本实用新型涉及一种自动化齿轮生产设备领域，特别涉及一种伞齿轮用自动上螺钉机。
背景技术：
目前，在传动方面有多种传动方式，如蜗轮蜗杆传动、开式圆柱齿轮传动、行星齿轮传动、锥齿轮传动、斜齿轮传动等等。其中，行星齿轮传动技术应用较多。多是采用简支式行星架结构，即行星架两侧放置两个球轴承，行星轴两端支撑在行星架两侧板内。锥齿轮传动中，又以伞齿轮传动应用较多，伞齿轮传动平稳，传动比适中。伞齿轮的侧壁通常设有1到2个用于装配和紧固的螺孔，在伞齿轮的生产过程中，给螺孔螺钉通常采用人工，工人们判别伞齿轮的各螺孔位置后进行螺钉的紧固，无法满足日益先进的齿轮生产自动化的要求，工作效率和效益有待进一步地提升。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种伞齿轮用自动上螺钉机，能够给伞齿轮自动上螺钉，自动化程度高，减少人工成本，提高装配效率。
为达到上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伞齿轮用自动上螺钉机，包括机罩和机身，所述机身包括工作台，所述工作台上设有传送工线，所述传送工线上均匀排列有若干用于紧固伞齿轮的定位卡具，所述工作台包括依次分布的人工上料位、螺孔检测位、螺钉拧紧位和成品下料位，所述人工上料位位于传送工线的起始端、且贯穿机罩的侧壁，并用于手动放置伞齿轮，所述螺孔检测位位于传送工线的上方，并用于检测螺钉上螺孔的位置，所述螺孔检测位的下方设有用于调节螺孔方位的下压气缸和旋转电机，所述螺钉拧紧位包括分布于传送工线两侧的一对供料机构，所述供料机构包括螺钉探头和螺钉旋入机构。
作为优选，所述机身内于工作台的下方倾斜设有连接成品下料位的下料滑道，所述下料滑道连接有周转箱。
作为优选，所述机身的两侧开设有一对尾门，所述周转箱和尾门位置对应。
作为优选，所述机罩包括铝合金材质的框架和亚克力材质的面板。
作为优选，所述机身的底部设有一对万向轮和一对定向轮。
由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列
有益效果：
1.采用包括激光识别、数字化控制的现代自动化生产技术，提供了一种伞齿轮用自动上螺钉机，生产节拍可达到4.1秒/个，理论产能7000个/8小时，自动化程度高，生产效率大大提高；
2.整体造型美观，位移方便，噪音小，方便工人的操作和维护，实用性高；
3.实现难度低，生产成本低，相较于人工上下料，不仅减少了劳动成本。也避免了人工带来的操作失误和原料浪费。
附图说明
图1是本实施例的立体图。
图2是本实施例的正视图。
图3是本实施例中工作台的俯视图。
图4是本实施例中机身内的结构示意图。
图中：1、机罩；2、机身；3、工作台；4、传送工线；5、定位卡具；6、人工上料位；7、螺孔检测位；8、螺钉拧紧位；9、成品下料位；10、下压气缸；11、旋转电机；12、供料机构；13、螺钉探头；14、螺钉旋入机构；15、下料滑道；16、周转箱；17、尾门；18、框架；19、面板；20、万向轮；21、定向轮。
具体实施方式
下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
结合图1和图2和图3，本实施例是一种伞齿轮用自动上螺钉机，包括机罩1和机身2，机身2包括工作台3，工作台3上设有传送工线4，传送工线4上均匀排列有若干用于紧固伞齿轮的定位卡具5，工作台3包括依次分布的人工上料位6、螺孔检测位7、螺钉拧紧位8和成品下料位9，人工上料位6位于传送工线4的起始端、且贯穿机罩1的侧壁，并用于手动放置伞齿轮，螺孔检测位7位于传送工线4的上方，并用于检测螺钉上螺孔的位置，螺孔检测位7的下方设有用于调节螺孔方位的下压气缸10和旋转电机11，螺钉拧紧位8包括分布于传送工线4两侧的一对供料机构12，供料机构12包括螺钉探头13和螺钉旋入机构14。
结合图1和图2和图4，机罩1包括铝合金材质的框架18和亚克力材质的面板19，机身2内于工作台3的下方倾斜设有连接成品下料位9的下料滑道15，下料滑道15连接有周转箱16，机身2的两侧开设有一对尾门17，周转箱16和尾门17位置对应，机身2的底部设有一对万向轮20和一对定向轮21。
本实施例中，采用铝合金材质的框架18和亚克力材质的面板19，外观美观，可有效减少振动盘的噪音，提高工作环境质量；机身2上设有一对尾门17，方便周转箱16和其他工件的存取，同时也方便人工操作和维护；机身2底部的一对定向轮21和一对万向轮20，方便机器整体的移动和车间布局的变更。
本实施例的组装机身2尺寸为1.2m*0.9m*1.7m，现场配备有0.6MPa的压缩气，机身2工作电压为220v，采用2KVA稳定电源。
本实施例的工作原理是：工人通过人工上料位6，将待上螺钉的伞齿轮放在传送工线4的定位卡具5上，伞齿轮经过螺孔检测位7，下压气缸10使伞齿轮下移同时旋转电机11使伞齿轮旋转至正确位置时，下压气缸10升起，伞齿轮随后进入螺钉拧紧位8，供料机构12开始送料，螺钉旋入机构14中的气缸压住并驱动螺钉探头13，旋入螺钉，最后上好螺钉的伞齿轮经由成品下料位9至下料滑道15，滑入进入周转箱16，工人打开周转箱16一侧的尾门17取走成品伞齿轮。
本实施例的创新之处是：采用包括激光识别、数字化控制的现代自动化生产技术，提供了一种伞齿轮用自动上螺钉机，生产节拍可达到4.1秒/个，理论产能7000个/8小时，自动化程度高，生产效率大大提高；整体造型美观，位移方便，噪音小，方便工人的操作和维护，实用性高；实现难度低，生产成本低，相较于人工上下料，不仅减少了劳动成本。也避免了人工带来的操作失误和原料浪费。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。