底座组件包括底座(801)、安装在底座上的直线导轨(802)、调节手轮(803)、电机减速机(804)、轴承座(805)、丝杆(806)、联轴器(807)、气缸(808)、气缸安装座(809)、摆臂连接轴(810)、摆臂(811)、传动轴(812);丝杆(806)包含左右两截丝杆，左右两截丝杆的螺纹旋向相反，左右两截丝杆通过联轴器(807)对接，左右两截丝杆的远端固定安装于成对的轴承座(805)上，电机减速机(804)与丝杆(806)直连，安装架(704)通过丝杆螺母的结构啮合安装在丝杆(806)上，电机减速机(804)驱动丝杆(806)对安装架(704)的距离进行调节，以适应不同工件长度的要求；气缸(808)通过气缸安装座(809)固定，气缸安装座(809)固定在底座(801)的端部，气缸(808)的活塞杆通过摆臂连接轴(810)铰接摆臂(811)，摆臂(811)的摆动中心设置传动轴(812)，气缸(808)的活塞杆伸出缩回，驱动传动轴(812)进行90度来回旋转，最终带动送料机构(703)和卸料机构(706)循环地送料和卸料。
9.如权利要求1所述的双工位数控加工中心，其特征在于:所述储料架组件包含储料架(901)、挡板(902)、托料板(903)、托料气缸(904)、气缸安装板(905)、锁紧板(906)、固定板(907)、固定气缸(908);固定板(907)用于对整个储料架组件的固定，固定板(907)安装在安装架(704)上；挡板(902)沿着储料架(901)的高度设置，多个待加工木料自下而上依次放置于储料架(901)上，根据待加工木料的宽度，挡板(902)的位置可调，使待加工木料刚好能放下而不发生摆动；挡板(902)的底端设置托料板(903)，托料板(903)通过托料气缸(903)驱动升降；固定气缸(908)的活塞杆伸出，则刚压住储料架上从下往上数的第二个待加工木料，固定气缸(908)的活塞杆收回，所有待加工木料整体下沉；固定气缸(908)的位置可上下调节，以适应不同厚度的木料。
10.如权利要求8所述的双工位数控加工中心，其特征在于:所述送料机构包含包括曲柄(1001)、连杆(1002)、送料滑座(1003)、保持气缸(1004)、连接杆(1005)、送料座(1006)、定位块(1007)、夹料气缸(1008)、夹料块(1009)、限位轴承(1010)、碰杆(1011)、直线导轨(1012)； 所述曲柄(1001)的一端固定安装在传动轴(812)上，另一端连接连杆(1002)，连杆(1002)的末端连接送料滑座(1003)，送料滑座(1003)和送料座(1006)同时滑动安装在直线导轨(1012)上，送料滑座(1003)与送料座(1006)通过连接杆(1005)连接，送料座(1006)与连接杆(1005)为铰接连接方式，送料滑座(1003)底部安装有保持气缸(1004)，保持气缸(1004)的活塞杆端部铰接安装有碰杆(1011)，碰杆(1011)的顶端连接所述送料座(1006)； 上述送料座(1006)上安装有用于夹紧木料的夹料块(1009)，夹料块(1009)和能够调节位置的定位块(1007)同时将木料夹住；所述夹料块(1009)通过夹料气缸(1008)驱动将木料夹持； 上述的曲柄(1001)、连杆(1002)驱动送料滑座(1003)、送料座(1006)在直线导轨(1012)上来回滑动，完成送料动作；其中根据木料的宽度可调节定位块(1007)的位置，夹料块(1009)用于夹紧木料；保持气缸(1004)进气端连接低压气源，且装有泄压阀，能保持送料座(1006)与直线导轨(1012)平行，当送料滑座(1003)、送料座(1006)移动至送料目标位置时，碰杆(1011)碰压限位轴承(1010)，保持气缸(1004)通过泄压阀泄压，木料随送料座(1006)摆转为水平，完成送料动作。
11.如权利要求1所述的双工位数控加工中心，其特征在于:所述卸料机构包含成品托料架(1110)，成品托料架(1110)两侧对称设置有两组钩料组件，所述钩料组件包含钩料块(1113)、弹簧(1114)、钩料块转轴(1115)、钩料齿条(1116)、齿条导向块(1117)、大齿轮(1118)、小齿轮(1119);其中，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮同时还与钩料齿条啮合，钩料齿条(1116)末端的钩料块(1113)可围绕钩料块转轴(1115)旋转，钩料齿条(1116)伸出时钩料块(1113)碰到待加工木料可自动旋转下摆，顺利地通过，然后在弹簧(1114)的作用下钩料块(1113)复位，钩料齿条(1116)缩回时即可将木料顺利带回成品托料架(1110)上； 上述两组钩料组件的小齿轮(1119)同时安装在转轴二上；转轴二的一端通过从动链轮二，链条二，张紧链轮二和主动链轮(1107)组成传动链二；主动链轮二安装在转轴一上，转轴一上还同时安装有从动链轮一，从动链轮一，链条一，张紧链轮一和主动链轮一组成传动链一，主动链轮一固定安装在传动轴(801)上。
12.如权利要求11所述的双工位数控加工中心，其特征在于:钩料齿条(1116)缩回时，钩料块(1113)与木料接触的一侧为平面，远离木料的一侧为斜面。
13.如权利要求1所述的双工位数控加工中心，其特征在于:所述夹料机构包含上压组件和下压组件； 所述下压组件包含下压料板(1202)、锁紧螺钉一(1203)、拉杆(1204)、定位板(1205)、销轴(1210)、气缸叉头(1211)、下压气缸(1214)、圆柱齿条(1216)、调节轴(1217)、调节螺栓(1218)、调节齿轮(1219);其中，下压料板通过锁紧螺钉一锁紧安装在拉杆(1204)的顶端，拉杆(1204)滑动穿过定位板(1205)，拉杆(1204)的底端通过销轴(1210)固定在气缸叉头(1211)内，气缸叉头(1211)固定设置在下压气缸(1214)的活塞杆上，下压气缸底部安装有圆柱齿条(1216)，圆柱齿条与调节齿轮(1219)啮合，调节齿轮(1219)通过调节轴(1217)驱动转动； 所述上压组件包含上压料板(1201)、锁紧螺钉二(1206)、含油轴承(1208)、锁紧块(1212)、上压气缸(1213)、气缸调节杆(1215)、调节螺栓(1218);上压料板通过锁紧螺钉二锁紧安装在伸缩压杆上，伸缩压杆上套装有含油轴承(1208)，伸缩压杆底部固定在锁紧块(1212)上，锁紧块(1212)固定安装在上压气缸(1213)的活塞杆顶端；上压气缸(1213)的底部安装有气缸调节杆(1215)，气缸调节杆(1215)通过调节螺栓(1218)的转动驱动升降； 上述上压料板(1201)和下压料板(1202)相向设置，下压料板在上压料板的上方；上述伸缩压杆和拉杆同时滑动穿过导向座(1207)和导向块(1209)。
14.如权利要求13所述的双工位数控加工中心，其特征在于:所述气缸调节杆(1215)底部穿过一固定块，气缸调节杆(1215)上开设外螺纹，所述调节螺栓(1218)啮合旋合在气缸调节杆(1215)上，调节螺栓位于固定块下方； 所述圆柱齿条(1216)底部穿过所述固定块，固定块内部设置调节齿轮(1219)，调节齿轮(1219)为锥齿轮，其与圆柱齿条(1216)啮合，调节轴(1217)驱动调节齿轮(1219)转动，最终实现圆柱齿条的升降。
【专利摘要】本发明公开了一种双工位数控加工中心，其包含主机床组件和上料卸料组件；上述上料卸料组件中，储料架组件、送料机构、卸料机构、夹料机构各两组，呈左右对称安装在安装架上，构成储料、送料、夹料、卸料的功能，底座组件上的结构对安装架的距离进行调节，同时对送料、卸料提供动力输出；上述主机床组件中，通过电机丝杆驱动机构可实现X轴方向的运动，两个Y轴组件装于X轴移动底座上，通过电机丝杆驱动机构可实现Y轴方向的运动；两个Z轴组件分别固定于两个Y轴组件端部，Z轴移动板上装有AB旋转轴组件；AB旋转轴组件最终均驱动连接一个电主轴，该电主轴为四头电主轴；两个四头电主轴上每个装夹4把共8把不同的刀具，对木料进行加工。
【IPC分类】B23Q7-00, B23Q37-00
【公开号】CN104802037
【申请号】CN201410044983
【发明人】何培鎏
【申请人】广东威德力机械实业股份有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2014年1月29日