有胶体限位装置332的限位片3321，所述胶体限位装置332还包括限位片安装板3322、限位滑块3323、限位滑轨3324、滑轨安装支架3325、限位弹簧3326、限位弹簧支架3327、千分卡头3328、千分卡头安装夹3329和千分卡头连接板33210，所述限位片3321固定于限位片安装板3322上，限位片安装板3322侧面安装有限位滑块3323，滑轨安装支架3325侧面安装有限位滑轨3324，限位滑块3323与限位滑轨3324配合，滑轨安装支架3325固定于点胶盘安装板333上平面，滑轨安装支架3325侧面连接着限位弹簧支架3327，限位弹簧支架3327连接着限位弹簧3326的一端，限位弹簧3326的另一端连接着限位片安装板3322上边沿，限位片安装板3322侧面安装有千分卡头连接板33210，千分卡头连接板33210下端设有千分卡头3328，千分卡头3328与千分卡头安装夹3329固定，千分卡头安装夹3329固定于点胶盘安装板333侧边沿；
所述点胶检测机构4包括立柱41、第一固定夹42、(XD图像摄像机43、摄像机支架44、摄像机工作指示灯45、指示灯连接板46、第二固定夹47、USB数据线48和显示器49，所述立柱41上端安装有第一固定夹42，第一固定夹42连接着摄像机支架44，摄像机支架44侧面安装有CCD图像摄像机43，CCD图像摄像机43下方设有摄像机工作指示灯45，摄像机工作指示灯45安装于指示灯连接板46，指示灯连接板46连接着第二固定夹47，第二固定夹47安装于立柱41上，CXD图像摄像机43通过USB数据线48连接着显示器49 ；
所述卸料机构5包括卸料装置51和卸料工位移动装置52，所述卸料装置51侧面设有卸料工位移动装置52，所述卸料装置51包括卸料支架511、卸料气缸512、卸料气缸安装板513、卸料气缸卡接头514、卸料机械手515、卸料滑块516、卸料滑轨517、卸料缓冲器518和卸料缓冲器支架519，所述卸料支架511前侧面固定有卸料气缸安装板513，卸料气缸安装板513上安装有卸料气缸512，卸料气缸512的活塞杆连接着卸料气缸卡接头514，卸料气缸卡接头514固定于卸料机械手515的卸料连接板5151上，卸料连接板5151后侧面安装有卸料滑块516，卸料支架511侧面安装有卸料滑轨517，卸料滑块516与卸料滑轨517配合，卸料连接板5151右侧设有卸料缓冲器518，卸料缓冲器518通过卸料缓冲器支架519固定于卸料支架511侧面；所述卸料机械手515还包括卸料升降气缸5152、卸料升降气缸接头5153、升降气缸接头支架5154、卸料升降板5155、卸料升降滑块5156、卸料升降滑轨5157、升降缓冲器5158、升降缓冲器安装板5159、卸料吸盘51510和“ L”形吸盘安装板51511，所述卸料连接板5151侧面安装有卸料升降气缸5152，卸料升降气缸5152的活塞杆连接着卸料升降气缸接头5153，卸料升降气缸接头5153与升降气缸接头支架5154固定连接，升降气缸接头支架5154连接着卸料升降板5155上边沿，卸料升降板5155后侧面安装有卸料升降滑块5156，卸料连接板5151侧面固定有卸料升降滑轨5157，卸料升降滑块5156与卸料升降滑轨5157配合，卸料升降滑轨5157下方设有升降缓冲器5158，升降缓冲器5158固定于升降缓冲器安装板5159上，升降缓冲器安装板5159固定于卸料连接板5151上，卸料升降板5155前侧面连接着“ L”形吸盘安装板51511侧面，“ L”形吸盘安装板51511上平面安装有卸料吸盘51510 ;所述卸料工位移动装置52的结构与工位移动装置23的结构相同；所述芯片封装板上料机构6包括芯片封装板上料装置61和芯片封装板供料装置62，所述芯片封装板上料装置61侧面设有芯片封装板供料装置62，所述芯片封装板上料装置61的结构与芯片底座上料装置22的结构相同；所述芯片封装板供料装置62包括振料盘621、振料安装板622、直线送料器623、直线振料器624和振料器支架625，所述振料盘621安装于振料安装板622上平面，振料盘621的出料口连接着直线送料器623，直线送料器623安装于直线振料器624上，直线振料器624安装于振料器支架625上，振料器支架625固定于振料安装板622上平面；
所述压紧机构7包括压紧支架71、压紧电机72、压紧电机安装板73、驱动轮74、同步齿形皮带75、同步带轮76、压紧连接块77、皮带夹78和压紧组件79，所述压紧支架71的上板和下板通过垂直板连接，上板和下板与垂直板的连接处通过加强筋板连接，压紧支架71的上板连接着压紧电机安装板73的下边沿，压紧电机安装板73侧面安装有压紧电机72，压紧电机72的电机轴上安装有驱动轮74，驱动轮74上套有同步齿形皮带75，同步齿形皮带75连接着同步带轮76，同步带轮76通过压紧连接块77固定压紧支架71的上板，同步齿形皮带75的连接处设有皮带夹78，皮带夹78连接着压紧组件79的压紧固定块791 ;所述压紧连接块77包括连接柱771、法兰轴承772、连接柱支座773和固定环774，同步带轮76安装于连接柱771前端，连接柱771中间安装有两个法兰轴承772，法兰轴承772分别插装于连接柱支座773的两端，连接柱771露出连接柱支座773的一端套有固定环774 ;所述压紧组件79还包括压紧滑块792、压紧滑轨793、压紧感应铁794、压紧感应器795、压紧连接板796、导向轴797、导向轴支座798、压紧固定环799、缓冲弹簧7910和压头7911，所述压紧固定块791后侧面安装有压紧滑块792，压紧电机安装板73侧面固定有压紧滑轨793，压紧滑块792与压紧滑轨793配合，压紧固定块791上平面连接着压紧感应铁794，压紧感应铁794上方设有压紧感应器795，压紧感应器795固定于压紧电机安装板73上边沿，压紧固定块791上平面连接着压紧连接板796下平面，压紧连接板796下端设有导向轴797，导向轴797插装于导向轴支座798，导向轴支座798固定于压紧固定块791侧面，导向轴797上端露出导向轴支座798部分安装有压紧固定环799，导向轴797下端露出导向轴支座798部分套有缓冲弹簧7910，导向轴797下端连接着压头7911 ;
所述烘干传送机构8包括芯片换位装置81、芯片传送烘干装置82和芯片工位移动装置83，所述芯片换位装置81的芯片换位机械手813位于芯片传送烘干装置82的上方，芯片传送烘干装置82前侧设有芯片工位移动装置83，所述芯片换位装置81还包括Y运动单元811和X运动单元812，所述Y运动单元811的同步齿形带夹8115与X运动单元812的横向安装板8121固定连接，X运动单元812的横向齿形带用金属件8128与芯片换位机械手813的换位安装板8131固定连接，所述Y运动单元811还包括支撑板8111、伺服电机8112、纵向驱动轮8113、同步齿形带8114、同步轮8116、同步轮连接块8117、纵向滑轨8118、纵向滑块8119、纵向感应铁81110和纵向传感器81111，所述支撑板8111侧面安装有伺服电机8112，伺服电机8112的电机轴上安装有纵向驱动轮8113，纵向驱动轮8113上套有同步齿形带8114，同步齿形带8114上固定有同步齿形带夹8115，同步齿形带8114连接着同步轮8116，同步轮8116通过同步轮连接块8117固定于支撑板8111侧面，支撑板8111上边沿安装有纵向滑轨8118，横向安装板8121下平面固定有两个纵向滑块8119，纵向滑轨8118与两个纵向滑块8119配合，横向安装板8121侧边沿安装有纵向感应铁81110，纵向感应铁81110指向下方，纵向感应铁81110下方设有纵向传感器81111，纵向传感器81111安装于支撑板8111侧面；所述X运动单元812还包括横向电机8122、横向电机支架8123、横向驱动轮8124、横向同步齿形带8125、横向同步轮8126、横向同步轮支架8127、横向滑轨8129和横向滑块81210，所述横向电机8122通过横向电机支架8123固定于横向安装板8121上，横向电机8122的电机轴上安装有横向驱动轮8124，横向驱动轮8124上套有横向同步齿形带8125，横向同步齿形带8125连接着横向同步轮8126，横向同步轮8126通过横向同步轮支架8127固定于横向安装板8121上，横向同步齿形带8125的两端连接到横向齿形带用金属件8128，横向安装板8121上平面安装有横向滑轨8129，横向滑轨8129与两个横向滑块81210配合，横向滑块81210均固定于换位安装板8131下平面；所述芯片换位机械手813还包括换位电机8132、电机安装法兰8133、换位驱动轮8134、换位齿形带8135、换位同步带轮8136、换位支架8137、换位带用金属件8138和换位升降机械手8139，所述换位安装板8131侧边沿连接着电机安装法兰8133侧面，电机安装法兰8133上安装有换位电机8132，换位电机8132的电机轴上安装有换位驱动轮8134，换位驱动轮8134上套有换位齿形带8135，换位齿形带8135连接着换位同步带轮8136，换位同步带轮8136通过换位支架8137固定于换位升降机械手8139的换位升降板81394上，换位齿形带8135的两端连接到换位带用金属件8138，换位带用金属件8138与换位升降机械手8139的换位滑块安装板81392连接，所述换位升降机械手8139还包括换位滑块81391、换位滑轨81393、换位感应铁81395、换位传感器81396、换位传感器安装块81397、换位连接块81398、换位吸盘81399和换位吸盘安装板813910，所述换位滑块安装板81392后侧面安装有换位滑块81391，换位升降板81394侧面固定有换位滑轨31393，换位滑块81391与换位滑轨81393配合，换位滑块安装板81392上边沿安装有换位感应铁81395，换位感应铁81395上方设有换位传感器81396，换位传感器81396固定于换位传感器安装块81397上，换位传感器安装块81397固定于换位升降板81394侧边沿，换位滑块安装板81392前侧面安装有换位连接块81398，换位连接块81398下平面连接着换位吸盘安装板813910，换位吸盘安装板813910上安装有换位吸盘81399 ;所述芯片传送烘干装置82包括芯片传送装置821和芯片烘干装置822，所述芯片传送装置821的传送皮带8211套装于芯片烘干装置822的固定支架8221的上板，所述芯片传送装置还包括平皮带轮8212、传送连接轴8213、传送轴承8214、轴承支架8215、支撑垫板8216、联轴器8217、传送电机8218、传送电机安装板8219、同步器82110和传动组件82111，所述传送皮带8211两端套装于平皮带轮8212上，平皮带轮8212安装于传送连接轴8213上，传送连接轴8213两端安装有传送轴承8214，传送轴承8214插装于轴承支架8215，轴承支架8215固定于支撑垫板8216上平面，左侧传送连接轴8213通过联轴器8217连接着传送电机8218的电机轴，传送电机8218安装于传送电机安装板8219上，传送电机安装板8219通过连接板连接着支撑垫板8216