技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人及机床通用高精度快换定位装置，属于工业自动化技术领域。所述底座通过螺栓和定位座固定连接，且底座和定位座接触端面上设置有第一密封圈，所述底座和定位座之间设置有楔面活塞，且楔面活塞在底座和定位座连接后形成的环槽内做往返运动，使用楔面活塞、钢球和拉钉的锁紧连接方式，结构紧凑可靠性高，可以实现工业机器人末端夹持装置和机床加工件的快速装卸，弹性定位模块设计时采用特殊的弹性变形结构，通过自身的受力变形与定位座的方槽进行高精度定位配合，且弹性定位模块为可更换零件，使得夹具的重复定位精度保持性得到了保障。
技术研发人员：王心成
受保护的技术使用者：王心成
技术研发日：2018.06.25
技术公布日：2018.08.31