此，借助绕轴线A旋转的能力，轴线的交叉角被设置用来展成和加工工件的内齿轮齿。
[0029]在所示实例中，为工件主轴和刀具主轴的各自旋转C和B提供直接驱动。根据常例，沿X、Y、Z和绕A、B、C的运动在未在图中示出的电脑数字控制(CNC)下进行。如到目前所述的机床100的构型属于已知技术现状。除了内齿轮齿或外齿轮齿的刮削外，机器还适合硬精加工操作以及剃刮(软剃)操作，在硬精加工操作中轴线以一个角度交叉。
[0030]然而，刮削机100包括相对于平面的另一运动装置，该平面由工件主轴和刀具主轴的各自轴线C和B限定，与刀具滑架装置4、6、8相对。该另一运动装置实现为交叉滑动装置12、14，其中滑架14沿平行于第一线位移轴线Z延伸的第四线位移轴线TA被可移动地约束在机床上。水平滑架14进而承载另一水平滑架12，另一水平滑架12的线位移轴线X2平行于第二线位移轴线X延伸，作为刮削机100的第五线位移轴线。虽然未严格要求，但轴线Z4和Z的平行以及X2和X的平行是有利的。在该实施例，重要的是，滑架12、14之一可以进行具有平行于第一线位移轴线Z的矢量分量的运动，而滑架12、14的另一个可以进行具有在第二线位移轴线X的方向上的矢量分量的运动。滑架12和14的驱动机构类似地在刮削机100的CNC控制下运行。
[0031 ]图2在水平剖视详图中示出了由未在图中另外示出的工件的内齿轮齿20包围的空间如何同时被去毛刺刀具30和被刮削轮50占据，去毛刺刀具30安装在从水平滑架12突出并附连到水平滑架12的臂16上。在刮削轮50展成内齿轮齿20的同时，去毛刺刀具30已经将在齿的左端(相对于图2所述的齿的宽度)的齿边缘去毛刺。去毛刺刀具30和刮削轮50间隔开安全距离以防止它们彼此接触。显然，如所示或呈修改的形式的去毛刺刀具30还可以用于车削在内齿工件区域中的内凹槽，该内凹槽位于内齿轮齿20后面并且未另外在图中示出。
[0032]关于加工刀具移动到其工作位置的时序，如果去毛刺刀具首先被引入以及如果刮削轮50移动到位并且仅在去毛刺刀具就位之后开始内齿的展成或加工，则是有利的。
[0033]图3表示另一实施例，其中外齿轮齿21通过刮削轮51在工件上展成。刮削的另外运动轴线未在该图中示出，但从刮削轮轴线相对于工件轴线的倾斜位置中显而易见的是，轴线以一个角度相互交叉。在图3的下部分示出的是具有另一加工刀具31的液压操作滑架，另一加工刀具31可沿外齿工件的径向方向移动并且与刮削轮51的动作行进行并地进行在工件上展成凹槽的操作。另一加工刀具31还可以用于在外齿轮齿21已经被切割之后直接对其进行去毛刺操作。
[0034]本发明不限于【附图说明】所提出的细节。相反地，下列权利要求书中以及前面描述中阐述的、单独使用或组合使用的特征可以是本发明在其不同实施例中的实现必需的。
【主权项】
1.用齿状刀具(50;51)对工件上的齿轮齿(20 ;21)进行去切肩展成或加工的方法，所述齿状刀具(50;51)被驱动成绕其旋转轴线转动，该工件被驱动成以非常高的转速绕其旋转轴线转动，其中，所述刀具和所述工件在其旋转轴线以不同于零的角度相互交叉的情况下，以螺旋齿轮传动的方式进行滚动齿啮合， 其特征在于，在所述刀具的齿和所述工件的齿之间的工作啮合期间，对所述工件和/或对其齿轮齿进行另一操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于:所述另一操作包括车削操作。3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于:所述另一操作包括去毛刺操作。4.如前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于:用于所述另一操作的加工刀具(30 ;31)可移动，具有正交于所述工件轴线的运动分量(X2)。5.如前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于:用于所述另一操作的加工刀具(30 ;31)可移动，具有平行于所述工件轴线的运动分量(Z4)。6.如前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于:在所述工件上的所述齿轮齿包括内齿轮。7.如前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于:所述另一操作包括内部加工操作。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于:用于所述另一操作的所述刀具(30;31)和/或其保持器被布置成，紧邻所述齿状刀具至少延伸穿过由所述内齿轮齿(20)径向包围的空间的一部分。9.如前述权利要求中的一项所述的方法，其特征在于:所述轴线相互交叉的所述角度是15°或更小，优选地13°或更小，尤其是12°或更小，以及/或者5°或更大，优选地8°或更大。10.控制程序，当在切齿机的控制装置上执行时，所述控制程序控制所述切齿机执行如前述权利要求中的一项所述的方法。11.切齿机(100)，所述切齿机使用被驱动成绕其旋转轴线转动的齿状刀具(50)来去切肩展成或加工工件上的齿轮齿(20)，该工件被驱动成以非常高的转速绕其旋转轴线转动，具有用于设定所述轴线的交叉角以及所述工件和所述刀具的所述轴线之间的距离的加工轴线(A、X)，并且具有用于在所述工件轴线的方向上改变工件和工具之间的相对位置的至少一个加工轴线(Z)， 其特征在于:至少一个额外运动轴线(X2)，另一加工刀具(30)能够沿所述额外运动轴线与所述工件加工啮合，具有正交于所述工件轴线的运动分量。12.如权利要求11所述的切齿机，包括第二额外位移轴线(Z4)，用于所述另一操作的所述刀具能够借助于所述第二额外位移轴线(Z4)移动，具有平行于所述工件轴线的位移分量。13.如权利要求11或12所述的切齿机，其特征在于:所述切齿机包括用于所述另一操作的所述刀具(30)。14.如权利要求13所述的切齿机，其特征在于:用于所述另一操作的所述刀具(30)和/或其保持器以如下的方式设计，即，使得它们可以至少部分地占据由待加工的所述工件的所述内齿轮包围的空间，而所述齿状刀具(50)同时存在于所述空间中。15.如权利要求12至14中的一项所述的切齿机，包括配备如权利要求10所述的控制程序的控制装置。
【专利摘要】本发明涉及一种切削或加工工件的齿轮齿的方法,其使用被驱动成绕其旋转轴线转动的齿状刀具来切削或加工该工件的齿轮齿，该工件的齿轮齿被驱动成以非常高的转速绕其旋转轴线转动。刀具和工件以不等于零的交叉轴线角像螺旋锥齿轮传动一样在其旋转轴线之间滚动啮合，工件和/或其齿轮齿在所述齿啮合期间被进一步加工。
【IPC分类】B23F17/00, B23F5/16, B23F19/10
【公开号】CN105008078
【申请号】CN201480010348
【发明人】J·布洛格尼, D·佩特拉利亚, O·维特施
【申请人】格里森-普法特机械制造有限公司
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年1月30日
【公告号】DE102013003290A1, WO2014131488A1