1.一种两轴直角锻压机械手，包括机架(1)和控制面板(2)，所述控制面板(2)装设在机架(1)上，其特征在于：还包括上下驱动装置(3)、横向驱动装置(4)和夹具，所述上下驱动装置(3)装设在机架(1)内，并与控制面板(2)信连接，所述横向驱动装置(4)装设在上下驱动装置(3)上，并与控制面板(2)通信连接，所述夹具装设在横向驱动装置(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种两轴直角锻压机械手，其特征在于：所述上下驱动装置(3)包括安装板(31)、上下伺服驱动电机(32)、上下传动丝杆(33)和上下滑动装置(34)，所述安装板(31)装设在机架(1)内，所述上下伺服驱动电机(32)、上下传动丝杆(33)和上下滑动装置(34)均装设在安装板(31)上，所述横向驱动装置(4)装设在上下滑动装置(34)上，所述上下传动丝杆(33)与上下滑动装置(34)传动连接，所述上下伺服驱动电机(32)与上下传动丝杆(33)传动连接，从而驱动上下传动丝杆(33)发生转动，以此带动上下滑动装置(34)的上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种两轴直角锻压机械手，其特征在于：所述上下滑动装置(34)包括上下滑轨(341)和上下滑块(342)，所述上下滑轨(341)分别装设在安装板(31)的左右两侧上，所述上下滑块(342)与上下滑轨(341)滑动连接，所述横向驱动装置(4)装设在上下滑块(342)上，所述上下传动丝杆(33)与上下滑块(342)传动连接，所述上下伺服驱动电机(32)与上下传动丝杆(33)传动连接，从而驱动上下传动丝杆(33)发生转动，以此带动上下滑块(342)在上下滑轨(341)上沿Z轴的上下运动。
4.根据权利要求3所述的一种两轴直角锻压机械手，其特征在于：所述横向驱动装置(4)包括传送齿轮(43)、传送齿条、传送电机、安装座(41)和连接杆(42)，所述安装座(41)装设在上下滑块(342)上，所述连接杆(42)装设在安装座(41)上，所述传送齿条与传送齿轮(43)传动连接，所述传送齿条与连接杆(42)传动连接，所述传送电机与传送齿轮(43)传动连接，从而驱动传送齿轮(43)发生转动，从而带动传送齿条发生转动，以此带动连接杆(42)沿X轴方向的横向运动。