发动机缸体自动开盲孔系统的制作方法

本实用新型属于发动机缸体加工技术领域，特别涉及一种发动机缸体自动开盲孔系统。

背景技术：

目前，缸体的自动打磨基于毛刺披锋的状态和位置必须方便打磨刀具的进入，因为打磨刀具属于一种磨削刀具，加工过程中切削量不是很大，为了提供打磨刀具的寿命，需毛刺披锋的高度越低越好；现有工艺是将缸体铸件通过抛丸机，一些较大的披锋和盲孔可能部分被打通，但还是有大部分孔仍处于盲孔状态，那么自动打磨前需要人工进行预处理，将盲孔进行开通，人工预处理盲孔采用敲击的方式，其缺点是敲击位置不准确，导致盲孔内披锋断裂形状比较随机，且残留高度比较大，仍保证不了可以完全实现自动打磨，而且由于必须要人工的干预，导致实现整线的自动化的难度比较大。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种发动机缸体自动开盲孔系统，以解决人工预处理盲孔采用敲击的方式，因敲击位置不准确，导致盲孔内披锋断裂形状比较随机，且残留高度比较大，不能实现自动打磨的要求。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种发动机缸体自动开盲孔系统，包括输送辊道、龙门机械手及自动开盲孔动力头，其中输送辊道用于缸体的输送；所述龙门机械手设置于所述输送辊道的上方，用于缸体的姿态变换；所述自动开盲孔动力头为两套、且分别设置于所述输送辊道的两侧，所述自动开盲孔动力头用于完成缸体的开孔。

所述输送辊道包括辊道支架、动力辊筒、挡料机构及辅助支撑装置，其中辊道支架上设有多个动力辊筒，所述挡料机构设置于所述辊道支架上，用于阻挡所述缸体向前移动，所述挡料机构的两侧设有辅助支撑装置，两个所述辅助支撑装置用于对所述缸体的定位。

所述辅助支撑装置包括驱动气缸及与所述驱动气缸的缸杆可拆卸连接的定位器，所述定位器用于与所述缸体两端的轴瓦定位连接。

所述挡料机构通过伸缩实现对所述缸体的阻挡或放行。

所述龙门机械手包括龙门架、升降机械手、夹爪旋转装置及液压动力夹爪，其中龙门架横跨于所述输送辊道的两侧，所述升降机械手可上下移动地设置于所述龙门架上，所述夹爪旋转装置设置于所述升降机械手的下端、且可转动，所述液压动力夹爪与所述夹爪旋转装置连接。

所述液压动力夹爪通过浮动接头与所述夹爪旋转装置连接。

所述自动开盲孔动力头包括伺服驱动机构、冲击气缸及冲击撞头，其中冲击气缸设置于伺服驱动机构上，所述伺服驱动机构具有沿X、Z方向运动的自由度，所述冲击撞头设置于所述冲击气缸的输出端，用于对所述缸体进行冲击开孔。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型可以实现开盲孔后，残留披锋的均匀，有利于后续的自动打磨，并有效提高整线自动化程度，减少人工作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中输送辊道的结构示意图；

图3为本实用新型中龙门机械手的结构示意图；

图4为本实用新型中自动开盲孔动力头的结构示意图。

图中：1为输送辊道，101为辊道支架，102为动力辊筒，103为挡料机构，104为辅助支撑装置，1041为驱动气缸，1042为定位器，2为龙门机械手，201为龙门架，202为升降机械手，203为夹爪旋转装置，204为浮动接头，205为液压动力夹爪，3为自动开盲孔动力头，301为伺服驱动机构，302为冲击气缸，303为冲击撞头，4为缸体，M为缸体初始状态，N为缸体变换姿态。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种发动机缸体自动开盲孔系统，包括输送辊道1、龙门机械手2及自动开盲孔动力头3，其中输送辊道1用于缸体4的输送；龙门机械手2设置于输送辊道1的上方，用于缸体4的姿态变换；自动开盲孔动力头3为两套、且分别设置于输送辊道1的两侧，自动开盲孔动力头3用于完成缸体4的开孔。

如图2所示，输送辊道1包括辊道支架101、动力辊筒102、挡料机构103及辅助支撑装置104，其中辊道支架101上设有多个动力辊筒102，挡料机构103设置于辊道支架101上，用于阻挡缸体4向前移动，挡料机构103的两侧设有辅助支撑装置104，两个辅助支撑装置104用于对缸体4的定位。

挡料机构103包括伸缩气缸及与伸缩气缸连接的挡板，挡板通过伸缩实现对缸体4的阻挡或放行。

辅助支撑装置104包括驱动气缸1041及与驱动气缸1041的缸杆可拆卸连接的定位器1042，定位器1042用于与缸体4两端的轴瓦定位连接。

辅助支撑装置104设置在输送辊道1的两侧，采用带导杆的驱动气缸1041进行驱动，末端设置定位工件的定位器1042，定位器1042通过缸体两端的轴瓦进行定位，可以限制工件(缸体4)在XY水平面的自由度，当开盲孔过程中，将冲击力由两个驱动气缸1041进行吸收。

如图3所示，龙门机械手2包括龙门架201、升降机械手202、夹爪旋转装置203及液压动力夹爪205，其中龙门架201横跨于输送辊道1的两侧，升降机械手202可上下移动地设置于龙门架201上，夹爪旋转装置203设置于升降机械手202的下端、且可转动，液压动力夹爪205与夹爪旋转装置203连接。

液压动力夹爪205通过浮动接头204与夹爪旋转装置203连接。

龙门机械手2为两轴控制，竖直轴和旋转轴，龙门架201用于支撑整个机械手结构，可升降机械手用于控制液压动力夹爪205的升降，方便将缸体4放置在合适的高度；夹爪旋转装置203用于驱动夹爪带动缸体变换姿态；液压动力夹爪205采用涨紧原理对缸体4的缸筒进行夹持；浮动接头204连接夹爪旋转装置203和液压动力夹爪205，用于在辅助支撑装置104的辅助定位固定后，对开盲孔过程中产生的冲击力进行缓冲，避免外力直接传递给整个龙门机械手2，损坏机械手。

如图4所示，自动开盲孔动力头3包括伺服驱动机构301、冲击气缸302及冲击撞头303，其中冲击气缸302设置于伺服驱动机构301上，伺服驱动机构301具有沿X、Z方向运动的自由度，冲击撞头303设置于冲击气缸302的输出端，用于对缸体进行冲击开孔。

伺服驱动机构301由X轴(沿辊道输送方向)和Z轴(沿竖直方向)构成，每个驱动轴均有伺服电机和导向装置以及焊接结构件构成，用于驱动冲击气缸302的冲击位置进行调整，保证能够准确移动到缸体4上盲孔的位置；冲击气缸302和冲击撞头303共同作用将缸体4上带披锋的孔进行高速撞击，达到开孔目的。输送辊道1两侧的自动开盲孔伺服动力头3可分别独立运行，且两侧安装的冲击撞头303为不同的规格，以满足不同直径的孔的加工，同时也可保证对缸体4两侧的孔同时加工，提高单机工作效率。

本实用新型的工作原理是：

缸体4由输送辊道1进行输送，来料缸体4姿态为缸体长度方向沿辊道输送方向，辊道上检测开关检测到工件到位，挡料机构103将工件挡停。

挡料机构103到位之后，龙门机械手2下降至程序位置，液压动力夹爪205进行涨紧，将缸体4进行抓取并提升，夹爪旋转装置203旋转90°，缸体4随夹爪姿态变换90°，可根据缸体4上盲孔的位置进行角度的变换，保证冲击撞头303对准有盲孔的面即可。

缸体4的姿态变换好后，辅助支撑装置104的驱动气缸1041伸出，将定位器1042移动到缸体4的轴瓦待定位的位置进行辅助定位。不同的缸体只需更换不同的定位器即可。

当收到辅助支撑装置104到位信号后，系统自动启动自动开盲孔伺服动力头3的加工程序，两侧的动力头根据程序设定位置对缸体4上的盲孔进行开孔。加工完成后，辅助支撑装置104的驱动气缸1041带动定位器1042缩回，龙门机械手2上的夹爪旋转装置203将缸体4姿态变换为初始状态M(缸体长度方向沿辊道输送方向)，升降机械手202下降将缸体4放置在辊道上，同时液压动力夹爪205松开，辊道上的挡料机构103放行，缸体4自动输送下一工序。

本实用新型可以实现开盲孔后，残留披锋的均匀，有利于后续的自动打磨，并有效提高整线自动化程度，减少人工作业。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。