三通管自动焊接工装的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体为一种三通管自动焊接工装。

背景技术：

三通管，即有三个开口的管接头，顾名思义就是有三个口子，也就是说一个进口，两个出口或两个进口，一个出口。三通管广泛用于输送液体、气体的管网中，因输送介质不同，三通管的材质分为：铸铁、铸钢、铸铜、铸铝、塑料和玻璃等。目前，在管件行业中，对三通管接头的精度要求较高，因此，对三通管接头的焊接要求也较高，有些三通管管壁较薄，一般在焊接三通管的主管与支管时，对工人的技术要求也交高，否则很容易焊穿，而且因为三通管特定的结构特征，焊接时极为不便，普通夹具还容易导致三通管变形。

由此可见，提供一种降低焊接难度，加快焊接效率的三通管自动焊接工装是本领域亟需解决的问题。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型三通管自动焊接工装通过第二气动装置的上下调节使其可满足不同尺寸三通管的使用需求，通过焊机的上、下、前、后调节实现对连接处的焊接，通过夹具的设计避免管壁较薄的三通管在焊接时受到挤压变形。

为解决上述问题，本实用新型三通管自动焊接工装包括底座，底座的上方安装有可移动的第一气动装置和第二气动装置，其中第一气动装置上安装有焊机，第二气动装置上安装有第一电机、气泵和夹具，此外，所述底座内部安装有丝杆，丝杆的一端连接有第二电机，丝杆与第一气动装置可移动连接。

进一步的，所述底座为t型槽状的中空结构，丝杆穿插在t型槽内部，丝杆与底座之间安装有两个深沟球轴承，且深沟球轴承与丝杆之间采用过盈配合。

进一步的，所述丝杆的最右端与底座之间通过端面轴承连接，丝杆的最左端与第二电机连接，使第二电机可带动丝杆旋转。

进一步的，所述第一气动装置包括第一滑座，第一滑座的下端穿插在丝杆上，且二者通过螺纹连接，通过丝杆旋转驱动第一滑座沿着底座前后移动。

进一步的，所述第一滑座上安装有第一气缸，第一气缸上连接有第一推杆，推杆的顶端连接一根固定臂，固定臂的一端与焊机可旋转连接，通过第一气缸和第一推杆驱动焊机上下调节。

进一步的，所述第二气动装置包括固定安装在底座上的第二气缸，第二气缸上连接有第二推杆，第二推杆顶端固定连接一块安装板，第一电机和气泵均通过螺栓可拆卸连接在安装板上。

进一步的，所述夹具包括圆筒形的充气管，充气管的管壁上安装有若干个定位块。

进一步的，所述定位块包括半球形的头部、圆柱状的腰部和圆形弧面的底部，其中头部的底面半径和底部的半径均大于腰部的半径，以此对定位块进行限位，头部与腰部之间通过螺纹可拆卸连接。

进一步的，所述夹具包括端盖，端盖安装在充气管的端部，且二者密封连接，端盖上开设有充气孔，并通过充气孔和气管连接到气泵，通过气泵向充气管内充气，使定位块向外运动。

进一步的，所述夹具包括端盖，所述端盖上连接有一根固定轴，固定轴与第一电机通过联轴器连接。

再者，本实用新型三通管自动焊接工装通过第二气动装置的上下调节使其可满足不同尺寸三通管的使用需求，通过焊机的上、下、前、后调节实现对连接处的焊接，通过夹具的设计避免管壁较薄的三通管在焊接时受到挤压变形。

【附图说明】

图1是本实用新型三通管自动焊接工装的结构示意图。

图2是图1中b处的局部放大图。

图3是图1中沿a-a截面的剖视图。

图4是底座1的剖视图。

图5是夹具与三通管的安装示意图。

【具体实施方式】

本实用新型所提到的方向用语，例如「上」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是附图中的方向，只是用来解释和说明本实用新型，而不是用来限定本实用新型的保护范围。

参见图1至图5，给出了本实用新型三通管自动焊接工装的组成结构，其包括底座1，底座1的上方安装有可移动的第一气动装置2和第二气动装置3，其中第一气动装置2上安装有焊机4，第二气动装置3上安装有第一电机5、气泵6和夹具7，此外，所述底座1内部安装有丝杆8，丝杆的一端连接有第二电机9，丝杆8与第一气动装置2可移动连接。

所述底座1为t型槽状的中空结构，丝杆8穿插在t型槽内部，丝杆与底座1之间安装有两个深沟球轴承101，且深沟球轴承与丝杆之间采用过盈配合，丝杆的最右端与底座之间通过端面轴承102连接，丝杆8的最左端与第二电机9连接，使第二电机9可带动丝杆旋转。

所述第一气动装置2包括第一滑座201，第一滑座201的下端穿插在丝杆8上，且二者通过螺纹连接，通过丝杆旋转驱动第一滑座201沿着底座1前后移动。第一滑座201上安装有第一气缸202，第一气缸202上连接有第一推杆203，推杆的顶端连接一根固定臂204，固定臂的一端与焊机4可旋转连接。通过第一气缸和第一推杆驱动焊机上下调节。

所述第二气动装置3包括固定安装在底座1上的第二气缸301，第二气缸301上连接有第二推杆302，第二推杆顶端固定连接一块安装板303，第一电机5和气泵6均通过螺栓可拆卸连接在安装板上。

所述夹具7包括圆筒形的充气管701，充气管的管壁上安装有若干个定位块702，所述定位块702包括半球形的头部703、圆柱状的腰部704和圆形弧面的底部705，其中头部703的底面半径和底部705的半径均大于腰部704的半径，以此对定位块进行限位，头部703与腰部704之间通过螺纹可拆卸连接。所述夹具7还包括端盖706，端盖706安装在充气管701的端部，且二者密封连接，端盖706上开设有充气孔，并通过充气孔和气管连接到气泵6，通过气泵向充气管701内充气，使定位块702向外运动。所述端盖706上连接有一根固定轴707，固定轴与第一电机5通过连轴器连接，三通管包括主管10和支管11，在使用本工装前先通过点焊的方式将主管与支管焊接，之后将主管10套设在充气管701上，通过气泵6对其充气，使定位块702弹出并顶紧在主管10的内壁上，以此将主管10固定，通过第二电机9和丝杆8驱动第一气动装置2靠近三通管并调节焊机高度，之后启动第一电机5带动三通管旋转，同时焊机对主管10和支管11的连接处实施焊接。

本实用新型三通管自动焊接工装通过第二气动装置的上下调节使其可满足不同尺寸三通管的使用需求，通过焊机的上、下、前、后调节实现对连接处的焊接，通过夹具的设计避免管壁较薄的三通管在焊接时受到挤压变形。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种三通管自动焊接工装，其特征在于，所述三通管自动焊接工装包括底座(1)，底座(1)的上方安装有可移动的第一气动装置(2)和第二气动装置(3)，其中第一气动装置(2)上安装有焊机(4)，第二气动装置(3)上安装有第一电机(5)、气泵(6)和夹具(7)，此外，所述底座(1)内部安装有丝杆(8)，丝杆的一端连接有第二电机(9)，丝杆(8)与第一气动装置(2)可移动连接。

2.根据权利要求1所述的三通管自动焊接工装，其特征在于，所述底座(1)为t型槽状的中空结构，丝杆(8)穿插在t型槽内部，丝杆与底座(1)之间安装有两个深沟球轴承(101)，且深沟球轴承与丝杆之间采用过盈配合。

3.根据权利要求1所述的三通管自动焊接工装，其特征在于，所述丝杆(8)的最右端与底座之间通过端面轴承(102)连接，丝杆(8)的最左端与第二电机(9)连接，使第二电机(9)可带动丝杆旋转。

4.根据权利要求1所述的三通管自动焊接工装，其特征在于，所述第一气动装置(2)包括第一滑座(201)，第一滑座(201)的下端穿插在丝杆(8)上，且二者通过螺纹连接，通过丝杆旋转驱动第一滑座(201)沿着底座(1)前后移动。

5.根据权利要求4所述的三通管自动焊接工装，其特征在于，所述第一滑座(201)上安装有第一气缸(202)，第一气缸(202)上连接有第一推杆(203)，推杆的顶端连接一根固定臂(204)，固定臂的一端与焊机(4)可旋转连接，通过第一气缸和第一推杆驱动焊机上下调节。

6.根据权利要求1所述的三通管自动焊接工装，其特征在于，所述第二气动装置(3)包括固定安装在底座(1)上的第二气缸(301)，第二气缸(301)上连接有第二推杆(302)，第二推杆顶端固定连接一块安装板(303)，第一电机(5)和气泵(6)均通过螺栓可拆卸连接在安装板上。

7.根据权利要求1所述的三通管自动焊接工装，其特征在于，所述夹具(7)包括圆筒形的充气管(701)，充气管的管壁上安装有若干个定位块(702)。

8.根据权利要求7所述的三通管自动焊接工装，其特征在于，所述定位块(702)包括半球形的头部(703)、圆柱状的腰部(704)和圆形弧面的底部(705)，其中头部(703)的底面半径和底部(705)的半径均大于腰部(704)的半径，以此对定位块进行限位，头部(703)与腰部(704)之间通过螺纹可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的三通管自动焊接工装，其特征在于，所述夹具(7)包括端盖(706)，端盖(706)安装在充气管(701)的端部，且二者密封连接，端盖(706)上开设有充气孔，并通过充气孔和气管连接到气泵(6)，通过气泵向充气管(701)内充气，使定位块(702)向外运动。

10.根据权利要求1所述的三通管自动焊接工装，其特征在于，所述夹具包括端盖(706)，所述端盖(706)上连接有一根固定轴(707)，固定轴与第一电机(5)通过联轴器连接。

技术总结
三通管自动焊接工装包括底座，底座的上方安装有可移动的第一气动装置和第二气动装置，其中第一气动装置上安装有焊机，第二气动装置上安装有第一电机、气泵和夹具，此外，所述底座内部安装有丝杆，丝杆的一端连接有第二电机，丝杆与第一气动装置可移动连接。本实用新型三通管自动焊接工装通过第二气动装置的上下调节使其可满足不同尺寸三通管的使用需求，通过焊机的上、下、前、后调节实现对连接处的焊接，通过夹具的设计避免管壁较薄的三通管在焊接时受到挤压变形。

技术研发人员：李仁杰
受保护的技术使用者：南京康筹工业技术有限公司
技术研发日：2020.04.20
技术公布日：2020.12.18