本实用新型涉及工业转运平台领域，特别是一种冲压机床机械手转运平台。
背景技术：
目前，冲压是一种常用的金属件加工方式，依靠压力机和模具对待加工件施加外力以达到定型或分离的作用，其中压力机在冲压完成后会将上模和下模分离，从而将待加工件从模具中取出，并运输到另一工位进行下一步操作，而由于上模和下模的分离距离有限，若采用现有的X、Z两轴机械手，在取出和运输待加工件过程中由于空间狭小容易与机床发生碰撞。
技术实现要素：
本实用新型的目的是通过两个外置的电机分别驱动X轴移动的移动平台和Y轴移动的工作平台，实现工件从冲压一工位到最后一工位的传递，同时外置电机确保可以在移动平台外部可以实现维修和维护。
为了解决上述问题，本实用新型提出一种冲压机床机械手转运平台。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种冲压机床机械手转运平台，包括底座、X轴驱动器、皮带、皮带轮、Y轴驱动器、驱动轴、左传动轴、右传动轴、X轴左传动件、X轴右传动件、Y轴传动件、移动平台和工作平台，所述底座固定连接X轴驱动器和Y轴驱动器，X轴驱动器与驱动轴连接，驱动轴同时连接左传动轴和右传动轴，左传动轴与X轴左传动件连接，右传动轴与X轴右传动件连接，X轴左传动件和X轴右传动件均与移动平台连接，Y轴驱动器通过皮带与皮带轮连接，皮带轮与Y轴传动件固定连接，Y轴传动件固定设置于移动平台上，工作平台与Y轴传动件可相对移动地连接，皮带设置有卡槽，皮带轮设置有带弧度的齿，皮带轮的齿与皮带的卡槽相互配合。
进一步的，所述X轴左传动件和X轴右传动件均包括带锯齿状凹槽的链条和锯齿形连接块，锯齿形连接块与移动平台固定连接，锯齿形连接块与链条通过锯齿与凹槽的啮合实现配合。
优选的，所述锯齿形连接块设置有销钉，销钉垂直地穿过锯齿形连接块和移动平台。
进一步的，所述驱动轴连接锥齿轮，左传动轴和右传动轴分别连接旋向相反的锥齿轮，驱动抽与左传动轴、右传动轴分别通过齿轮啮合实现配合。
优选的，还包括X轴制动器和Y轴制动器，X轴制动器固定在底座上并且位于移动平台的极限行程处，Y轴制动器分别固定在移动平台的首部和尾部，X轴制动器和Y轴制动器均由圆珠、弹簧和压力传感器组成，弹簧底部连接压力传感器，弹簧顶部连接圆珠。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果：
1、本实用新型通过两个外置的电机分别驱动X轴移动的移动平台和Y轴移动的工作平台，实现工件从冲压一工位到最后一工位的传递。
2、本实用新型的外置电机确保可以在移动平台外部可以实现维修和维护，保护工作人员的安全。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的局部结构图；
图3是皮带轮的剖视图；
图4是制动器的结构图；
图5是图1的局部结构图。
标号说明：
底座1；X轴电机2；轴承3；右传动轴4；左传动轴5；Y轴电机6；
链轮7；皮带8；皮带轮9；滚珠丝杠10；滑轮11；Y轴制动器12；
X轴制动器13；驱动轴14；移动平台15；工作平台16；胀紧套17；
钢珠18；弹簧19；压力传感器20；锯齿形连接块21；销钉22；链条23。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1：如图1至5所示，一种冲压机床机械手转运平台，包括底座1、X轴电机2、轴承3、右传动轴4、左传动轴5、Y轴电机6、链轮7、皮带8、皮带轮9、滚珠丝杠10、滑轮11、Y轴制动器12、X轴制动器13、驱动轴14、移动平台15、工作平台16、胀紧套17、锯齿形连接块21、销钉22和链条23，所述底座1固定连接X轴电机2和Y轴电机6，X轴电机2通过减速器与驱动轴14连接，驱动轴14末端连接锥齿轮，左传动轴5和右传动轴4首端分别连接左旋锥齿轮和右旋锥齿轮，驱动轴14的锥齿轮同时与左传动轴5的锥齿轮和右传动轴4的锥齿轮啮合，左传动轴5和右传动轴4通过固定在底座1上的轴承3支撑，左传动轴5和和右传动轴4末端均连接链轮7，底座后部左侧和右侧分别固定连接链轮7，左侧的两个链轮7和右侧的两个链轮7均通过带锯齿状凹槽的链条23实现连接，锯齿形连接块21通过锯齿与凹槽的卡合实现与链条23的固定，锯齿形连接块21与移动平台15固定连接并且通过销钉22穿过锯齿形连接块21与移动平台15实现限位，移动平台15底部设置有滑轮11，滑轮11卡在底座1开设的滑槽内，Y轴电机6位于移动平台15左侧，Y轴电机6通过带卡槽的皮带8与皮带轮9连接，皮带轮9设置有带弧度的齿，皮带轮9的齿可与皮带8的卡槽相互卡合，皮带轮9通过胀紧套17与滚珠丝杠10连接，滚珠丝杠10固定在移动平台15内部，工作平台16通过螺母与滚珠丝杠10连接，工作平台16边缘处设置有向下的翻边，工作平台16通过翻边卡在移动平台顶部的U型槽内，移动平台15的首、尾部固定Y轴制动器12，底座1上固定X轴制动器13，X轴制动器13和Y轴制动器12均由钢珠18、弹簧19和压力传感器20组成，弹簧19底部连接压力传感器20，弹簧19顶部连接钢珠18。
使用时，X轴电机2通过驱动轴14带动右传动轴4和左传动轴5同时旋转，进而带动右传动轴4和左传动轴5两端的链轮7转动，链轮7带动链条23运动，进而使与链条23固连的锯齿形连接块21运动，最终实现移动平台15的前后运动；Y轴电机6通过皮带8带动皮带轮9转动，皮带轮9上的齿卡入皮带8内，保证在皮带轮9前后运动时不会与皮带8脱开，同时皮带轮9的齿为带弧度的齿，皮带8变形后只会使皮带轮9的齿的顶端卡入皮带8内，不会使皮带轮9与皮带8卡死，皮带轮9的转动带动滚珠丝杠10旋转，使工作平台16沿滚珠丝杠10左右运动；当移动平台15和工作平台16分别运动到极限行程时，移动平台15和工作平台16表面设置的球状凸起，会将X轴制动器13和Y轴制动器12的钢珠18压下，使弹簧19压缩，压力传感器20感受到一定压力后，停止X轴电机2和Y轴电机6的工作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。