一种八角月牙形止动轴冷挤压模具的制作方法

本实用新型涉及挤压模具技术领域，具体地说是一种八角月牙形止动轴冷挤压模具。

背景技术：

冷挤压就是把金属毛坯放在冷挤压模腔中，在室温下，通过压力机上固定的凸模向毛坯施加压力，使金属毛坯产生塑性变形而制得零件的加工方法。八角月牙形止动轴是汽车中常用的零部件，在八角月牙形止动轴加工过程中，通常采用的是冷挤压的方式，对八角月牙形止动轴毛坯进行粗挤压和精挤压两步挤压成型。

但是现有的挤压成型过程多是通过两套模具进行，粗挤压完成后更换模具再进行精挤压，费时费力，加工效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种八角月牙形止动轴冷挤压模具，将两步挤压集成到一套模具上进行，提高加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种八角月牙形止动轴冷挤压模具，包括压力机、下模具和上模具，下模具和上模具均安装在压力机内，所述下模具内设有粗挤压孔和精挤压孔，所述上模具上设有粗挤压头和精挤压头，粗挤压头和粗挤压孔配合，精挤压头和精挤压孔配合，压力机前方设有机械手，机械手输出端设有连接板，连接板两端设有夹紧爪。

进一步地，所述机械手包括立柱、横梁和壳体，所述立柱固定在地面上，横梁前端与立柱之间转动连接，壳体前端与横梁后端转动连接。

进一步地，所述壳体后端设有气缸，气缸缸体端与壳体之间转动连接。

进一步地，所述夹紧爪下端设有凸起。

进一步地，所述粗挤压孔和精挤压孔内均设有挡板，挡板下端设有压缩弹簧，粗挤压孔和精挤压孔下方设有凹槽，压缩弹簧上端与挡板连接，压缩弹簧下端与凹槽底端连接，所述凹槽内设有电磁铁，电磁铁与挡板配合，电磁铁通过导线与控制器连接，压力机立柱上设有感应开关。

进一步地，所述压力机前方设有成品箱。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在下模具内设有粗挤压孔和精挤压孔，所述上模具上设有粗挤压头和精挤压头，粗挤压头和粗挤压孔配合，精挤压头和精挤压孔配合，压力机前方设有机械手，机械手输出端设有连接板，机械手输出端与连接板中间位置连接，连接板两端设有夹紧爪，工作时，左端的夹紧爪抓取毛坯件，当压力机完成一次挤压后，右端的夹紧爪将粗挤压孔中完成粗挤压的工件取下，左端的夹紧爪将毛坯件放入粗挤压孔中，之后左端的夹紧爪将精挤压孔中已经完成挤压的止动轴取出，右端的夹紧爪将完成粗挤压的工件放到精挤压孔中，压力机动作进行挤压，一次挤压可分别完成两个工件的粗挤压和精挤压，两个夹紧爪动作，节拍紧凑，提高了加工效率。

2、本实用新型中机械手包括立柱、横梁和壳体，所述立柱固定在地面上，横梁前端与立柱之间转动连接，横梁上端设有电机，电机通过皮带驱动横梁转动，壳体前端与横梁后端转动连接，壳体内设有电机，电机输出端与横梁连接，电机运转，驱动壳体转动，立柱、横梁和壳体之间均可转动，增加机械手的灵敏度，实用性好

3、本实用新型中夹紧爪下端设有凸起，凸起方便将工件夹起，不会与相邻的工件产生干涉。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图一；

图2为本实用新型结构示意图二；

图3为图2中a处局部放大图；

图4为本实用新型下模剖视图。

图中：压力机1，下模具2，上模具3，粗挤压孔4，精挤压孔5，连接板6，夹紧爪7，立柱8，横梁9，壳体10，气缸11，凸起12，挡板13，压缩弹簧14，凹槽15，电磁铁16，感应开关17，成品箱18，粗挤压头19，精挤压头20。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

为方便描述，现定义坐标系如图1所示。

如图1和图2所示，一种八角月牙形止动轴冷挤压模具，包括压力机1、下模具2和上模具3，下模具2和上模具3均安装在压力机1内，此为现有技术，在此不做过多赘述，所述下模具2内设有粗挤压孔4和精挤压孔5，所述上模具3上设有粗挤压头19和精挤压头20，粗挤压头19和粗挤压孔4配合，精挤压头20和精挤压孔5配合，压力机1前方设有机械手，机械手输出端设有连接板6，机械手输出端与连接板6中间位置连接，连接板6两端设有夹紧爪7，工作时，左端的夹紧爪7抓取毛坯件，当压力机完成一次挤压后，右端的夹紧爪7将粗挤压孔4中完成粗挤压的工件取下，左端的夹紧爪7将毛坯件放入粗挤压孔4中，之后左端的夹紧爪7将精挤压孔5中已经完成挤压的止动轴取出，右端的夹紧爪7将完成粗挤压的工件放到精挤压孔5中，压力机动作进行挤压，一次挤压可分别完成两个工件的粗挤压和精挤压，两个夹紧爪动作，节拍紧凑，提高了加工效率。

如图1所示，所述机械手包括立柱8、横梁9和壳体10，所述立柱8固定在地面上，横梁9前端与立柱8之间转动连接，横梁9上端设有电机，电机通过皮带驱动横梁9转动，此为现有技术，在此不做过多赘述，壳体10前端与横梁9后端转动连接，壳体10内设有电机，电机输出端与横梁9连接，电机运转，驱动壳体10转动，立柱8、横梁9和壳体10之间均可转动，增加机械手的灵敏度，实用性好。

如图1所示，所述壳体10后端设有气缸11，气缸11缸体端与壳体10之间转动连接，壳体10内设有电机，通过电机驱动气缸11转动，气缸11活塞杆端与连接板6中间位置固定连接，抓取工件时，通过气缸11活塞杆的伸缩来抓取，气缸转动，从而能够方便将下模上的工件取下。电机和气缸的运行均通过控制器控制，此为现有技术，在此不做过多赘述。

如图2和图3所示，所述夹紧爪7下端设有凸起12，凸起12方便将工件夹起，不会与相邻的工件产生干涉。

如图4所示，所述粗挤压孔4和精挤压孔5内均设有挡板13，挡板13为金属板，挡板13下端设有压缩弹簧14，粗挤压孔4和精挤压孔5下方设有凹槽15，压缩弹簧14上端与挡板13连接，压缩弹簧14下端与凹槽15底端连接，所述凹槽15内设有电磁铁16，电磁铁16与挡板13配合，电磁铁16通过导线与控制器连接，压力机1立柱上设有感应开关17，通过控制器控制电磁铁16是否带电，压力机挤压时，挤压头将工件下压，此时压缩弹簧14受力压缩，感应开关感应到上模下压，电磁铁16通电吸附挡板13，挤压完成后，上模上升，感应开关感应到上模上升后，电磁铁断电不再吸附挡板13，压缩弹簧14在自身弹力的作用下将工件弹出。

如图1所示，所述压力机1前方设有成品箱18。

在对本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。