用于采血针组装的插针装置及采血针组装设备的制作方法

技术特征：

1.一种用于采血针组装的插针装置，其特征在于，包括：

支承座一和支承座二、以及

分针机构，包括放针斗和分针盘、以及分针安装座，所述分针安装座固定设于所述支承座一上，所述分针盘可转动的设于所述分针安装座上，所述放针斗固定设于所述分针安装座上，所述放针斗包括斗体和设于斗体出口的挡料弧板、限位斜劈；

夹持机构，包括转动座和升降轴、一对对开式夹爪，所述转动座可转动的设于所述支承座二上，所述升降轴可升降的设于所述转动座上，所述对开式夹爪设于所述升降轴的顶部。

2.根据权利要求1所述的插针装置，其特征在于，所述分针盘具有一对平行的分针圆盘、且转动中心线为水平方向，该分针圆盘的圆周上均布有多个容纳针头且截面呈圆弧的容针槽，所述挡料弧板在所述斗体内的圆弧面的圆心与所述分针圆盘的转动中心重合，所述容针槽沿所述分针圆盘转动方向的前方为大圆弧过渡面、后方为小圆弧过渡面，该大圆弧过渡面和小圆弧过渡面均与所述分针圆盘的外径内切、与所述容针槽外切以使针头能顺利的出入所述容针槽，所述放针斗上设有一对与所述分针圆盘配合的槽以使所述容针槽延伸至所述放针斗内而能获取针头。

3.根据权利要求2所述的插针装置，其特征在于，所述容针槽的圆心与所述分针圆盘外径之间的最小距离为该容针槽半径的100%-120%，所述大圆弧过渡面的圆心与所述容针槽的圆心之间的连线一和所述容针槽的圆心与所述分针圆盘的转动中心之间的连线二之间的夹角为30度-51度，所述小圆弧过渡面的半径为所述容针槽的直径的11%-30%。

4.根据权利要求3所述的插针装置，其特征在于，所述限位斜劈的刃口与所述分针圆盘外径之间的间距为所述容针槽的半径的40%-80%。

5.根据权利要求3所述的插针装置，其特征在于，所述连线一与所述连线二之间的夹角为45度-50度。

6.根据权利要求3所述的插针装置，其特征在于，所述连线一与所述连线二之间的夹角为49度。

7.根据权利要求3所述的插针装置，其特征在于，所述小圆弧过渡面的半径为所述容针槽的直径的20%-25%。

8.根据权利要求3所述的插针装置，其特征在于，所述斗体底板的倾斜角度为30度-60度。

9.根据权利要求3所述的插针装置，其特征在于，所述斗体底板的倾斜角度为40度-45度。

10.一种采血针组装设备，包括插针装置，其特征在于，所述插针装置为权利要求1至9中任一项所述的插针装置。