一种新型横担M铁自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及焊接工作台，尤其涉及一种新型横担m铁自动焊接机。

背景技术：

横担是电线杆顶部横向固定的角铁，是电力非标铁附件中一种常见的产品，上面有瓷瓶，用来支撑架空电线，用量比较大。m铁和电力角铁横担配合的作用是为了防止固定横担吃力后就会滑脱、歪曲，主要起固定作用，常用在铁塔或电线杆上，用于固定横担。而横担上的m铁大多采用人工焊接，存在功效低，焊接质量差。公告号为cn208067601u一种横担m铁自动焊接机实现了横担上m铁的自动焊接提高了焊接质量和效率，但是刚刚焊接m铁后的横担温度较高，操作人员将其手动取下时存在很大的安全隐患，且影响整体生产效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种新型横担m铁自动焊接机，以解决焊接m铁后的横担人工取料安全问题，并进一步提高焊接m铁的效率。

本实用新型所述的一种新型横担m铁自动焊接机，包括机架、纵向驱动机构、纵向导轨、纵向移动平台、横向驱动机构、横向导轨、横向移动平台、焊枪、竖向驱动机构和工件退料机构；所述机架上固定设置有纵向驱动机构和纵向导轨，所述纵向移动平台置于纵向导轨上，纵向移动平台与纵向驱动机构连接实现在纵向导轨上纵向往复移动；所述纵向移动平台上固定设置横向驱动机构和横向导轨，所述横向移动平台置于横向导轨上，横向移动平台与横向驱动机构连接实现在横向导轨上横向往复移动；所述焊枪与固定设置在机架上的竖向驱动机构通过焊枪连接件连接，实现焊枪在竖向往复上下移动；所述工件退料机构固定设置在焊枪下方的横向移动平台上，工件退料机构由固定设置在横向移动平台上退料驱动机构连接并驱动，所述工件退料机构用于将m铁焊接完成后的横担推出。

所述机架上设置有在竖向导轨，焊枪连接件沿竖向导轨上下移动，保证焊枪的稳定性。

所述焊枪为两个，以实现对m铁两端焊缝的同时焊接，提高工作效率。

所述横向移动平台上固定设置有用于工件放置的第一工位和第二工位，这样可以实现在第一个工位焊接作业的同时，第二工位进行角铁和m铁的定位放置；第一工位焊接完成，工件退料机构将工件推出；横向移动平台移动将第二工位移动至焊枪下，进行第二工位处工件的焊接，焊枪作业的同时第一工位进行角铁和m铁的定位放置，循环进行，提高工作效率。

所述机架上固定设置有遮光板。

所述横向移动平台上设置有工件定位柱。

所述横向移动平台上设置有工件压紧机构，工件压紧机构由固定设置在横向移动平台上压紧驱动机构连接并驱动。用于工件焊接时的稳定可靠放置。

所述机架上固定设置有光电定位器，用于m铁的准确定位放置。

本实用新型所述的一种新型横担m铁自动焊接机中各驱动机构的运行由控制系统控制；在工作时，首先将冲好孔的角铁放在横向移动平台上的第一工位上，m铁放置在角铁上，角铁通过工件定位柱定位，m铁通过光电定位器定位；然后在控制系统控制下工件压紧机构将第一工位上工件压紧，横向移动平台移动至焊枪下指定位置，焊枪下移，纵向移动平台移动，两焊枪同时进行m铁两端的焊接作业，自动焊接第一工位“m”铁，同时在第二工位进行角铁和m铁的定位放置并由工件压紧机构压紧；第一工位焊接完成后，工件压紧机构将第一工位上工件松开，工件退料机构将工件推出；然后横向移动平台移动将第二工位移动至焊枪下，纵向移动平台移动，进行第二工位处工件的焊接，焊枪作业的同时在第一工位进行角铁和m铁的定位放置，循环作业。

本实用新型所述的一种新型横担m铁自动焊接机，通过工件退料机构和两工位设置，可以实现自动下料，工作效率大幅提升，改善作业条件的同时经济效益显著。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1的左视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种新型横担m铁自动焊接机，包括机架1、纵向驱动机构2、纵向导轨3、纵向移动平台4、横向驱动机构5、横向导轨6、横向移动平台7、焊枪8、竖向驱动机构9和工件退料机构10；所述机架1上固定设置有纵向驱动机构2和纵向导轨3，所述纵向移动平台4置于纵向导轨3上，纵向移动平台4与纵向驱动机构2连接实现在纵向导轨3上纵向往复移动；所述纵向移动平台4上固定设置横向驱动机构5和横向导轨6，所述横向移动平台7置于横向导轨6上，横向移动平台7与横向驱动机构5连接实现在横向导轨6上横向往复移动；所述焊枪8与固定设置在机架1上的竖向驱动机构9通过焊枪连接件11连接，实现焊枪8在竖向往复上下移动；所述工件退料机构10固定设置在焊枪8下方的横向移动平台7上，工件退料机构10由固定设置在横向移动平台7上退料驱动机构14连接并驱动，所述工件退料机构10用于将m铁焊接完成后的横担推出。

所述机架1上设置有在竖向导轨12，焊枪连接件11沿竖向导轨12上下移动，保证焊枪8的稳定性。

所述机架1上固定设置有遮光板13。

所述横向移动平台7上设置有工件定位柱15。

所述横向移动平台7上设置有工件压紧机构16，工件压紧机构16由固定设置在横向移动平台7上压紧驱动机构17连接并驱动。

所述机架1上固定设置有光电定位器18，用于m铁的准确定位放置。

所述纵向驱动机构2、横向驱动机构5为步进电机驱动的滚珠丝杠，所述竖向驱动机构9、退料驱动驱动机构14、压紧驱动机构18为气缸。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，显而易见的变化或替换，如移动平台在横向和纵向位置的互换等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种新型横担m铁自动焊接机，包括机架、纵向驱动机构、纵向导轨、纵向移动平台、横向驱动机构、横向导轨、横向移动平台、焊枪、竖向驱动机构和工件退料机构；所述机架上固定设置有纵向驱动机构和纵向导轨，所述纵向移动平台置于纵向导轨上，纵向移动平台与纵向驱动机构连接实现在纵向导轨上纵向往复移动；所述纵向移动平台上固定设置横向驱动机构和横向导轨，所述横向移动平台置于横向导轨上，横向移动平台与横向驱动机构连接实现在横向导轨上横向往复移动；所述焊枪与固定设置在机架上的竖向驱动机构通过焊枪连接件连接，实现焊枪在竖向往复上下移动；其特征是所述工件退料机构固定设置在焊枪下方的横向移动平台上，工件退料机构由固定设置在横向移动平台上退料驱动机构连接并驱动，所述工件退料机构用于将m铁焊接完成后的横担推出。

2.根据权利要求1所述的一种新型横担m铁自动焊接机，其特征是所述机架上设置有在竖向导轨，焊枪连接件沿竖向导轨上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种新型横担m铁自动焊接机，其特征是所述焊枪为两个。

4.根据权利要求1所述的一种新型横担m铁自动焊接机，其特征是所述横向移动平台上固定设置有用于工件放置的第一工位和第二工位。

5.根据权利要求1所述的一种新型横担m铁自动焊接机，其特征是所述机架上固定设置有遮光板。

6.根据权利要求1所述的一种新型横担m铁自动焊接机，其特征是所述横向移动平台上设置有工件定位柱。

7.根据权利要求1所述的一种新型横担m铁自动焊接机，其特征是所述横向移动平台上设置有工件压紧机构，工件压紧机构由固定设置在横向移动平台上压紧驱动机构连接并驱动。

8.根据权利要求1所述的一种新型横担m铁自动焊接机，其特征是所述机架上固定设置有光电定位器，用于m铁的准确定位放置。

技术总结
本实用新型所述的一种新型横担M铁自动焊接机，包括机架、纵向驱动机构、纵向导轨、纵向移动平台、横向驱动机构、横向导轨、横向移动平台、焊枪、竖向驱动机构和工件退料机构。本实用新型通过工件退料机构和两工位设置，可以实现自动下料，工作效率大幅提升，改善作业条件的同时经济效益显著。

技术研发人员：赵汉青;赵凯
受保护的技术使用者：漯河市迈威数控机械设备有限公司
技术研发日：2020.04.30
技术公布日：2020.12.18