本实用新型涉及汽车加工技术领域，尤其涉及一种汽车转向器自动压装工装。
背景技术：
汽车转向系统的基本组成包括转向操纵机构、转向器、转向传动机构等。其中，所述转向器主要是由蜗轮、轴、传感器及铁环等组成。 目前国内的传感器与铁环等两套零件的装配，是分别用一台铁环压机和另一台传感器压机的两台设备，并由两个操作工手动完成的，这样即浪费了装配时间，又浪费了人力，经济性不佳，提高了生产成本，降低了工作效率。另一方面，国外常采用的装配方式是多工位旋转台式压装，即，由一台多工位旋转台式压装机一次性完成安装，虽然是由一台设备一名操作工完成，但是设备的投资却相当大，经济性和普及性超差，不适合大范围推广使用。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种汽车转向器自动压装工装，旨在用一台设备通过一个人自动上料实现汽车转向器压装铁环和传感器，实现铁环及传感器以较低的成本自动压装的目的。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种汽车转向器自动压装工装，包括包括底座、大滑座，所述底座上端中间设有伺服气缸，所述伺服气缸下端设有迷你气缸Ⅱ，所述迷你气缸Ⅱ下端设有气缸杆Ⅱ，所述气缸杆Ⅱ下端连接小滑座Ⅰ，所述小滑座Ⅰ的下端设有铁环胎具，所述小滑座Ⅰ的左侧设有小滑座Ⅱ，所述小滑座Ⅱ的上端设有迷你气缸Ⅰ，所述小滑座Ⅱ与迷你气缸Ⅰ之间通过气缸杆Ⅰ连接，所述小滑座Ⅱ的下端设有传感器胎具；所述小滑座Ⅰ、小滑座Ⅱ通过竖向导轨组安装在大滑座上，所述大滑座通过横向导轨Ⅰ、横向导轨Ⅱ安装于底座上，所述横向导轨Ⅱ的两端均设有限位机构和油压缓冲器；所述横向导轨Ⅰ与横向导轨Ⅱ之间横向设有无杆气缸，所述无杆气缸上设有滑块，所述滑块与大滑座连接；所述底座的底端设有气动卡盘，所述气动卡盘上端卡有工件。
进一步的，所述迷你气缸Ⅰ、迷你气缸Ⅱ均安装于大滑座上。
进一步的，所述气动卡盘与铁环胎具中心竖向对应。
本实用新型的有益效果是：该装置利用传感器胎具、铁环胎具提前将传感器及铁环定位，实现自动上料的目的，利用迷你气缸Ⅰ、迷你气缸Ⅱ实现传感器胎具、铁环胎具得换位和回位，使一个伺服气缸压力源实现压装两种零件的效果，旨在用一台设备通过一个人自动上料实现汽车转向器压装铁环和传感器，实现铁环及传感器以较低的成本自动压装的目的，精度高、成本低、结构简单、效果好。
附图说明
图1为本实用新型一种汽车转向器自动压装工装的结构示意图。
图中：1、伺服气缸，2、迷你气缸Ⅰ，21、气缸杆Ⅰ，2-1、迷你气缸Ⅱ，
2-11、气缸杆Ⅱ，3、底座，4、小滑座Ⅰ，4-1、小滑座Ⅱ，5、横向导轨Ⅰ，
5-1、横向导轨Ⅱ，6、无杆气缸，61、滑块，7、大滑座，8、竖向导轨组，
9、工件，10、气动卡盘，11、限位机构，12、油压缓冲器，13、传感器胎具，
14、铁环胎具。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种汽车转向器自动压装工装，包括包括底座（3）、大滑座（7），所述底座（3）上端中间设有伺服气缸（1），所述伺服气缸（1）下端设有迷你气缸Ⅱ（2-1），所述迷你气缸Ⅱ（2-1）下端设有气缸杆Ⅱ（2-11），所述气缸杆Ⅱ（2-11）下端连接小滑座Ⅰ（4），所述小滑座Ⅰ（4）的下端设有铁环胎具（14），所述小滑座Ⅰ（4）的左侧设有小滑座Ⅱ（4-1），所述小滑座Ⅱ（4-1）的上端设有迷你气缸Ⅰ（2），所述小滑座Ⅱ（4-1）与迷你气缸Ⅰ（2）之间通过气缸杆Ⅰ（21）连接，所述小滑座Ⅱ（4-1）的下端设有传感器胎具（13）；所述小滑座Ⅰ（1）、小滑座Ⅱ（4-1）通过竖向导轨组（8）安装在大滑座（7）上，所述大滑座（7）通过横向导轨Ⅰ（5）、横向导轨Ⅱ（5-1）安装于底座（3）上，所述横向导轨Ⅱ（5-1）的两端均设有限位机构（11）和油压缓冲器（12）；所述横向导轨Ⅰ（5）与横向导轨Ⅱ（5-1）之间横向设有无杆气缸（6），所述无杆气缸（6）上设有滑块（61），所述滑块（61）与大滑座（7）连接；所述底座（3）的底端设有气动卡盘（10），所述气动卡盘（10）上端卡有工件（9）。
进一步的，所述迷你气缸Ⅰ（2）、迷你气缸Ⅱ（2-1）均安装于大滑座（7）上。
进一步的，所述气动卡盘（10）与铁环胎具（14）中心竖向对应。
具体实施压装工作时，工件（9）卡装于气动卡盘（10）上端，伺服气缸（1）通过压动迷你气缸Ⅱ（2-1）压动小滑座Ⅰ（4），小滑座Ⅰ（4）沿竖向导轨组（8）向下移动，铁环胎具（14）将铁环压装于工件（9）的精确部位，随后，伺服气缸（1）向上升起回位，迷你气缸Ⅱ（2-1）带动小滑座Ⅰ（4）以及铁环胎具（14）升起回位；接着，无杆气缸（6）通过滑块（61）带动大滑座（7）沿横向导轨Ⅰ（5）与横向导轨Ⅱ（5-1）横向向右移动，在限位机构（11）和油压缓冲器（12）的作用下使得传感器胎具（13）与工件（9）竖向同心，接着，伺服气缸（1）向下压动，通过压动迷你气缸Ⅰ（2）压动小滑座Ⅱ（4-1），小滑座Ⅱ（4-1）沿竖向导轨组（8）向下移动，传感器胎具（13）将传感器压装于工件（9）的精确部位，随后伺服气缸（1）向上升起回位，迷你气缸Ⅰ（2）带动小滑座Ⅱ（4-1）和传感器胎具（13）升起回位，无杆气缸（6）通过滑块（61）带动大滑座（7）沿横向导轨Ⅰ（5）与横向导轨Ⅱ（5-1）横向向左移动，使铁环胎具（14）在限位机构（11）和油压缓冲器（12）的作用下回到起始位置，此时即完成一个工作的循环。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效性状或结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。