上下活动式分布，所述的左端弹簧送料夹爪旋转位移后与左端压杆弹簧孔呈活动式触接。

作为优选，所述的左端导压架中设有左端加热推动气缸，所述的左端加热盒的外壁设有与左端分离板相连接的左端推块，所述的左端加热推动气缸通过左端推块带动左端分离板进行位移；

所述的左端导压架中设有与左端导压架固定的左端压杆架，所述的左端压杆架中设有左端压杆气缸，所述的左端压杆气缸中设有沿左端压杆架进行位移的左端压杆座，所述的左端压杆设在左端压杆座的底部；

所述的左端导压架中设有与左端导压架固定的左端压入架，所述的左端压入架中设有左端压入下移气缸，所述的左端压入下移气缸带动左端压入连接板进行上下位移，所述的左端压入连接板的上端设有左端压入气缸，所述的左端压入气缸带动左端压入杆进行位移，所述的左端压入导块设在左端压入连接板外壁的下端，所述的左端压入导块中设有左端压入光电检测杆，所述的左端钢珠压入通道通过左端压入光电检测杆进行启闭；

所述的左端弹簧送料架通过左端弹簧送料气缸沿左端弹簧送料架进行位移，所述的左端弹簧送料旋转气缸的外壁设有与左端弹簧送料升降气缸相转动连接的左端弹簧送料旋转盘；所述的左端弹簧送料夹具设在左端弹簧送料料槽支架中，所述的左端弹簧送料夹具通过设在左端弹簧送料料槽支架中的左端弹簧送料料槽气缸进行上下位移。

工作原理：钢珠振动盘将钢珠通过拉簧运送到加热盒内，钢珠加热后落到底部分离板，分离板上有通孔，可供一颗钢珠落入，分离板后与气缸连接，气缸带动分离板运动到导块处，保证使落入板内的一颗钢珠落入压导机构中；加热盒中有光电检测开关，通过光电检测开关检测钢珠的有无；钢珠通过导块后，经过拉簧进入压导块中，压导块上有气缸，气缸带动压杆，压杆把钢珠压入配件中，压导块中有光电检测钢珠有无；压导块背侧有弹簧压入机构；振动盘将弹簧送入料槽内，夹爪气缸将弹簧夹起，夹爪气缸上方的升降气缸运动，升降气缸旁的旋转气缸旋转90度，改变弹簧方向，旋转气缸后装有横移气缸，横移气缸推动机构运动到指定位置后夹爪松开，弹簧落入导向柱中，通过导向柱进入配件内部。

因此，本实用新型的一种燃油泵自动装配线的智能化钢珠导入弹簧装压机构，结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中左端导压机构的结构示意图；

图3是图2的侧视结构示意图；

图4是图2的剖视结构示意图；

图5是图1中左端弹簧送料机构的结构示意图；

图6是图5的局部剖视结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种燃油泵自动装配线的智能化钢珠导入弹簧装压机构，包括左端钢珠振动盘85、左端导压机构86和左端弹簧送料机构87，所述的左端导压机构86包括左端导压架88，所述的左端导压架88中设有左端加热组件、左端压杆组件和左端压入组件，所述的左端加热组件包括左端加热盒89，所述的左端加热盒89中设有与左端钢珠振动盘85相连通的左端钢珠通道90，所述的左端加热盒89中设有若干左端加热棒91，所述的左端加热盒89的下端设有左端分离板92和左端导块93，所述的左端分离板92中设有与左端钢珠通道90相活动启闭的左端分离孔94，所述的左端导块93中设有左端导孔95，所述的左端分离板92的底部设有与左端分离孔94相活动连通的左端导孔95；所述的左端压杆组件与左端压入组件呈同向并排分布；所述的左端压杆组件包括可上下位移的左端压杆96，所述的左端压杆96与左端拔移料槽69中的工件呈上下活动式压接，所述的左端压杆96中设有左端压杆弹簧孔97；所述的左端压入组件包括可上下位移的左端压入杆98，所述的左端压入杆98的下方设有左端压入导块99，所述的左端压入导块99中设有与左端导孔95相连通的左端钢珠压入通道100，所述的左端压入杆98的下端伸入至左端钢珠压入通道100中；

所述的左端弹簧送料机构87包括左端弹簧送料架101，所述的左端弹簧送料架101中设有可沿左端弹簧送料架101进行滑动的左端弹簧送料旋转气缸102，所述的左端弹簧送料旋转气缸102的外端设有可旋转的左端弹簧送料升降气缸103，所述的左端弹簧送料升降气缸103控制左端弹簧送料夹爪104启闭；所述的左端弹簧送料夹爪104的下方设有可上下位移的左端弹簧送料夹具105，所述的左端弹簧送料夹具105中设有左端弹簧送料料槽106，所述的左端弹簧送料夹爪104与左端弹簧送料料槽106呈上下活动式分布，所述的左端弹簧送料夹爪104旋转位移后与左端压杆弹簧孔97呈活动式触接。

所述的左端导压架88中设有左端加热推动气缸422，所述的左端加热盒89的外壁设有与左端分离板92相连接的左端推块423，所述的左端加热推动气缸422通过左端推块423带动左端分离板92进行位移；

所述的左端导压架88中设有与左端导压架88固定的左端压杆架424，所述的左端压杆架424中设有左端压杆气缸425，所述的左端压杆气缸425中设有沿左端压杆架424进行位移的左端压杆座426，所述的左端压杆96设在左端压杆座426的底部；

所述的左端导压架88中设有与左端导压架88固定的左端压入架427，所述的左端压入架427中设有左端压入下移气缸428，所述的左端压入下移气缸428带动左端压入连接板110进行上下位移，所述的左端压入连接板110的上端设有左端压入气缸429，所述的左端压入气缸429带动左端压入杆98进行位移，所述的左端压入导块99设在左端压入连接板110外壁的下端，所述的左端压入导块99中设有左端压入光电检测杆430，所述的左端钢珠压入通道100通过左端压入光电检测杆430进行启闭；

所述的左端弹簧送料架101通过左端弹簧送料气缸431沿左端弹簧送料架101进行位移，所述的左端弹簧送料旋转气缸102的外壁设有与左端弹簧送料升降气缸103相转动连接的左端弹簧送料旋转盘432；所述的左端弹簧送料夹具105设在左端弹簧送料料槽支架688中，所述的左端弹簧送料夹具105通过设在左端弹簧送料料槽支架688中的左端弹簧送料料槽气缸433进行上下位移。