双工位数控加工中心的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种木工机床，具体涉及一种双工位木工机床。
【背景技术】
[0002]目前桌椅类家具中木制品构件和其它家具条状木制品构件加工类设备有木工铣床、木工钻床、双端开榫机、双端锯、梳齿机等。分别对木件进行铣边、铣槽、钻孔、开榫头、打禪眼、银切、梳齿等加工。
[0003]上述实木工件的加工通常都需要涉及到多道工序，如铣边、铣槽、钻孔、开榫头、打榫眼、锯切、梳齿等，而现有设备功能单一，只能对工件进行一两道工序的加工，不同的工序需要不同的机床，工件通常需要人工装夹，从而造成投资设备成本高、加工效率低、工件管理成本高、加工精度低等问题。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种双工位数控加工中心，其结构合理、可靠，有效地集合了传统各种机床的功能，能够实现铣边、铣槽、钻孔、开榫头、打榫眼、锯切、梳齿等功能，可对木料进行一次加工成型；与此同时，本发明为双工位，两个工位可以对木料同时加工或者独立依次加工；相应的，本发明还配置有自动上料卸料组件，实现上料、装夹、加工、卸料整个加工流程的全自动工作，极大地提高加工效率和降低传统加工技术因多次装夹造成的尺寸误差，并且有效地降低生产成本和对加工件的管理成本。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:双工位数控加工中心,包含主机床组件和上料卸料组件；上述上料卸料组件包含底座组件、储料架组件、送料机构、安装架、卸料机构、夹料机构；其中储料架组件、送料机构、卸料机构、夹料机构各两组，呈左右对称安装在安装架上，构成储料、送料、夹料、卸料的功能，底座组件上的结构对安装架的距离进行调节，以适应不同工件长度的要求，同时对送料、卸料提供动力输出；待加工木料放置于储料架组件的储料架上，通过送料机构被送至夹料机构的夹具上成为木料；加工完木料被卸料机构送至卸料机构的托料架上，完成一个工件的加工循环；上述主机床组件包括机架及X轴组件、两个Y轴组件、两个Z轴组件、两个AB旋转轴组件；机架及X轴组件上装有X轴移动底座，通过电机丝杆驱动机构可实现X轴方向的运动，两个Y轴组件装于X轴移动底座上，通过电机丝杆驱动机构可实现Y轴方向的运动；两个Z轴组件分别固定于两个Y轴组件端部，每个Z轴组件均包含一个沿Z轴方向直线移动的Z轴移动底板，Z轴移动板上装有AB旋转轴组件；AB旋转轴组件上装有电机齿轮驱动机构和电机减速机驱动机构，分别实现A、B轴旋转运动；上述每个AB旋转轴组件最终均驱动连接一个电主轴，该电主轴为四头电主轴；两个四头电主轴上可根据不同加工要求每个装夹4把共8把不同的刀具，对木料进行加工。
[0006]作为本发明的一种优选实施方式，参见图3，上述的机架及X轴组件的结构为:机架上装有X轴直线导轨，X轴移动底座可在X轴直线导轨上做X轴方向的直线运动；x轴伺服电机固定于机架上，通过X轴联轴器驱动X轴丝杆转动，X轴丝杆被固定于带轴承的X轴轴承座上，具有较高的旋转精度；χ轴丝杆上的丝杆螺母被固定于X轴移动底座底下，通过X轴丝杆的正反转实现X轴移动底座在X轴方向的直线正反运动。
[0007]作为本发明的一种优选实施方式，参见图4，上述Y轴组件的结构为，Y轴横梁两侧装有Y轴直线导轨，通过导轨座安装于X轴移动底座上，Y轴横梁即可在X轴移动底座上实现Y轴方向的直线运动；γ轴丝杆被固定于带轴承的轴承座上，具有较高的旋转精度，其丝杆螺母固定于X轴移动底座上，伺服电机固定于Y轴横梁上，通过联轴器驱动丝杆正反转动，从而带动丝杆螺母及Y轴横梁做Y轴方向的直线正反运动。
[0008]作为本发明的一种优选实施方式，参见图5，上述的Z轴组件的结构为:Ζ轴立柱上装有Z轴直线导轨，Z轴移动底板固定于Z轴直线导轨的滑块上，可沿Z轴方向直线运动；ζ轴丝杆固定于带轴承的Z轴轴承座上，具有高旋转精度；ζ轴伺服电机固定于Z轴立柱上，通过Z轴联轴器驱动Z轴丝杆正反转运动，带动固定于Z轴移动底板上Z轴丝杆螺母做直线运动，使Z轴移动底板及AB旋转轴组件做上下直线运动。
[0009]作为本发明的一种优选实施方式，参见图6，上述的AB轴旋转组件的结构为:包含伺服电机一，电机安装座，联轴器，轴承座，小齿轮，大齿轮，旋转固定轴，角接触球轴承，旋转空心轴，隔套，联接法兰，深沟球轴承，锁紧螺母，伺服电机二，减速机座，行星减速机，电磁离合器，电主轴联接管，四头电主轴；电机安装座固定于Z轴移动底板上,装有伺服电机一，通过联轴器和带轴承的轴承座驱动小齿轮旋转；小齿轮与大齿轮啮合传动，实现A轴旋转运动；旋转固定轴固定于Z轴移动底板上，其上装有角接触球轴承、隔套、深沟球轴承、锁紧螺母；旋转空心轴与大齿轮、联接法兰、减速机座联接，保证机构绕旋转固定轴旋转；减速机座上装有行星减速机及伺服电机二，通过电主轴联接管带动四头电主轴做B轴旋转运动，所述电磁离合器在加工木料时起抱紧的作用，消除行星减速机间隙带来的震动。优选的，上述小齿轮和大齿轮为相互啮合的锥齿轮；所述旋转空心轴套装于旋转固定轴的外部，旋转空心轴与旋转固定轴之间安装所述角接触球轴承、隔套、深沟球轴承和锁紧螺母；所述电磁离合器安装在行星减速机与电主轴连接管之间。
[0010]作为本发明的一种优选实施方式，参见图6，上述的四头电主轴的结构为:包含两个两头的电主轴本体，两个电主轴本体上下排列，其中心轴线相互垂直。
[0011]作为本发明的一种优选实施方式，参见图8，上述底座组件的结构为:包括底座、安装在底座上的直线导轨、调节手轮、电机减速机、轴承座、丝杆、联轴器、气缸、气缸安装座、摆臂连接轴、摆臂、传动轴；丝杆包含左右两截丝杆，左右两截丝杆的螺纹旋向相反，左右两截丝杆通过联轴器对接，左右两截丝杆的远端固定安装于成对的轴承座上，电机减速机与丝杆直连，安装架通过丝杆螺母的结构啮合安装在丝杆上，电机减速机驱动丝杆对安装架的距离进行调节，以适应不同工件长度的要求；气缸通过气缸安装座固定，气缸安装座固定在底座的端部，气缸的活塞杆通过摆臂连接轴铰接摆臂，摆臂的摆动中心设置传动轴，气缸的活塞杆伸出缩回，驱动传动轴进行90度来回旋转，最终带动送料机构和卸料机构循环地送料和卸料。
[0012]作为本发明的一种优选实施方式，参见图9，上述的储料架组件的结构为:包含储料架、挡板、托料板、托料气缸、气缸安装板、锁紧板、固定板、固定气缸；固定板用于对整个储料架组件的固定，固定板安装在安装架上；挡板沿着储料架的高度设置，多个待加工木料自下而上依次放置于储料架上，根据待加工木料的宽度，挡板的位置可调，使待加工木料刚好能放下而不发生摆动；挡板的底端设置托料板，托料板通过托料气缸驱动升降；固定气缸的活塞杆伸出，则刚压住储料架上从下往上数的第二个待加工木料，固定气缸的活塞杆收回，所有待加工木料整体下沉；固定气缸的位置可上下调节，以适应不同厚度的木料。
[0013]作为本发明的一种优选实施方式，参见图10，上述的送料机构的结构为:包含包括曲柄、连杆、送料滑座、保持气缸、连接杆、送料座、定位块、夹料气缸、夹料块、限位轴承、碰杆、直线导轨；所述曲柄的一端固定安装在传动轴上，另一端连接连杆，连杆的末端连接送料滑座，送料滑座和送料座同时滑动安装在直线导轨上，送料滑座与送料座通过连接杆连接，送料座与连接杆为铰接连接方式，送料滑座底部安装有保持气缸，保持气缸的活塞杆端部铰接安装有碰杆，碰杆的顶端连接所述送料座；上述送料座上安装有用于夹紧木料的夹料块，夹料块和能够调节位直的定位块冋时将木料夹住；所述夹料块通过夹料气缸驱动将木料夹持；上述的曲柄、连杆驱动送料滑座、送料座在直线导轨上来回滑动，完成送料动作；其中根据木料的宽度可调节定位块的位置，夹料块用于夹紧木料；保持气缸进气端连接低压气源，且装有泄压阀，能保持送料座与直线导轨平行，当送料滑座、送料座移动至送料目标位置时，碰杆碰压限位轴承，保持气缸通过泄压阀泄压，木料随送料座摆转为水平，完成送料动作。
[0014]作为本发明的一种优选实施方式，参见图11-1和图11-2，上述的卸料机构的结构为:包含成品托料架，成品托料架两侧对称设置有两组钩料组件，所述钩料组件包含钩料块、弹簧、钩料块转轴、钩料齿条、齿条导向块、大齿轮、小齿轮；其中，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮同时还与钩料齿条啮合，钩料齿条末端的钩料块可围绕钩料块转轴旋转，钩料齿条伸出时钩料块碰到待加工的木料可自动旋转下摆，顺利地通过，然后