一种抱箍加强筋自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及铁附件自动化制造设备技术领域，具体涉及一种抱箍加强筋自动焊接机。

背景技术：

抱箍是电力系统中最常见的铁附件产品之一。抱箍成型后，为增强抱箍的强度，很多抱箍设计要求在抱箍圆弧折弯处焊接一块异形加强筋（如图1）。但是，由于在抱箍成型或者成型后转移过程中受力的不一致，造成即使是同一模具成型的同一规格的抱箍形状也极易具有一点细微差异，这些细微差异在焊接加强筋时造成焊接难度大，焊缝不均匀，加强筋焊接效率低，人工成本高，焊后焊缝强度不够，易发生焊缝断裂。抱箍作为使用量较多的铁附件，其附加值不高，人工费用在成本中所占的比例较大，为提高焊有加强筋抱箍的加工效率和质量，市场需要研制一种抱箍加强筋自动焊接机。

技术实现要素：

为提高抱箍焊接加强筋工序的工作效率和产品质量，本实用新型提供一种抱箍加强筋自动焊接机。

本实用新型所述的一种抱箍加强筋自动焊接机，包括三轴移动系统、自动焊枪、机架；所述自动焊枪安装在三轴移动系统的焊枪安装座上；所述自动焊枪下方的机架上设置有抱箍定形模，所述抱箍定形模包括定形凹模和定形凸模，所述定形凹模固定设置在机架上，所述定形凸模与定形凹模相对应放置，定形凸模与固定设置在机架上的定形伸缩杆固定连接；所述定形凸模和定形凹模所形成的抱箍定形腔的高度小于所要焊接加强筋的抱箍的高度。本实用新型所述的一种抱箍加强筋自动焊接机由控制系统自动控制各动作的完成，在使用时，首先将抱箍放置在定形凹模内，启动定形伸缩杆，定形伸缩杆推动定形凸模，定形凸模将抱箍压紧在定形凹模内，完成抱箍的定形；然后将加强筋放置在定位凹模上的抱箍圆弧折弯处，三轴移动系统上的自动焊枪下落后沿抱箍加强筋处的弧线自动焊接，然后自动焊枪归回原位，定形伸缩杆收缩，取出焊接加强筋后的抱箍。如果有必要对抱箍加强筋焊缝对侧的连接缝进行焊接，抱箍反转后放进定形凹模，重复以上作业即可完成加强筋两侧焊缝的焊接。

所述定形凹模上设置有加强筋定位槽或者定位凹模的加强筋放置处上方设置有与定位伸缩杆相连的加强筋定位压块，以确保加强筋在焊接时的位置固定。

所述三轴移动系统上的安装有两个自动焊枪，这样可以实现抱箍两侧的两个加强筋焊接同时进行，提高工作效率。为更显著的提高生产效率，所述机架上可以设置两套以上的抱箍定形模，实现一次放置多个抱箍，三轴移动系统上的自动焊枪移动，实现对各个抱箍加强筋的依次焊接。

本实用新型所述的一种抱箍加强筋自动焊接机通过在加强筋焊接前对抱箍进行定形模定形，对极易有形状差异的抱箍实现加强筋的自动焊接，提高了抱箍加强筋焊接的质量和效率，是抱箍加工企业的急需的自动化设备。

附图说明

图1为具有加强筋的抱箍结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为图2中所述抱箍定形模的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1、图2所示，本实用新型所述的一种抱箍加强筋自动焊接机，包括三轴移动系统1、自动焊枪3、机架2；所述自动焊枪3安装在三轴移动系统1的焊枪安装座上；所述自动焊枪3下方的机架2上设置有抱箍定形模，所述抱箍定形模包括定形凹模4和定形凸模5，所述定形凹模4固定设置在机架2上，所述定形凸模5与定形凹模4相对应放置，定形凸模5与固定设置在机架2上的定形伸缩杆6固定连接；所述定形凸模5和定形凹模4所形成的抱箍定形腔的高度小于所要焊接加强筋8的抱箍7的高度。

所述定形凹模4上设置有加强筋定位槽。

所述三轴移动系统1上的安装有两个自动焊枪3。

技术特征：

1.一种抱箍加强筋自动焊接机，包括三轴移动系统、自动焊枪、机架；所述自动焊枪安装在三轴移动系统的焊枪安装座上；其特征是所述自动焊枪下方的机架上设置有抱箍定形模，所述抱箍定形模包括定形凹模和定形凸模，所述定形凹模固定设置在机架上，所述定形凸模与定形凹模相对应放置，定形凸模与固定设置在机架上的定形伸缩杆固定连接；所述定形凸模和定形凹模所形成的抱箍定形腔的高度小于所要焊接加强筋的抱箍的高度。

2.根据权利要求1所述的一种抱箍加强筋自动焊接机，其特征是所述定形凹模上设置有加强筋定位槽或者定位凹模的加强筋放置处上方设置有与定位伸缩杆相连的加强筋定位压块。

3.根据权利要求1所述的一种抱箍加强筋自动焊接机，其特征是所述三轴移动系统上的安装有两个自动焊枪。

4.根据权利要求1所述的一种抱箍加强筋自动焊接机，其特征是所述机架上设置两套以上的抱箍定形模。

技术总结
本实用新型提供一种抱箍加强筋自动焊接机，包括三轴移动系统、自动焊枪、机架；所述自动焊枪安装在三轴移动系统的焊枪安装座上；所述自动焊枪下方的机架上设置有抱箍定形模，所述抱箍定形模包括定形凹模和定形凸模，所述定形凹模固定设置在机架上，所述定形凸模与定形凹模相对应放置，定形凸模与固定设置在机架上的定形伸缩杆固定连接；所述定形凸模和定形凹模所形成的抱箍定形腔的高度小于所要焊接加强筋的抱箍的高度。本实用新型所述的一种抱箍加强筋自动焊接机，可以提高抱箍焊接加强筋工序的工作效率和产品质量。

技术研发人员：赵汉青;赵凯
受保护的技术使用者：漯河市迈威数控机械设备有限公司
技术研发日：2020.04.30
技术公布日：2020.12.18