焊接工装、具有其的焊接加工设备及焊接方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于生产辅具技术领域，具体地说，本发明涉及一种叉车护顶架和挡货架 共用的焊接工装、具有其的焊接加工设备及焊接方法。
【背景技术】
[0002] 焊接是叉车制造过程中的主要生产环节，焊接工装夹具的应用直接关系到焊接工 艺的效率、精度和质量。目前叉车护顶架和挡货架焊接工装多数只能用于手工焊接，而且普 遍为先组对后焊接，工序复杂，需二次装夹，手工焊接的焊缝美观性不足，焊接变形较大，质 量不稳定。过往的护顶架和挡货架制造都是分别采用单一的固定工装组对焊接，导致生产 成本较高，制造周期较长，场地占用较大，重复使用率较低，装夹较为频繁，效率非常低下。 这些现状很大程度地制约了叉车制造业焊接工艺水平的提高，加大了焊接工装的成本投 入，也影响了产品生产的效率，为了解决所面临的技术问题，急需要提供一种叉车护顶架和 挡货架共用的焊接工装。
【发明内容】
[0003] 本发明提供一种焊接工装及具有其的焊接加工设备，目的是提高通用性，适用于 叉车护顶架和挡货架的焊装。
[0004] 为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：焊接工装，包括：
[0005] 承载框架；以及
[0006] 定位夹紧装置，设置于承载框架上，用于叉车护顶架和/或挡货架的定位与夹紧， 定位夹紧装置并具有横底架和与横底架垂直连接的竖底架。
[0007] 所述承载框架是由第一横梁和第一纵梁垂直连接构成，第一横梁和第一纵梁分别 设有相平行的多个。
[0008] 本发明还提供了一种焊接加工设备，包括上述焊接工装和焊接机器人，焊接工装 至少设有一个。
[0009] 本发明还提供了一种叉车护顶架的焊接方法，采用上述焊接加工设备，所述焊接 方法包括步骤：
[0010] (1)拆掉焊接工装上的第八夹紧机构和第五定位机构；
[0011] (2)将护顶架的左前矩管、右前矩管、第一筋板、固定板、尾灯安装架、后矩管、前板 和侧板定位在焊接工装上，并夹紧左前矩管、右前矩管、前板和侧板；
[0012] (3)操作焊接机器人自动完成左前矩管与侧板、左前矩管与后矩管、左前矩管与固 定板、右前矩管与侧板、右前矩管与后矩管、右前矩管与固定板、前板与侧板、第一筋板与前 板、第一筋板与后矩管的焊接连接。
[0013] 本发明的焊接工装，可同时用于叉车护顶架和挡货架的组焊，通用性强，而且工装 制作简单，使用方便，可有效节约成本投入，缩短工装准备周期，减少生产用地，大幅度提高 生产效率，保证焊接焊缝质量和产品一致性。本焊接工装还可以与焊接机器人相配合完成 叉车护顶架和挡货架的焊接工作，省略铆焊工序，实现机器人自动焊接，避免了人为因素的 干扰，节约了工人的上料时间，焊接后产品一致性较好。
【附图说明】
[0014] 本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
[0015] 图1是A型护顶架的结构示意图；
[0016] 图2是B型护顶架的结构示意图；
[0017] 图3是挡货架的结构示意图；
[0018] 图4是本发明焊接工装的结构示意图；
[0019] 图5是承载翻转装置的结构示意图；
[0020] 图6是定位夹紧装置的结构示意图；
[0021] 图7是横底架的结构示意图；
[0022] 图8是竖底架的结构示意图；
[0023] 图9是第一定位机构的结构示意图；
[0024] 图10是第一夹紧机构的结构示意图；
[0025] 图11是第二夹紧机构的结构示意图；
[0026] 图12是第三夹紧机构的结构示意图；
[0027] 图13是第四夹紧机构的结构示意图；
[0028] 图14是第五、第七夹紧机构的结构示意图；
[0029] 图15是第六夹紧机构的结构示意图；
[0030] 图16是第八夹紧机构的结构示意图；
[0031] 图17是第二限位机构的结构示意图；
[0032] 图18是使用焊接工装对A型护顶架焊接的状态示意图；
[0033] 图19是使用焊接工装对B型护顶架焊接的状态示意图；
[0034] 图20是使用焊接工装对挡货架焊接的状态示意图；
[0035] 图中标记为：
[0036] 1、A型护顶架；101、左前矩管；101a、右前矩管；102、第一筋板；103、固定板；104、 尾灯安装架；105、后矩管；106、前板；107、侧板；2、B型护顶架；201、左前矩管；201a、右前 矩管；202、第一筋板；203、固定板；204、尾灯安装架；205、后矩管；206、前板；207、侧板；3、 挡货架；301、左角钢；301a、右角钢；302、横梁角钢I ;303、第二筋板；304、横梁角钢II ;4、 承载翻转装置；401、承载框架；402、第一纵梁；403、第一横梁；404、主动盘；405、从动盘； 406、连接螺栓；5、定位夹紧装置；6、定位夹紧底座；601、横底架；6011、第二纵梁；6012、第 二横梁；6013、内纵梁；6014、内纵梁；6015、内纵梁；6016、内纵梁；6017、内纵梁；6018、内 纵梁；6019、内纵梁；60110、内纵梁；60111、内纵梁；60112、内纵梁；60113、内横梁；60114、 内横梁；60115、内横梁；60116、内横梁；60117、内横梁；60118、内横梁；60119、内横梁； 60120、内横梁；60121、内横梁；60122、内横梁；602、竖底架；6021、第三纵梁；6022、第三横 梁；6023、第四纵梁；7、第一定位机构；701、第一定位支座；702、第一定位块；703、第一定 位销；704、第二定位销；705、第三定位销；706、限位面；8、第六定位块；9、第一夹紧机构； 901、第一夹紧支座；902、第一夹紧器；10、第四定位块；11、第七夹紧机构；12、第五夹紧机 构；13、第六夹紧机构；1301、第六夹紧支座；1302、第六夹紧器；1303、压紧头；14、第二夹 紧机构；1401、第二夹紧支座；1402、滑动座；1403、盖板；1404、第二夹紧器；1405、调节螺 栓；15、第四夹紧机构；16、第五定位块；17、第一限位块；18、第八夹紧机构；1801、第八夹紧 支座；1802、第八夹紧器；19、第三夹紧机构；20、第三限位块；21、第四限位块；22、第二定 位块；23、第三定位块；24、第七定位块；25、第二限位机构；2501、底板；2502、第二限位块； 26、变位机。
【具体实施方式】
[0037] 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的 说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理 解，并有助于其实施。
[0038] 如图4至图17所示，本发明提供了一种焊接工装，包括承载翻转装置和定位夹紧 装置5,承载翻转装置具有承载框架401，承载翻转装置是用于对定位夹紧装置5提供支撑。 定位夹紧装置5设置于承载框架401上，定位夹紧装置5是用于叉车护顶架和/或挡货架 的定位与夹紧，定位夹紧装置5并具有横底架601和与横底架601垂直连接的竖底架602， 横底架601和竖底架602连接构成定位夹紧底座6,定位夹紧底座6上设置有多个定位机构 和夹紧机构。
[0039] 本焊接工装可以设置成用于叉车护顶架的组焊，或者可以设置成用于叉车挡货架 的组焊，或者也可以设置成叉车护顶架的挡货架共用的，从而可以提高通用性。
[0040] 叉车的护顶架为在叉车车架上安装的、用于保护驾驶人员人身安全的部件，是为 了防止上方货件意外地落下而伤害驾驶。叉车的挡货架是安装于叉车货叉架上的部件，是 为了防止货物向后滑落。
[0041] 本焊接工装是设置成A、B型两种结构的护顶架与挡货架共用的焊接工装，通用性 强。如图1所示，A型护顶架1主要由左前矩管101、右前矩管101a、第一筋板102、固定板 103、尾灯安装架104、后矩管105、前板106和侧板107组成，左前矩管101和右前矩管IOla 相平行且均为L形结构，左前矩管101和右前矩管IOla具有竖直部和水平部；后矩管105 与前板106相平行，后矩管105位于左前矩管101的水平部和右前矩管IOla的水平部之间， 且与左前矩管101的水平部和右前矩管IOla的水平部焊接连接；前板106位于两个侧板 107之间，前板106并与两个侧板107的端部焊接连接；两个侧板107位于左前矩管101的 水平部和右前矩管IOla的水平部之间，其中一个侧板107分别与左前矩管101焊接连接， 另