本实用新型涉及一种料盒抓取装置，尤其是焊线机料盒抓取装置。
背景技术：
在焊线机工作过程中，物料抓取/装载最为重要的一个系统，随着产品芯片越来越小型化，精密化发展，对于物料的抓取装载系统也越来越严格，稍微出现偏差，不平衡的现象，变化造成大量的产品损坏，造成品质问题的发生，严重影响产品的良率收率和客户的信任。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型提供一种压紧稳定的焊线机料盒抓取装置，具体技术方案为：
焊线机料盒抓取装置，包括输送带、上压块、下压块、上固定块、下固定块和驱动装置；所述料盒放置在输送带上，所述上压块通过滑块安装在直线导轨上，上压块位于料盒的顶部，上压块的底部装有上垫板，上垫板压在料盒的顶部；上固定块位于料盒的一侧，且位于料盒的顶部；所述下压块通过滑块安装在直线导轨上，下压块的顶部装有下垫板，下垫板压在料盒的底部；所述下固定块与上固定块位于料盒的同一侧，下固定块位于料盒的底部，下固定块的一侧装有传感器；所述上压块和下压块均与驱动装置连接，上压块和下压块分别压向料盒的顶部和底部。
优选的，所述驱动装置包括电机和驱动杆，所述驱动杆通过联轴器与电机连接，驱动杆驱动上压块和下压块上下移动。
优选的，所述驱动杆为丝杆或螺杆，
优选的，所述电机为双轴电机，所述丝杆包括上丝杆和下丝杆，上丝杆和下丝杆的旋转方向相反，所述螺杆包括上螺杆和下螺杆，上螺杆和下螺杆的螺纹旋转方向相反。
优选的，所述下固定块为U形块，U形块的两端装有下固定板。
优选的，所述上垫板和下垫板与料盒接触的面均为弧形面。
优选的，所述上垫板和下垫板均为橡胶板。
下固定块为U形块，U形块两端的下固定板和上固定块与料盒的侧面形成三点接触，可以保持料盒的稳定。
上垫板和下垫板均与与料盒接触的面均为弧形面，当上垫板和下垫板压向料盒时，使料盒压向上固定块和下固定板，
双轴电机可以同时带动上丝杆和下丝杆或上螺杆和下螺杆同时转动，使上压块和下压块同时压向料盒，使结构简单，减少电机。
工作时，料盒放置在输送带上，输送带带动料盒向上固定块和下固定板移动，当料盒移动到上固定块和下固定板时，传感器感应到料盒，电机启动，电机带动上螺杆和下螺杆转动，上螺杆和下螺杆分别带动上压块和下压块压向料盒，上垫板和下垫板的弧形面使料盒压向上固定块和下固定板。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型提供的焊线机料盒抓取装置增大了接触面积、抓取稳定、提高设备嫁动率及减少作业员及维修人员工作量。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1所示，焊线机料盒抓取装置，包括输送带61、上压块12、下压块41、上固定块14、下固定块51和驱动装置。
料盒3放置在输送带61上，上压块12安装在上升降板11上，上升降板11通过滑块23安装在直线导轨22上，上压块12位于料盒3的顶部，上压块12的底部装有上垫板13，上垫板13压在料盒3的顶部；上固定块14位于料盒3的一侧，且位于料盒3的顶部，上固定块14通过连接杆15固定在上升降板11上；下压块41安装在下升降板43上，下升降板43通过滑块23安装在直线导轨22上，下压块41的顶部装有下垫板42，下垫板42压在料盒3的底部；上垫板13和下垫板42均为橡胶板，上垫板13和下垫板42与料盒3接触的面均为弧形面。
下固定块51与上固定块14位于料盒3的同一侧，下固定块51位于料盒3的底部，下固定块51为U形块，U形块的两端装有下固定板52。下固定块51的一侧装有传感器53。
上升降板11与上螺杆34连接，下升降板43与下螺杆33连接，上螺杆34和下螺杆33的螺纹旋转方向相反，电机31为双轴电机，电机31的电机轴通过联轴器32分别与上螺杆34和下螺杆33连接。
工作时，料盒3放置在输送带61上，输送带61带动料盒3向上固定块14和下固定板52移动，当料盒3移动到上固定块14和下固定板52时，传感器53感应到料盒3，电机31启动，电机31带动上螺杆34和下螺杆33转动，上螺杆34和下螺杆33分别带动上压块12和下压块41压向料盒3，上垫板13和下垫板42的弧形面使料盒3压向上固定块14和下固定板。