本实用新型涉及一种轴承装配用自动翻面机构。
背景技术：
现有轴承的防尘盖压装大多都采用机器对防尘盖进行自动送入，然后通过压力机进行自动压装。这种压装方式大大提高了生产效率，也避免了手被压伤的风险，但通过机械压装时轴承容易出现正反两面的情况随机，必须保证两面均为有防尘槽设计，没有防尘槽，防尘盖不能压入，由于机床不能检测是否有防尘槽，故在使用时造成产品不良，影响客户使用。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、操作方便、且能保证产品合格的轴承装配用自动翻面机构。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种轴承装配用自动翻面机构，包括翻面座，该翻面座上横向设有翻面通道，该翻面通道上并排设有检测工位和翻面工位，所述翻面通道的前方设有带动轴承沿所述翻面通道向前移送的移送机构，所述检测工位的上方设有对轴承的端面上是否有防尘槽进行检测的检测传感器，所述翻面工位的后方设有翻转气缸，该翻转气缸的输出端上设有位于所述翻面通道内的翻转机械手，所述检测传感器和翻转气缸均与微型控制器电性相连。
作为优选，所述移送机构包括横向气缸、设于该横向气缸的输出端上的竖向气缸、设于该竖向气缸的输出端上的移送板，该移送板上间隔均布有多个移料爪。
作为优选，所述翻转机械手包括一对呈上、下布置的夹紧爪、以及带动一对所述夹紧爪相互靠拢或者远离的夹紧气缸，该夹紧气缸固定在翻转板上，该翻转板固定在所述翻转气缸的输出端上。
本实用新型在使用时，对于具有单面防尘槽设计的轴承，轴承上端面为外圈有防尘槽设计，轴承下端面为外圈无防尘槽设计，防尘盖的外径大于轴承下端面的外圈内径，故防尘盖只能放置在轴承上端面的防尘槽中，若防尘槽放入轴承下端面时是无法压入的，且会造成轴承不良，在操作时，轴承进入翻面通道，通过移送机构的带动从而将轴承移动到检测工位，检测传感器对轴承上是否有防尘槽进行检测，若有防尘槽，表示可以安装防尘盖，若没有防尘槽，表示不能安装防尘盖，然后检测传感器将是否有防尘槽的信息传递给微型控制器，然后通过移送机构的带动从而将轴承移动到翻面工位，若轴承上有防尘槽，则微型控制器不会驱动翻转气缸动作，即轴承不翻转，若轴承上没有防尘槽，则微型控制器驱动翻转气缸动作，翻转气缸带动翻转机械手旋转，从而带动轴承翻转180度，使轴承具有防尘槽的一面朝上，保证在后续工位中能够顺利将防尘盖压入轴承的防尘槽中。
本实用新型的有益效果在于：采用上述结构，实现对轴承的一面是否有防尘槽进行检测，并对轴承进行翻面处理，保证轴承具有防尘槽的一面朝上，方便后续防尘盖压装处理，不仅结构简单紧凑、操作方便，而且产品合格率高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的检测工位的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1、图2，一种轴承装配用自动翻面机构，包括翻面座1，该翻面座上横向设有翻面通道2，该翻面通道上并排设有检测工位3和翻面工位4，所述翻面通道的前方设有带动轴承沿所述翻面通道向前移送的移送机构，所述检测工位3的上方设有对轴承的端面上是否有防尘槽进行检测的检测传感器5，所述翻面工位的后方设有翻转气缸6，该翻转气缸的输出端上设有位于所述翻面通道内的翻转机械手7，所述检测传感器5和翻转气缸6均与微型控制器8电性相连。
作为优选，所述移送机构包括横向气缸9、设于该横向气缸的输出端上的竖向气缸10、设于该竖向气缸的输出端上的移送板11，该移送板上间隔均布有多个移料爪12。在使用时，竖向气缸10带动移送板11靠近翻面座1，移料爪12伸入翻面通道2中可将轴承置于移料爪中，然后横向气缸9带动移送板及移料爪12横向移动从而带动轴承从上一工位移动至下一工位。
作为优选，所述翻转机械手7包括一对呈上、下布置的夹紧爪、以及带动一对所述夹紧爪相互靠拢或者远离的夹紧气缸，该夹紧气缸固定在翻转板上，该翻转板固定在所述翻转气缸的输出端上。在使用时，轴承在移送机构的移送下置于翻转机械手的两个夹紧爪之间，夹紧气缸带动夹紧爪相互靠拢从而夹住轴承，然后即可进行翻面。
本实用新型在使用时，对于具有单面防尘槽设计的轴承13，轴承上端面为外圈有防尘槽14设计，轴承下端面为外圈无防尘槽设计，防尘盖15的外径大于轴承下端面的外圈内径，故防尘盖15只能放置在轴承上端面的防尘槽14中，若防尘槽放入轴承下端面时是无法压入的，且会造成轴承不良，在操作时，轴承13进入翻面通道2，通过移送机构的带动从而将轴承移动到检测工位3，检测传感器5对轴承上是否有防尘槽14进行检测，若有防尘槽，表示可以安装防尘盖15，若没有防尘槽，表示不能安装防尘盖，然后检测传感器5将是否有防尘槽的信息传递给微型控制器8，然后通过移送机构的带动从而将轴承移动到翻面工位4，若轴承上有防尘槽，则微型控制器8不会驱动翻转气缸6动作，即轴承不翻转，若轴承上没有防尘槽，则微型控制器驱动翻转气缸动作，翻转气缸带动翻转机械手7旋转，从而带动轴承13翻转180度，使轴承具有防尘槽的一面朝上，保证在后续工位中能够顺利将防尘盖压入轴承的防尘槽中。