]下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。
[0027]如图1、图2、图3、图4、图5、图7所示，一种工业机器人自动鼠标装配机，其特征在于:包括有机架1，机架I的上端部设置有固定支撑板11，固定支撑板11的上表面装设有六轴机器人2，六轴机器人2的自由端装设有末端法兰盘21，末端法兰盘21装设有末端执行器3，末端执行器3包括有分别螺装于末端法兰盘21的推拉杆31、PCB板夹持气爪32、透镜夹持气爪33以及配重块夹持气爪34 ;固定支撑板11的上端侧于六轴机器人2的左端侧或者右端侧可相对上下活动地装设自动上料组件4，自动上料组件4包括有透镜料架41以及位于透镜料架41旁侧的PCB板料架42，透镜料架41装设有从上至下依次间隔排布且用于放置透镜的透镜料盘43，PCB板料架42装设有从上至下依次间隔排布且用于放置PCB板的PCB板料盘44，固定支撑板11的下端侧可相对上下活动地装设有活动推料板45，透镜料架41、PCB板料架42的下端部分别装设于活动推料板45，机架I于活动推料板45的下端侧装设有推料板驱动机构46，推料板驱动机构46与活动推料板45驱动连接，固定支撑板11的上表面于透镜料架41、PCB板料架42的前端侧装设有料盘固定机构47。
[0028]进一步的，固定支撑板11的上端侧于六轴机器人2的旁侧还装设有配重块自动送料组件5以及PCB板撕膜组件6，固定支撑板11的上端侧于六轴机器人2的前端侧可相对间隙性转动地装设有活动转盘71，活动转盘71的上表面装设有用于卡持定位鼠标底座的鼠标定位夹具72，机架I于活动转盘71的下端侧装设有转盘驱动电机73以及减速机74，转盘驱动电机73的动力输出轴与减速机74的动力输入轴驱动连接，减速机74的动力输出轴与活动转盘71的中心位置驱动连接，固定支撑板11的上表面于活动转盘71的旁侧装设有自动锁螺丝机8。
[0029]在本发明启动之前，透镜料架41放置有从上至下依次间隔布置的透镜料盘43，且各透镜料盘43分别放置有透镜；另外，PCB板料架42放置有从上至下依次间隔布置的PCB板料盘44，且各PCB板料盘44分别放置有PCB板。工作时，推料板驱动机构46先驱动活动推料板45下移，活动推料板45分别带动透镜料架41、PCB板料架42同步下移，并最终使得最下层的透镜料盘43、PCB板料盘44对齐固定支撑板11上表面；待透镜料盘43、PCB板料盘44下移到位后，六轴机器人2动作并通过推拉杆31将透镜料盘43、PCB板料盘44分别从相应的透镜料架41、PCB板料架42抽拉出来，且被抽拉出来的透镜料盘43、PCB板料盘44分别通过料盘固定机构47卡持固定于固定支撑板11的上表面；待透镜料盘43、PCB板料盘44定位后，六轴机器人2驱动末端执行器3动作并通过透镜夹持气爪33夹持放置于透镜料盘43的透镜以及通过PCB板夹持气爪32夹持放置于PCB板料盘44的PCB板；待末端执行器3将透镜、PCB板夹持固定后，六轴机器人2将PCB板移动至PCB板撕膜组件6位置，PCB板撕膜组件6将粘覆于PCB板表面的防尘膜撕扯下来；待PCB板的防尘膜撕扯完毕后，六轴机器人2将末端执行器3移动至配重块自动送料组件5位置，且配重块夹持气爪34夹持由配重块自动送料组件5移送到位的配重块；待配重块夹持气爪34夹持配重块完毕后，六轴机器人2将透镜、PCB板以及配重块分别移送至活动转盘71位置。
[0030]需进一步解释，活动转盘71在由转盘驱动电机73、减速机74所组成的驱动机构的驱动作用下而间歇性转动，且活动转盘71设置有上料工位、装配工位、锁螺丝工位以及下料工位；当鼠标定位夹具72随着活动转盘71转动至上料工位时，工作人员将鼠标底座放置于上料工位处的鼠标定位夹具72，鼠标定位夹具72将待装配的鼠标底座卡持定位；当待装配的鼠标底座随着活动转盘71转动至装配工位时，六轴机器人2动作并依次将透镜、PCB板以及配重块装配于鼠标底座；当鼠标底座、透镜、PCB板以及配重块随着活动转盘71转动至锁螺丝工位时，自动锁螺丝机8动作并通过螺丝将配重块螺装固定于鼠标底座；当装配完毕的鼠标底座随着活动转盘71转动至下料工位时，工作人员将装配完成的鼠标底座从鼠标定位夹具72取下。
[0031]需进一步指出，如图1和图2所示，本发明可以于六轴机器人2的左端侧、右端侧分别装设自动上料组件4 ;当然，本发明可以只在六轴机器人2的左端侧装设自动上料组件4，也可以只在六轴机器人2的右端侧装设自动上料组件4。
[0032]综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成鼠标自动装配作业，即本发明具有自动化程度高、工作效率高且能够有效地降低人工成本的优点，且本发明还能够有效地保证装配质量的稳定性。
[0033]作为优选的实施方式，如图3和图4所示，推料板驱动机构46包括有装设于机架I的推料板驱动电机461，推料板驱动电机461的动力输出轴通过联轴器连设有推料板驱动丝杆462，活动推料板45对应推料板驱动丝杆462装设有推料板丝杆螺母463，推料板丝杆螺母463与推料板驱动丝杆462相配合。
[0034]在实现透镜料架41、PCB板料架42上下移动的过程中，推料板驱动电机461的动力输出轴带动推料板驱动丝杆462动作，推料板驱动丝杆462再驱动推料板丝杆螺母463上下移动，推料板丝杆螺母463再带动活动推料板45上下移动，且活动推料板45最终带动透镜料架41、PCB板料架42上下移动；需进一步解释，在推拉杆31抽拉透镜料盘43或者PCB板料盘44前，推料板驱动机构46驱动透镜料架41、PCB板料架42下移，且当被抽拉出来的透镜料盘43的透镜被夹完以及PCB板料盘44的PCB板被夹完后，推拉杆31将被抽拉出来的透镜料盘43、PCB板料盘44重新推送至相应的透镜料架41、PCB板料架42内。
[0035]作为优选的实施方式，如图3和图4所示，料盘固定机构47包括有螺装于固定支撑板11上表面的限位条471，固定支撑板11的上表面对应透镜料盘43装设有与限位条471配合并将透镜料盘43卡持固定的透镜料盘卡持气缸472，固定支撑板11的上表面对应PCB板料盘44装设有与限位条471配合并将PCB板料盘44卡持固定的PCB板料盘卡持气缸473，透镜料盘43夹持气缸、PCB板料盘44夹持气缸的活塞杆外延端部分别装设有料盘卡持块474。
[0036]需进一步解释，当透镜料盘43、PCB板料盘44被抽拉至固定支撑板11上表面时，PCB板料盘卡持气缸473、透镜料盘卡持气缸472分别动作并驱动相应的料盘卡持块474动作，各料盘卡持块474分别与限位条471配合并将相应的透镜料盘43、PCB板料盘44卡持固定住。其中，本发明设置料盘固定机构47的目的在于:避免末端执行器3在夹持透镜、PCB板的过程中相应的料盘发生移动。
[0037]作为优选的实施方式，如图1、图2以及图6所示，配重块自动送料组件5包括有分别装设于固定支撑板11上端侧的送料振动盘51以及配重块承接板52，配重块承接板52呈水平横向布置，配重块承接板52的上表面开设有配重块承接槽521，配重块承接板52与送料振动盘51之间装设有连接送料振动盘51的出料口并将配重块引送至配重块承接槽521的料道53，配重块承接槽521—端部的底部开设有上下完全贯穿的承接板通孔，配重块承接板52的上表面装设有朝承接板通孔侧动作的配重块顶推气缸54，配重块顶推气缸54的活塞杆外延端部装设有配重块顶推块55，固定支撑板11的上端侧于承接板通孔的正下方装设有配重块顶升机构56。
[0038]进一步的，配重块顶升机构56包括有装设于固定支撑板11的配重块顶升气缸561，配重块顶升气缸561的活塞杆外延端部连设有呈竖向布置且位于承接板通孔正下方的配重块顶升块562。
[0039]下面结合具体的动作过程来对本发明的配重块自动送料组件5进行详细的说明，具体为:送料振动盘51动作并将配重块按照所要求的位置输送至送料振动盘51的出料口位置，进入至送料振动盘51出料口位置的配重块沿着料道53而被导送至配重块承接板52的配重块承接槽521内；待配重块进入至配重块承接槽521内后，配重块顶推气缸54动作并通过配重块顶推块55将进入至配重块承接槽521内的配重块推送至承接板通孔位置，即配重块被推送至配重块顶升机构56的正上方；而后配重块顶升气缸561动作并驱动配重块顶升块562朝上顶出，配重块顶升块562穿过承接板通孔并将位于承接板通孔位置的配重块朝上顶起，以便配重块夹持气